自動泊車系統關鍵技術的研究與應用

王永梅

南京交通技師學院 江蘇 南京 210049

前言

自動泊車系統的關鍵技術的前景一片良好，自動泊車系統關鍵技術的發展也越來越快。在未來的機動車行業，自動泊車系統的關鍵技術是必不可少的一門技術。自動泊車系統技術可以增加機動車的安全系數。自動泊車系統技術也可以幫助駕駛員更好的控制機動車。自動泊車系統的關鍵技術的研究與應用越來越廣泛。

1 自動泊車系統的構成與發展背景

1.1 自動泊車系統的結構構成

自動泊車系統的結構構成比較復雜。自動泊車系統技術，包括智能系統技術以及控制系統技術。智能系統控制技術就是控制車輛進行道路的規劃，車位的檢測以及運動的控制。智能系統控制技術對汽車運動的狀況以及汽車本身的情況進行系統化的分辨和判斷。然后技能控系統控制技術通過汽車的控制系統技術對汽車進行控制。做好停車的準備，按照規劃好的路線一步一步對汽車下達命令。在這個過程中可能會出現意外的情況。智能系統控制技術要對發生意外的情況做出判斷，以及做出及時的反應，避免發生碰撞事故。這就要求自動泊車技術的智能系統控制技術必須足夠完善。能夠面對一些緊急的情況做出正確的判斷。智能系統控制技術還包括了道路的檢測情況的技術。當道路出現問題時，能被汽車的檢測技術及時的發現出來，并反饋到智能處理技術。然后才經過智能處理技術的一系列判斷，通過控制系統技術對汽車進行一步一步的控制。

1.2 自動泊車系統的的發展背景

自動泊車系統是經過汽車的發展以及科技的發展兩者化學反應的產物。自動泊車系統技術的出現是因為機動車行業的快速發展以及人們日益提高的消費水平和消費要求。隨著人們的消費水平和消費要求的提高，人們越來越渴望得到智能化汽車。而自動泊車系統技術就是如今的汽車行業轉向智能化發展的第一步。自動泊車系統技術就采用了智能控制系統技術以及控制系統技術等一系列高端技術組合而成。經過人們消費水平和消費要求以及科技的發展的刺激。自動泊車系統技術不斷提高，自動泊車系統不斷完善。自動泊車系統的發展時間較短。但卻在短時間內取得了很大的成功。

2 自動泊車系統的關鍵技術

2.1 路徑規劃技術

自動泊車系統技術的關鍵技術之一就是路徑規劃技術。路徑規劃技術就是機動車在自動泊車的過程中，對道路的檢測和規劃的技術。在機動車進行自動泊車的過程中，經過對道路的檢測路徑規劃技術就會給機動車規劃一個路線，讓機動車在這個路線內運行。路徑規劃技術是自動泊車系統技術的關鍵技術之一。路徑規劃技術必須要有足夠敏捷的判斷力。去檢測道路的情況，在自動泊車的過程中，雖然一開始會制定一個十分完好的路徑規劃。但是在自動泊車的過程中會遭到一些突發情況，比如一些孩子突如其來的沖入汽車的路徑規劃內。這就要求路徑規劃必須在極短的時間內改變并做出相應的調整，避免事故的發生。所以路徑規劃技術必須在短時間內完成任務。否則就會引起事故或者造成一些不必要的傷亡和嚴重的后果。

2.2 車位檢測技術

車位檢測技術是自動泊車系統技術的關鍵技術之一。車位檢測技術在近幾年的發展較快，車位檢測技術需要一個良好的視野，隨著科技水平的提高，車位檢測技術，具有了一個良好的視野，能夠判斷車位的大小以及判斷進入車位的路線，在自動泊車的過程中，車位檢測技術是最先開始的技術。只有車位檢測技術發揮功能之后，路徑規劃技術和運動控制技術才能跟著發揮作用。所以一旦車位檢測技術出現故障，就會導致自動泊車系統技術的整個癱瘓。車位檢測技術是自動泊車系統技術必不可少的關鍵技術之一。

2.3 運動控制技術

運動控制技術是自動泊車系統技術的關鍵技術之一。在車位檢測技術和路徑規劃技術發揮作用之后，緊接下來發揮作用的是運動控制技術。運動控制技術就是控制車輛按照規劃好的路徑行駛。在車位檢測技術檢測好內的車位停車。在自動泊車的過程中，運動控制技術包括了汽車的啟動，汽車的停止，汽車檔位的變換，這一系列的控制過程。如果發生意外情況，運動控制技術要緊急到控制車輛停止。

3 自動泊車系統的現狀以及前景

3.1 自動泊車系統的發展現狀

自動泊車技術的發展狀況較好。因為近年來機動車的數量不斷增多。人們對機動車的要求也逐漸提高，自動泊車技術是智能控制車輛的一部分。自動泊車技術受到廣大群眾的愛戴以及歡迎。自動泊車系統發展狀況較快。隨著科技的不斷提高，隨著汽車行業逐漸成為熱門行業之后。人們對自動泊車系統技術的重視度逐漸提高。

3.2 自動泊車系統的發展前景

隨著未來更多新型汽車的研發，自動泊車系統的發展前景一片良好。目前一些高級的跑車，機動車都已經裝配了自動泊車系統。但是自動泊車系統并沒有廣泛的安裝于一般的機動車內。隨著機動車數量的增加，以及自動泊車系統的更新換代。人們對機動車的要求也會越來越高。所以在不久的將來，自動泊車系統將會廣泛地安裝于各類機動車內，自動泊車系統與那時的機動車而言，就像輪胎方向盤一樣必不可少。如今人們對各類跑車投入的成本相當大，許多跑車的價格費用相當昂貴。在現在機動車發展的情況下。自動泊車系統需求量比較大。隨著科技水平的不斷提高，自動泊車系統的成本也會隨之降低。所以對于一般機動車而言，安裝自動泊車系統也成為了可能。自動泊車系統也將成為許多機動車的標配。自動泊車系統的發展前景一片光明。

4 自動泊車系統的應用

自動泊車系統的應用比較廣泛。隨著自動泊車系統關鍵技術的研發和應用的提高和改善。自動泊車系統不僅可以用于各類機動車內，隨著自動泊車系統價格成本的降低。自動泊車系統甚至可以被安裝于高級的玩具車內。隨著自動泊車系統關鍵技術的研發和應用，自動泊車系統的應用更加廣泛，自動泊車系統的智能程度更加高。相比之前，更加安全可靠，隨著自動泊車系統關鍵技術的研發和應用。自動泊車系統應用肯定能掀起一波浪潮。自動泊車系統會成為許多機動車以及非機動車的標配。自動泊車系統的應用肯定比之前更加廣泛。但是很多應用的程序和軟件都在研發的階段，都需要我們去想象和開發。自動泊車系統發揮的作用將會影響著機動車的發展。

5 結語

隨著科學技術水平的提高，自動泊車系統的關鍵技術正在飛速的發展。自動泊車關鍵技術的應用也變得更加廣泛。自動泊車系統的關鍵技術包括路徑規劃技術，車位檢測技術，運動控制技術。路徑規劃技術，車位檢測技術，運動控制技術這三門技術得到了一定的提高和改善。自動泊車系統應用層面也隨之拓寬。不像未更新發展之前的自動泊車技術。自動泊車技術在汽車未來的發展旅程中發揮著不可或缺的作用。