智能機器人數(shù)控技術在機械制造中的應用研究

張曉明

摘? 要：在信息技術時代，智能機器人數(shù)控技術的發(fā)展及應用，推動了現(xiàn)代機械制造業(yè)的發(fā)展，是信息化、現(xiàn)代化發(fā)展的有力支撐。在“智能+”的發(fā)展進程中，機械制造業(yè)與智能數(shù)控技術的結合，符合新時期機械制造業(yè)的發(fā)展需求。文章分析了智能機器人數(shù)控技術的特點及技術工作流程，并在此基礎之上，從零部件加工、軌跡規(guī)劃、離線編程等方面，闡述了智能機器人數(shù)控技術在機械制造中的具體應用。

關鍵詞：智能機器人;數(shù)控技術;機械制造

中圖分類號：TP242.6 文獻標志碼：A 文章編號：2095-2945（2019）31-0169-03

Abstract： In the era of information technology， the development and application of intelligent robot numerical control technology， which promotes the development of modern machinery manufacturing industry， is a powerful support for the development of information technology and modernization. In the development process of "intelligent +"， the combination of mechanical manufacturing industry and intelligent numerical control technology meets the development needs of mechanical manufacturing industry in the new era. In this paper， the characteristics and technical workflow of intelligent robot numerical control technology are analyzed. On this basis， the specific application of intelligent robot numerical control technology in mechanical manufacturing is expounded from parts processing， trajectory planning， off-line programming and so on.

Keywords： intelligent robot; CNC Technology; machinery manufacturing

前言

“智能”時代的到來，推動力制造業(yè)現(xiàn)代化、信息化發(fā)展繼承。特別是智能機器人數(shù)控技術的發(fā)展及應用，為機械制造業(yè)的發(fā)展提供信息化技術保障，是新時期機械制造業(yè)面向未來發(fā)展的重要著力點。在智能數(shù)控技術的構建之下，轉變了傳統(tǒng)機械制造模式，更加強調機械制造智能自動化控制系統(tǒng)的生成。因此，以信息化發(fā)展為導向，智能機器人數(shù)控技術的發(fā)展應用，為機械制造業(yè)發(fā)展創(chuàng)設良好的技術條件，實現(xiàn)高效、高質的制造生產(chǎn)。本文從智能數(shù)控技術的視角，就其在機械制造中的應用，做了如下具體闡述。

1 智能機器人數(shù)控技術的特點及應用價值

隨著信息技術的不斷發(fā)展，智能機器人數(shù)控技術的日益發(fā)展及成熟，為機械制造業(yè)的現(xiàn)代化構建，提供了有力支撐。一方面，智能機器人數(shù)控技術轉變了傳統(tǒng)機械制造模式，在高效率的自動化控制生成中，滿足了現(xiàn)代機械制造業(yè)的發(fā)展需求;另一方面，傳統(tǒng)機械制造模式“粗放”，在機械精細化制造加工等領域，存在較大的不足與缺陷。因此，智能機器人數(shù)控技術的特點顯著，并表現(xiàn)出巨大的應用價值。

1.1 智能機器人數(shù)控技術特點

相比于傳統(tǒng)機械制造技術，智能機器人數(shù)控技術的特點顯著，能夠在集成化、自動化的系統(tǒng)構建中，滿足機械制造現(xiàn)代化發(fā)展需求，提高了現(xiàn)代機械制造的工作效率。

1.1.1 特點1：集成化

在智能機器人數(shù)控技術的應用中，能夠構建智能化操控系統(tǒng)。在系統(tǒng)平臺，通過集成化技術，實現(xiàn)對各功能板塊的智能設計，形成一體化數(shù)控操作平臺，進而更好地提高了智能機器人數(shù)控技術的實踐效能，滿足機械制造的需求。當前，隨著計算機技術等的發(fā)展，智能機器人數(shù)控系統(tǒng)平臺的集成化程度日益提高，在數(shù)字化控制功能等方面不斷完善。

1.1.2 特點2：自動化

智能機器人的應用，能夠進一步提高數(shù)控技術的自動化程度，能夠更好地實現(xiàn)機械制造的自動化操控。當然，機械制造尚不能實現(xiàn)全過程自動化生產(chǎn)，但在諸多環(huán)節(jié)，可以通過智能機器人數(shù)控技術，實現(xiàn)遠程自動化操控，極大地提高了制造生產(chǎn)效率，也降低了人工成本的投入。因此，在智能機器人數(shù)控技術的構建中，機械制造業(yè)從傳統(tǒng)人工模式向自動化智能方向發(fā)展，符合新時期機械制造業(yè)的發(fā)展。

1.1.3 特點3：精細化

當前，機械制造生產(chǎn)對精細化生產(chǎn)條件有了更高要求。在智能機器人數(shù)控技術的應用中，能夠通過自動化操作生產(chǎn)，實現(xiàn)了精細化生產(chǎn)制造。特別是在精密設備等的制造生產(chǎn)中，智能機器人數(shù)控技術的應用優(yōu)勢顯著，能夠實現(xiàn)機械制造生成的精細化管控，提高零部件的制造加工質量。

1.2 智能機器人數(shù)控技術的應用優(yōu)勢

從智能機器人數(shù)控技術的特點來看，其集成化、自動化及精細化的功能特點，決定了其在現(xiàn)代機械制造業(yè)中的應用優(yōu)勢。在新的時代環(huán)境之下，傳統(tǒng)人工或半自動化機械制造模式，難以適應機械制造業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展。因此，智能機器人數(shù)控技術的應用優(yōu)勢顯著：（1）轉變機械制造模式，提高制造生產(chǎn)效率，為機械制造業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展提供了技術保障;（2）智能自動化的生成，能夠更好地實現(xiàn)精細化制造生產(chǎn)，滿足現(xiàn)代機械制造業(yè)的發(fā)展需求;（3）優(yōu)化機械制造流程，構建全自動智能生產(chǎn)線，為機械制造模塊化作業(yè)生產(chǎn)提供了良好的環(huán)境條件，滿足現(xiàn)代智能制造業(yè)生產(chǎn)。

2 智能機器人數(shù)控技術體系

如圖1所示，是智能機器人數(shù)控技術下的工作流程圖。從中可以知道，以CNC設備為核心，通過程序編程，構建輸入、輸出設備層級，以更好的實現(xiàn)智能機器人數(shù)字控制。（1）可編程控制單元。在計算機信息技術的構建中，通過可編程控制單元的設計，能夠實現(xiàn)機械制造數(shù)控操作系統(tǒng)的生成，在數(shù)控機床的應用中，滿足機械制造的數(shù)控要求;（2）速度控制單元。在機械制造中，精細化制造的設計，要求數(shù)控技術的構建，應對機械制造要素進行有效控制，特別是在位置檢測、速度控制等方面，是提高數(shù)控生產(chǎn)的重要保障。

3 智能機器人數(shù)控技術在機械制造中的具體應用

智能機器人數(shù)控技術在機械制造中的應用，主要表現(xiàn)在零件加工、離線編程等領域，轉變了機械制造業(yè)模式，為機械制造信息化發(fā)展提供了有力的技術保障。因此，具體而言，智能機器人數(shù)控技術在機械制造中的應用主要在于：

3.1 離線編程

在機械制造中，離線編程的構建，能夠更好地滿足支柱性機械的生產(chǎn)需求。因此，在智能機器人數(shù)控技術的應用之下，能夠為自主型機器人提供自主性、適應性的環(huán)境條件，以完成特定條件、特定環(huán)境的機械作業(yè)要求。與此同時，由于機械制造的復雜性，且對于生產(chǎn)工藝技術要求高。為此，在離線編程中，通過參數(shù)的有效調整，能夠更好地滿足不同條件狀態(tài)下的機械制造需求，提高數(shù)控技術效能。

3.2 零件加工

在零件加工中，由于加工工藝條件的限制及要求，要求更加精細化的生成作業(yè)。在智能機器人數(shù)控技術的應用中，能夠完成特殊復雜條件下的生產(chǎn)作業(yè)要求，更好地提高零件加工的生產(chǎn)效率。例如，在對金屬圓盤的加工中，傳統(tǒng)半自動加工生產(chǎn)的效率低，并且在制造工藝技術等方面，與智能機器人數(shù)控技術相比，工藝技術比較粗糙。因此，通過智能機器人數(shù)控技術的構建，能夠更好地滿足零件加工需求。

3.3 軌跡規(guī)劃

在機械制造中，零件拋光等生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)，是確保零件精密度的重要保障。傳統(tǒng)機械加工方式落后，以人工為主導生產(chǎn)條件，零部件精密度難以保障，且錯誤發(fā)生率較高。通過智能機器人數(shù)控技術的應用，能夠通過精密的軌跡規(guī)劃，在預設好的加工軌跡中，完成對零件等的拋光處理，確保了加工制造的精密度，降低了破損率。當前，在集成化控制模塊的應用中，集成化、自動化的軌跡規(guī)劃控制，能夠實現(xiàn)更加精密度的生產(chǎn)加工，提高機械制造業(yè)質量。

4 結束語

綜上所述，智能機器人數(shù)控技術的發(fā)展及應用，為機械制造業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展提供了技術保障。智能機器人數(shù)控技術的應用，為機械制造提供了集成化、自動化和精細化的生產(chǎn)模式，是高效、高質機械制造的有力依托。在本文探討中，智能機器人數(shù)控技術主要在零部件加工、離線編程等的應用廣泛，并且表現(xiàn)出極大地應用價值，符合現(xiàn)代發(fā)展需求。

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