新型自動駕駛系統可靠廉價
2019-10-16 07:07:06
科學導報 2019年27期
中美兩國研究人員最新開發出一種自動駕駛仿真系統，可自動創建逼真的道路場景，為自動駕駛車輛提供更為可靠且廉價的實驗室模擬方法。
百度研究院、北京大學等中方機構與美國馬里蘭大學研究人員在新一期美國《科學·機器人學》雜志上發表論文介紹，他們開發的“增強現實的自動駕駛仿真系統”可基于真實運動軌跡和場景圖像等，自動創建出逼真的道路場景。
研究人員介紹，新型仿真系統可利用激光雷達和雙目相機掃描一段街道，然后借助最新開發的數據驅動技術和掃描獲得的軌跡數據，模擬與真實情況高度相似的交通流量。同時，先進的視圖合成技術可在已有圖像基礎上，生成任意視角的場景圖像，看起來如同直接拍攝一樣真實。
據科普時報
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