VAYAVISION發布自動駕駛感知軟件引擎VAYADrive 2.0, 可探查“未預期的”目標物

VAYAVISION于近日宣布，公司發布了自動駕駛感知軟件引擎VAYADrive 2.0，該產品可實現傳感器的原始數據與人工智能工具的融合，創建高精度3D換件建模，旨在展示自動駕駛車輛的周邊環境。VAYADrive 2.0軟件方案結合了最新的人工智能、數據分析及計算機視覺等技術，提升了運算效率，從而增強了自動駕駛車載傳感器硬件設備的性能。該軟件可兼容各類攝像頭、激光雷達和雷達設備。VAYADrive 2.0可探查“未預期”目標物的探查能力。

VAYADrive 2.0在自動駕駛環境感知領域取得了新的技術突破，涉及原始數據融合、目標物探查、分類、SLAM及動作追蹤，可提供動態駕駛環境的關鍵信息，提升自動駕駛的安全性和可靠性，優化具有成本效益的傳感器技術。

VAYADrive 2.0軟件方案結合了最新的人工智能、數據分析及計算機視覺等技術，提升了運算效率，從而增強了自動駕駛車載傳感器硬件設備的性能。該軟件可兼容各類攝像頭、激光雷達和雷達設備。

VAYADrive 2.0解決了業內面臨的關鍵性技術挑戰：對“未預期的”目標物的探查能力。道路上充滿了“未預期的”目標物，而訓練數據組通常不含有這類未預期目標物的數據信息，盡管這類數據組源自于數百萬公里的實地測試，但仍存在未涵蓋的目標物。因此，這類主要基于深度神經元網絡的車載系統通常無法探查到“未預期的”目標物。

為探查這類目標物，僅靠某一類傳感器是無法實現的。攝像頭無法獲得深度數據，而激光雷達與雷達等距離傳感器的分辨率卻很低。VAYADrive 2.0可升頻(升采樣，upsamples)距離傳感器的稀疏樣本(sparse samples)，并將距離信息分配給高清攝像頭的各像素，為自動駕駛車輛提供目標物尺寸、外形等關鍵性信息，從而分離道路上的小型目標物，并準確地定義車輛、人員及其他道路目標物的外形。