現(xiàn)代物流系統(tǒng)中智能移動機(jī)器人的自主性控制技術(shù)分析

吳邊

【摘 ?要】隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，智能化與機(jī)器人也被越來越多的應(yīng)用于我們所能夠接觸到的各行各業(yè)。伴隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，網(wǎng)購行業(yè)飛速發(fā)展。為了人們網(wǎng)購的貨物可以更加安全、快速的到達(dá)每個客戶的手中，智能化機(jī)器人也被越來越多的應(yīng)用于物流行業(yè)。

【關(guān)鍵詞】現(xiàn)代物流系統(tǒng);智能移動機(jī)器人;自主控制技術(shù)

引言

我們現(xiàn)在的物流系統(tǒng)正在飛速的發(fā)展，大量的新技術(shù)被應(yīng)用在物流之中。隨著智能化的不斷發(fā)展，物流系統(tǒng)也變得更加的智能化。現(xiàn)代的物流系統(tǒng)是與計(jì)算機(jī)技術(shù)相互結(jié)合使用的，其中的計(jì)算機(jī)技術(shù)以智能移動機(jī)器人為首要代表。本文就智能移動機(jī)器人的自主控制技術(shù)展開討論。

一、現(xiàn)代物流系統(tǒng)

現(xiàn)代的物流系統(tǒng)相比于以往的物流系統(tǒng)來說[1]，機(jī)器化的程度會更高，也變得更加的智能化。大量新技術(shù)的應(yīng)用，可以使現(xiàn)代化的物流系統(tǒng)與智能機(jī)器人技術(shù)合二為一，使物流更加的迅速，更有效率[2]。

二、智能移動機(jī)器人的自主控制技術(shù)分析

現(xiàn)在的物流系統(tǒng)中，大多數(shù)還是會采用集中式的控制系統(tǒng)去控制機(jī)器人，雖說這些機(jī)器人在很大程度上提升了物流的速度，但是缺少智能和自主性的機(jī)器人還是會在很多方面產(chǎn)生問題。所以，現(xiàn)在很多的物流企業(yè)都將自己的視線集中在了智能化機(jī)器人身上。這種機(jī)器人擁有一定的自主性以及一定的學(xué)習(xí)能力，可以在很大程度上處理一些較為復(fù)雜的事件，在提高物流速度的同時，提高它的準(zhǔn)確率，使現(xiàn)代化的物流系統(tǒng)更具有優(yōu)勢[3]。

智能機(jī)器人有一定的自主性，這意味著智能機(jī)器人在某種程度上可以做到自主判斷與選擇。比如在送交客戶郵件時能夠根據(jù)導(dǎo)航選擇去客戶位置的路線，并在即將到達(dá)目的地時，通知客戶收取快遞。

（一）物流機(jī)器人的自主導(dǎo)航

自主導(dǎo)航是現(xiàn)在物流機(jī)器人的核心技能之一，物流機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)主要由兩個部分組成。一種是近距離的導(dǎo)航，物流機(jī)器人在運(yùn)送貨物的時候了解自己身邊的路況，可以幫助智能機(jī)器人躲過身邊的障礙物[4]。這種近距離的導(dǎo)航主要是依靠視覺、雷達(dá)、超聲波等介質(zhì)，讓機(jī)器人可以對自己身邊的環(huán)境有一個大致了解。之后根據(jù)所得到的信息選擇合適的路線進(jìn)行貨物運(yùn)送。第二種是遠(yuǎn)距離的導(dǎo)航，這種導(dǎo)航類似于現(xiàn)在的車載導(dǎo)航，它可以根據(jù)衛(wèi)星定位顯示當(dāng)前時間的實(shí)時路況。智能機(jī)器人可以根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航所收到的信息對自己的路線進(jìn)行調(diào)整。在最短的時間將貨物運(yùn)送到指定位置。

物流機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)的工作流程大致分為以下幾個部分：第一，確定目的地。在物流機(jī)器人確定好自身的目的地之后會根據(jù)衛(wèi)星圖的情況，對不同的路線進(jìn)行分析，在眾多路線中選擇最優(yōu)路線作為送貨的路線。第二部分是送貨。在物流機(jī)器人送貨的時候，會將近距離所使用的導(dǎo)航與遠(yuǎn)距離的導(dǎo)航共同開啟。遠(yuǎn)距離的導(dǎo)航用衛(wèi)星定位系統(tǒng)給智能機(jī)器人提供目標(biāo)位置以及路線變化信息，能夠讓智能機(jī)器人在運(yùn)輸貨物的時候隨時調(diào)整最優(yōu)路線。近距離的導(dǎo)航則是幫助機(jī)器人躲過自己身邊的障礙物。不會造成快遞的損壞。

（二）物流機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

隨著科技越來越快的發(fā)展，智能機(jī)器人會變得越來越多，他們之間的相互配合使用也就變得越來越頻繁。機(jī)器人之間若是要很好的相互配合，他們之間的信息交換交流就會變得十分的重要。在物流機(jī)器人之間的相互配合也是同樣。物流機(jī)器人之間的消息傳遞是依靠無線電進(jìn)行的傳遞，可以在最短的時間里面完成任務(wù)的調(diào)整。比如在某個地方突然有了個大訂單，負(fù)責(zé)搬運(yùn)的機(jī)器人在接收到主系統(tǒng)所發(fā)送過來的信息“需要搬運(yùn)大量貨物”之后，將信息進(jìn)行處理，把經(jīng)過處理之后的信息“需要暫時閑置運(yùn)輸車”再次傳送出去，運(yùn)輸車根據(jù)自身情況判斷自己短時間之內(nèi)是否會有任務(wù)來對搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行回饋。搬運(yùn)機(jī)器人可根據(jù)回饋的信息與貨物的多少判斷要多少運(yùn)輸車并與其達(dá)成合作意愿，完成智能機(jī)器人之間的相互合作。這樣可以在最短的時間里面完成任務(wù)的變更，使智能機(jī)器人之間的活動變得更加的自主化，更加的靈活化，可以更好的提升工作的效率。

智能機(jī)器人之間的相互合作離不開信息的交流，在不斷傳遞信息的過程中會找到更加完善的處理方式，從而讓物流運(yùn)輸更加靈活、更加簡便。智能機(jī)器人之間的信息交流也可以減少主系統(tǒng)的信息計(jì)算，在一定程度上讓物流變得更加快速，有效率。

（三）智能機(jī)器人之間的分級控制

人類之間的團(tuán)隊(duì)合作具有分級以及分工合作的特點(diǎn)，這樣的分級以及分工合作可以在很大的程度上讓工作變得更加的有效率。物流機(jī)器人想要更好的、更高效率的完成一件事情，就需要讓他們之間有一個更加完整的合作體系，讓不同的智能機(jī)器人有不同分工的，擁有類似于人類之間的上下級分級管理關(guān)系。簡單說就是智能機(jī)器人之間有一個管理機(jī)制，可以讓他們更好的與其他的智能機(jī)器人相互合作。比如說在物流機(jī)器人之中可以存在以下的管理機(jī)制：一號機(jī)是主系統(tǒng)，在一號機(jī)之下管理著二號機(jī)信息管理系統(tǒng)、三號機(jī)實(shí)際運(yùn)作系統(tǒng)、四號機(jī)反饋系統(tǒng)。他們的下放又有著不同的分級，一號機(jī)下達(dá)命令三號機(jī)接收，三號機(jī)將任務(wù)分解給底下的分級，在三號機(jī)下的任意一個級的每個部分都會將自身數(shù)據(jù)反饋給相應(yīng)反饋系統(tǒng)，反饋系統(tǒng)將數(shù)據(jù)簡單整理后發(fā)送給信息管理系統(tǒng)，信息管理系統(tǒng)對信息進(jìn)行針對性的分析后將數(shù)據(jù)傳送主系統(tǒng)，主系統(tǒng)經(jīng)由分析判斷下達(dá)命令。這種合作模式可以讓物流機(jī)器人變得更加具有效率，也可以處理更加復(fù)雜的問題。

三、結(jié)束語

隨著網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展，網(wǎng)購行業(yè)變得越來越受歡迎。而物流行業(yè)隨著網(wǎng)購的發(fā)展變得越來越重要，這在帶動經(jīng)濟(jì)發(fā)展的同時，更為人類的購物模式開啟了新紀(jì)元。我們需要更有力的手段促使物流行業(yè)的發(fā)展?jié)M足人們的需求，所以智能化機(jī)器人被應(yīng)用于物流行業(yè)中，目前的發(fā)展形勢一片良好。智能機(jī)器人在現(xiàn)代化物流系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用可以使物流變得更加的有效率，也能全方位滿足人們的需求，應(yīng)該加大對其的開發(fā)力度，早日實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化物流。

參考文獻(xiàn)：

[[1]孫梅梅.智能移動機(jī)器人的技術(shù)現(xiàn)狀及展望[J].電子技術(shù)與軟件工程，2017（10）：93-93.

[2]潘成浩，郭敏.倉儲物流機(jī)器人批量揀選路徑規(guī)劃仿真[J].計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化，2017（2）：12-16.

[3]顧大強(qiáng)，鄭文鋼.多移動機(jī)器人協(xié)同搬運(yùn)技術(shù)綜述[J].智能系統(tǒng)學(xué)報，2019，14（01）：24-31.

[4]李鑫，余維田.我國自動導(dǎo)引運(yùn)輸車市場分析[J].市場研究，2017（1）：13-13.

作者簡介：

吳邊，男，湖南長沙人，1975年，碩士研究生，高級工程師，方向，人工智能，大數(shù)據(jù)，區(qū)塊鏈

（作者單位：湖南現(xiàn)代物流職業(yè)技術(shù)學(xué)院）