陳虹
一、引言 隨著人們生活水平的不斷提高,開車出行已經成為人們最常選擇的出行方式之一,然而在外停車時,對于不熟悉的停車場(庫),找車位便成了一件難事,不論是停車還是尋車,長時間的尋找不僅浪費了我們寶貴的時間,更使人心情煩躁。針對停車難、找車更難的這種情況,我們設計了這款智能車位停車系統,該系統可以引導車主快速找到室內車位,極大地節省了用戶的停車時間,給用戶帶來了良好的停車體驗,讓用戶不再為停車而煩惱。
二、設計思路及設計內容
預約成功:完成用戶手機信息或用戶藍牙信息配對(可以是藍牙模塊的編號、用戶名、ID號等,該信息必須具有唯一性)。預約成功實際上是確定了預約的停車位附近的藍牙模塊編號或ID號,藍牙模塊位置是固定的,所以通過藍牙模塊編號或ID,小車程序(App)就能判斷預約車位的位置。
室外:通過手機自帶的GPS進行導航――到達預約車位所在的停車場。室內:車輛進入停車場內部車道,這時手機(App)沒有了GPS信號,司機按停車場內部道路進行行駛,當小車接近停車場內部交叉路口時,手機(App)就能自動識別出藍牙的信息,進而進行左右或直行提示。
三、實現原理
由于場地、實驗物品有限,暫時以小規模賽道來模擬停車場以及停車場以外的場景。在停車場內部,每一個交叉路口處,放置低功率的藍牙模塊。并對藍牙模塊提前進行編號管理,通過手機連接到不同的藍牙模塊來分析出小車需要前進、左轉、右轉的進行方向。
在停車場交叉路口上放入了RFID進行標識,不然演示場景面積太小,藍牙信號已覆蓋該區域。小車的程序處理邏輯:當小車檢測到RFID后,程序再讀岔路口的藍牙信息,必須是先讀到RFID后藍牙信號才有效。小車根據讀到的藍牙模塊信息,程序判斷預約車位在車行的什么方向。
四、場景演示
1.尋找停車場
2.到達停車場
打開(手機)藍牙,連接(空余停車位)藍牙,接收語音提示。
3.進入停車場
按照指定路徑進行導航,尋找停車位。
4.尋找完成,在指定車位停車
過程可以簡化為室外依靠GPS至停車場,室內依靠藍牙至停車位。
五、結論與展望
藍牙技術是一種短距離無線通信技術,其目的是以無線連接取代有線連接,將固定和移動信息設備組成個人局域網,實現設備之間 低成本的無線互聯通信。本文對藍牙技術應用于室內無線定位進行了研究,采用英國的CSR (Cam bridge Silicon Radio)公司的Blue Core 4主芯片來設計搭建藍牙室內定位系統,采用的藍牙串口應用 協議(SPP)。
創新地將低功耗藍牙技術用到了停車定位系統中,降低了系統的成本并且布點密度低、定位準確率高。系統采用低功耗藍牙技術收集定位數據。基于低功耗藍牙的停車定位系統不僅可以顯示剩余車位信息,還可以由用戶主動發起車輛定位,便于車主快速找到車輛位置,有效地改善了地下停車場的管理和服務。
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