高速公路智能應(yīng)急系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的一點(diǎn)研究

孫榮軍

摘?要：智能交通應(yīng)急最重要的是及時(shí)獲取救援信息并且準(zhǔn)確定位，本文根據(jù)高中物理方法和大學(xué)結(jié)構(gòu)力學(xué)理論，運(yùn)用動(dòng)量守恒和快速畫(huà)彎矩圖方法，結(jié)合圖表分析，研究了車輛在高速公路高速行駛狀態(tài)下，發(fā)生突發(fā)事件的共性特征，得到了三個(gè)共性特征，該研究對(duì)解決智能交通應(yīng)急中智能搜索方面具有重要意義。

關(guān)鍵詞：高速公路;突發(fā)事件;智能交通應(yīng)急;獲取救援;準(zhǔn)確定位

在我國(guó)，1000個(gè)交通事故傷害者中只有14.3%得到救助。在交通事故死亡人數(shù)當(dāng)中，60%是死于醫(yī)院或者送到醫(yī)院到途中，其中30%因?yàn)閾尵炔患皶r(shí)導(dǎo)致的死亡。中國(guó)交通事故致死率平均下來(lái)21.5%，2013年的數(shù)據(jù)，相比于美國(guó)是1.39%，日本是0.56%，柏林死亡率是0.52%，受傷是17952人，如何把受傷和死亡率降低這是很重要的課題。因此及時(shí)獲取信息，緊急救援，把交通事故降到最低是必須要做的事情，保證道路暢通是救援的使命。這更加說(shuō)明了智能應(yīng)急系統(tǒng)的迫切需要性。

1 突發(fā)事件

高速公路的特點(diǎn)：高速行駛，限于汽車，分隔帶行駛。高速公路上的突發(fā)事件大致分為兩種，車輛自身突發(fā)事件和乘客自身突發(fā)事件。車輛自身突發(fā)事件包括：車輛之間發(fā)生碰撞，車輛自身爆胎，車輛撞路段護(hù)欄，車輛緊急剎車（嚴(yán)重導(dǎo)致翻車）等等。乘客自身突發(fā)事件包括：劫匪威脅，突發(fā)嚴(yán)重病情，醉酒駕駛等等。乘客自身突發(fā)事故，可以隨時(shí)打電話可以解決。因此本文主要討論車輛自身突發(fā)事件。

2 車輛自身突發(fā)事件的共性特點(diǎn)

1碰撞時(shí)刻速度大小變化特別大。（也要考慮司機(jī)瞬間調(diào)速的因素，比如從60km/h加速到80km/h或者從80km/h減速到60km/h）2車輛最終速度為0。運(yùn)用動(dòng)量知識(shí)建立理想模型分析原因。

小汽車車輛載重范圍330kg<=X<=550kg（三座位，五座位車輛）。

貨車重量范圍（包括載重）1800kg<=Y<=28000kg。

高速路段車輛行駛速度范圍60km/h<=X<=120km/h。

分類計(jì)算，將數(shù)據(jù)代入圖中四個(gè)公式。

2.1 小汽車撞小汽車（嚴(yán)重碰撞后必有一輛車速度為0）

分析可得車輛速度變化范圍為：前車：-33.4<=X<=-16.7?后車：16.7<=Y<=33.4。

2.2 小汽車撞貨車

分為兩種情況：1小汽車與貨車并行行駛時(shí)，貨車突然側(cè)翻壓住小汽車。

這種情況的特征：①小汽車和貨車速度隨時(shí)間同時(shí)逐漸下降，一直連續(xù)下降下降到0。②貨車輪胎脫離路面。

2.3 小汽車在前，貨車在后，小汽車撞貨車

分析可得車輛速度變化范圍為：前車：-33.4<=X<=-16.7?后車：16.7<=Y<=33.4或者1.0<=Y<=2.2。

2.4 小汽車在后，貨車在前，貨車撞小汽車（這種情況很少發(fā)生）

分析可得車輛速度變化范圍為：前車：-33.4<=X<=-16.7?后車：16.7<=Y<=33.4或者車輛直接損壞不能行使，速度在很短時(shí)間內(nèi)為0。

高速公路小汽車或貨車碰圍欄模型簡(jiǎn)化為：

2.5 小汽車或貨車撞圍欄

汽車或貨車撞欄桿由于時(shí)間短暫，作用力強(qiáng)，可以簡(jiǎn)化為結(jié)點(diǎn)荷載（知識(shí)有限，根據(jù)結(jié)構(gòu)力學(xué)相關(guān)結(jié)論小汽車可以簡(jiǎn)化為下列模型，貨車勉強(qiáng)一點(diǎn)）

設(shè)L=2m（高速路一般估算為2m），則小汽車彎矩范圍：7531.7N*m<=（1/8）*Fp*L<=15063.4N*m

貨車彎矩范圍：7515N*m<=（1/8）*Fp*L<=233800N*m

由數(shù)據(jù)得：當(dāng)汽車或貨車撞護(hù)欄時(shí)，1要么護(hù)欄撞出巨大變形，車輛在高速路面，車輛速度變?yōu)?。2要么護(hù)欄撞開(kāi)，車輛脫離高速路面，車速變?yōu)?。如圖所示：

3 綜上可得結(jié)論

高速公路車輛發(fā)生事故有三種共性情況：

（1）前車在高速路行駛速度在極短時(shí)間內(nèi)變化為：

-33.4m/s<=X<=-16.7m/s且很快最終速度為0。

（2）車輛輪胎脫離路面。

（3）車輛在行駛過(guò)程中，脫離高速公路路段。

滿足三種情況其中一個(gè)則可斷定高速公路路段車輛發(fā)生突發(fā)事故。

需要解決的問(wèn)題。①如何準(zhǔn)確測(cè)量車輛速度變化量。②如何測(cè)得輪胎脫離路面及車輛脫離高速路段。

3.1 通過(guò)測(cè)量汽車輪胎的外半徑

然后安裝一個(gè)智能角速度測(cè)量?jī)x器（測(cè)的是角速度，記錄的是速度和速度變化量）。一旦在高速路行駛速度為0，能自動(dòng)發(fā)出救急信號(hào)。原理：V=WR和△V=△WR

3.2 測(cè)輪胎脫離路面

由此可得 當(dāng)L=00時(shí)，車輛發(fā)生翻車情況。測(cè)高儀會(huì)發(fā)出急救信號(hào)。

當(dāng)L/h遠(yuǎn)大于2時(shí)（L有確切數(shù)值），車輛也會(huì)發(fā)生翻車情況。測(cè)高儀會(huì)發(fā)出急救信號(hào)。

總之兩個(gè)儀器的關(guān)鍵就是把信號(hào)及時(shí)傳到指揮中心，以便于指揮中心根據(jù)信號(hào)立刻定位，及時(shí)救援。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述：本文詳細(xì)說(shuō)明了高速路段車輛發(fā)生突發(fā)事件的幾種突出情況，得出了車輛發(fā)生突發(fā)事件的三個(gè)共性特征，接著提供了一些解決智能應(yīng)急搜索難題的一些小思路，由于作者知識(shí)水平有限，本文在理論分析過(guò)程中，構(gòu)建模型過(guò)于簡(jiǎn)單化，但能反映出明顯問(wèn)題并因此發(fā)現(xiàn)出小規(guī)律。對(duì)于關(guān)鍵技術(shù)的建議只提供了一宏觀思路，微觀儀器設(shè)計(jì)上的思路沒(méi)有提出。希望本文能為他人繼續(xù)研究指明方向，提供線索。