基于林業物聯網的智能木材倉儲管控系統研究

孫秋雅 許藝瀚 肖雨彤

摘 ?要： 隨著社會的發展，人們對木材的需求日益倍增，然而林業資源卻相當有限，這就對木材的倉儲服務提出了更高的要求。如何合理、高效、安全地實現木材智能化存儲，實現林業可持續發展顯得尤為重要。文中提出了一種新的林業倉儲物聯網架構（FS?IoTs），該架構結合了無線傳感器網絡技術及射頻識別技術實現木材倉儲的智能化，并通過相關案例進行論證，為實現智慧林業系統開拓了新的思路。

關鍵詞： 木材倉儲; 智慧林業; 物聯網; 系統設計; 作業流程; 案例論證

中圖分類號： TN929?34; TP212 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2019）20?0169?04

Research on intelligent wood storage management and monitoring systems based on forestry Internet of Things

SUN Qiuya， XU Yihan， XIAO Yutong

（College of Information Science and Technology， Nanjing Forestry University， Nanjing 210037， China）

Abstract： With the development of the society， the demand for wood is multiplying day by day. However， the forestry resources are very limited， which puts forward higher requirements for the storage service of wood. How to reasonably， efficiently and safely realize intelligent storage of wood， and sustainable development of forestry is particularly important. A novel forestry storage Internet of Things （FS?IoTs） framework is proposed， which can integrate wireless sensor networks （WSNs） and radio frequency identification （RFID） technologies to achieve the intelligence of wood storage. In addition， a new idea is exploited for the realization of the intelligent forestry system according to the demonstration of relevant cases.

Keywords： wood storage; intelligent forestry; Internet of Things; system design; work flow; case demonstration

0 ?引 ?言

隨著林業信息化的快速發展，木材倉儲信息管理成為了貯木場管理的核心，每個批次的木材都有許多基本信息需要標識，如樹種、材種、原木直徑、木材材質等，木材入庫時這些信息需要通過手工錄入計算機以便管理，過程十分繁瑣且易出錯。目前木材倉儲中信息數據量過大，數據更改頻繁、容易出錯以及信息內容繁雜等問題是亟待解決的。

在我國目前的木材倉儲管理中，人工管理單據的情況十分常見。人工錄入數據的成本居高不下，木材一旦缺失被盜更是難以找回。當顧客購買指定材種的木材時，需要人工逐一核對材種基本信息、逐一查找木材所在位置，導致效率低下。也有一部分是使用條形碼來跟蹤和定位的，但是在出入庫過程中需要多次讀取條碼，讀頭還必須正對條碼、不能偏移才能獲取數據，遠不夠高效便捷。而物聯網的出現為實現木材倉儲信息化管控提供了新思路。物聯網的相關技術能夠把木材的相關信息和互聯網聯系在一起[1]，使得每一批次的木材都能被遠程追蹤和定位，相關數據都能被感知和控制。因此，研究物聯網相關技術以實現木材倉儲的信息化管控具有十分重要的意義。

1 ?物聯網及其相關技術

物聯網的概念最早于1999年被提出，其初衷是通過射頻識別、紅外感應器、全球定位系統和激光掃描儀等信息傳感設備，按照約定的協議，將物理世界和互聯網相連接，進行信息交換和通信，以實現智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理的一種網絡[2]。物聯網的問世打破了人們的傳統思維和生活方式，被公認為是21世紀影響科技發展的最主要的關鍵技術之一。據美國咨詢機構Forrester預測，到2020年，世界上物?物互聯業務將是人與人通信業務的30倍。從目前發展趨勢來看，業內公認的兩大物聯網關鍵技術為：射頻識別技術（Radio Frequency Identification，RFID）和無線傳感器網絡技術（Wireless Sensor Networks，WSNs），它們在物聯網的應用中起到了不可替代的作用。

1.1 ?射頻識別技術

射頻識別（Radio Frequency Identification，RFID），可以通過無線信號識別特定目標并進行數據讀寫，是一種非接觸式的自動識別技術[3]。整個識別過程無需人工干預，可同時識別多個標簽，操作簡單快捷。圖1所示為射頻識別系統的結構框圖。它由三個部分構成：標簽、閱讀器和天線。整個系統的工作原理為：在電子標簽中按照約定的格式保存好木材的相關數據，將標簽附著在待識別批次的木材表面，閱讀器通過發射天線發射一定頻率的射頻信號，每當標簽進入發射天線的磁場區域就會產生感應電流、獲得能量，由此可向閱讀器發送該批次木材的相關數據信息。通過這種方式使閱讀器可以無接觸地獲取電子標簽中木材的基本數據，從而達到自動識別木材信息的目的[4]。閱讀器與電腦相連，所獲取到的木材數據直接被送到電腦端等待相應的處理。整個射頻識別系統工作時典型的工作頻率有：125 kHz，133 kHz，13.56 MHz，27.12 MHz，433 MHz，902～928 MHz，2.45 GHz，5.8 GHz等。

圖1 ?射頻識別系統

與傳統的條碼技術相比，射頻識別技術顯露出非常多的優勢。本系統正是利用RFID電子標簽安全性高、防污能力強、可重復使用、存儲容量大等特點，對木材倉儲的各個環節進行數據采集和管理，以便實時掌握木材倉儲的相關數據。

1.2 ?無線傳感器網絡技術

無線傳感器網絡（Wireless Sensor Networks，WSNs ）是一種分布式傳感網絡，它將大量具有感知、計算和通信能力的微型傳感器節點部署在監測區域中，利用節點與節點之間的相互協作實現對監測區域內信息的感知、采集和處理[5]。典型的無線傳感器網絡系統結構如圖2所示。網絡拓撲中包括了傳感器節點、匯聚節點和管理節點。傳感器節點負責對監測區域進行信息采集，同時還要將監測到的數據沿著其他傳感器節點進行傳輸，擔任著終端和路由器的雙重功能。匯聚節點的存儲、通信能力一般比傳感器節點強，傳感器節點監測到的數據信息按照約定的協議，經過相互之間的傳輸后匯總到匯聚節點，再由匯聚節點將無線傳感器網絡與互聯網相連，把采集到的數據信息發送到外部網絡。

圖2 ?無線傳感器網絡傳輸示意圖

無線傳感器網絡節點間進行無線通信的方式有很多種。在本文中，采用了IEEE 802.15.4 ZigBee接入技術作為節點間的通信方式。由于受到工作場景、網絡拓撲結構以及感知數據的類型等因素的制約，同時結合ZigBee技術所具有的低功耗、低成本、高穩定性等特點[6]，因此優先考慮將ZigBee技術引入到木材倉儲區域的監測中。

2 ?系統整體設計

智能化的木材倉儲系統不僅要實現對木材的識別、對木材的盤點、調撥、出入庫管理等，還要求能夠監測到木材存儲的周圍環境情況，除了溫濕度檢測，對潛在的火災因素等也需要嚴格把控。因此，對于木材倉儲的信息化管控系統設計，可以考慮將無線傳感器網絡技術和射頻識別技術相結合，用無線傳感器網絡系統采集周圍的環境信息，射頻識別系統采集木材本身的基本屬性信息以及形成跟蹤定位，這樣就可以完整地記錄當前批次的木材的實時信息，將此信息反饋到計算機以便對倉儲中的木材資源進行管控。

將無線傳感器網絡與射頻識別相結合的技術難點在于如何進行數據融合。經過近幾年的發展，這兩種技術雖已得到了廣泛的認知，但對于兩者的融合方案，目前國內外都處于探索階段[7]。本文提出一種新的基于智能節點網絡體系的林業倉儲物聯網架構。智能節點網絡體系的設計是將RFID閱讀器和WSN節點融合在一起，在RFID閱讀器中嵌入ZigBee射頻模塊。這樣，RFID閱讀器既能讀取電子標簽里木材的基本信息，又能通過ZigBee與無線傳感網絡中的其他節點進行通信，這也就形成了智能節點。智能節點和普通節點共同形成了自組織的ZigBee無線通信網絡。智能節點的原理框圖如圖3所示，主要包含了天線、RFID讀寫模塊、ZigBee射頻模塊、控制模塊等，具備無線通信和數據識別等功能。由于木材倉庫一般面積都較大，如果RFID閱讀器需要進行遠距離讀寫，讀寫模塊可工作在超高頻頻段。ZigBee射頻模塊在ZigBee協議標準下可采用美國德州儀器公司（TI）開發的CC2530芯片。CC2530芯片結合TI公司在業界領先的ZigBee 2007/pro標準，提供了強大、完善的ZigBee解決方案[8]。控制模塊中包含了放大器、時鐘電路、微處理器等，可以采用單片機或者DSP芯片進行控制，天線主要負責發射和接收無線信號。

圖3 ?“智能節點”原理框圖

圖4 ?木材倉儲整體結構圖

系統工作過程中，ZigBee節點均勻分布在木材存儲倉庫，組建好無線傳感網絡。實時監測倉庫存儲環境：節點上的溫濕度傳感器負責采集周圍空氣的溫濕度數據，在ZigBee協議下將數據傳輸到匯聚節點，再由網絡協調器將數據發送到后臺計算機。一旦采集到的數據和后臺計算機內設置好的數值有偏差，就產生警報通知管理人員。監測木材移動或被盜：通過節點上的加速度傳感器采集木材偏移程度的相關數據，同溫濕度檢測一樣，經匯聚節點將數據傳送到后臺管理中心，發現較大偏差時產生報警。木材基本信息及出入庫管理：由智能節點上的RFID模塊在木材進庫時讀取電子標簽上的木材基本信息，經過智能節點上的ZigBee通信模塊將數據傳輸到后臺進行存儲，木材出庫時再次讀取電子標簽上的信息對木材發貨信息進行核實，確保發貨數量、品種等不出錯。而系統工作時會產生大量的數據，包括木材基本信息、溫濕度、木材定位信息等，這些數據都通過后臺數據管理中心進行存儲和管理。

3 ?系統作業流程

3.1 ?木材出入庫流程

木材出入庫作業流程圖如圖5所示，入庫操作主要有以下幾個步驟：

1） 木材在林場準備運往倉庫時，由林場管理人員設置入庫計劃，將后臺數據庫中木材批次、樹種、直徑、木材品質等信息寫入RFID電子標簽，將電子標簽附著在該批次木材表面。

圖5 ?木材出入庫作業流程圖

2） 木材倉儲管理系統數據庫檢測到入庫計劃，根據數據庫中木材的種類、數量信息為該批次木材分配存儲位置。

3） 當木材運送到倉庫時，RFID電子標簽被自動檢測，由智能節點識別木材基本信息，通過ZigBee無線傳感器網絡將識別出的信息傳送到數據庫，與數據庫中入庫計劃信息一一核對。

4） 智能節點識別到的電子標簽上木材信息與入庫計劃保持一致則執行入庫操作，將該批次木材運送到對應的存儲位置。

5） 當普通節點上的傳感器檢測到木材到達指定存儲位置，則通過無線傳感網絡將已入庫信息傳輸到后臺管理中心，將數據庫中該批次木材狀態更新為“已入庫”。

木材的出庫作業流程為入庫作業流程的逆操作，接到客戶訂單以后由管理人員在后臺數據處理中心形成出庫計劃，與數據庫中已有木材信息形成比對，確定出庫木材的批次，倉儲位置等基本信息，管理人員到指定倉儲位置使用手持RFID閱讀器（也是智能節點）再次檢測木材基本信息，和后臺數據庫中出庫信息完全匹配則可將木材運送出庫。普通節點檢測到該存儲位置空缺，相應地更新數據庫中存儲位置分配情況。

3.2 ?倉儲監控流程

對倉儲中的木材及周圍環境形成監控主要依靠普通節點上的各項傳感器。溫濕度傳感器負責實時采集倉儲環境中的溫濕度信息，經無線傳感網絡傳送到后臺數據庫和預設范圍形成對比，超出預設范圍立即報警通知管理人員。加速度傳感器負責實時采集木材的位置偏移情況，信息經無線傳感網絡傳送到后臺數據庫和預設偏移量進行數據對比，偏移量過大時發出警報通知管理人員，進行下一步處理。

4 ?結 ?語

本文在充分了解木材倉儲的發展歷程以及現狀后，針對目前木材倉儲管理中存在的問題，提出了一種基于智能節點網絡體系的林業倉儲物聯網架構。該架構通過將射頻識別與無線傳感器網絡相融合的方法實現了智能化木材倉儲服務。此外，值得注意的是物聯網在林業中的應用還處于探索的初級階段，要想全面實現智慧林業系統，仍然存在技術標準、網絡結構和協議、安全等問題，需要人們進行更加深入的研究[9]。

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