關(guān)于印刷機(jī)械的無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)及驅(qū)動(dòng)故障排除

鮑鳴

徐州華藝彩色印刷有限公司 江蘇徐州 221000

印刷機(jī)械設(shè)備是一種精密程度較高的機(jī)械設(shè)備，印刷廠為了提高印刷質(zhì)量，強(qiáng)化印刷物品的顯色程度，在其中引進(jìn)了無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)，從而提高印刷色組的同步性。現(xiàn)階段，印刷廠的無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用形式主要體現(xiàn)為印刷機(jī)械無(wú)軸傳動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)備應(yīng)用、印刷機(jī)械無(wú)軸傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪應(yīng)用與印刷機(jī)械無(wú)軸傳動(dòng)系統(tǒng)的凸輪應(yīng)用。在這種深度應(yīng)用的情況下，要想進(jìn)一步提高無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用成效，就要精準(zhǔn)控制其故障情況，準(zhǔn)確掌握驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)零構(gòu)件組成，診斷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原因，結(jié)合情況判斷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障方向，為故障解除工作奠定基礎(chǔ)。

1 印刷機(jī)械的無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用

1.1 印刷機(jī)械無(wú)軸傳動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)備應(yīng)用

系統(tǒng)控制平臺(tái)是無(wú)軸傳動(dòng)系統(tǒng)的核心硬件設(shè)備，其不僅能偶搭建系統(tǒng)平臺(tái)，還能夠進(jìn)一步通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制算法。從系統(tǒng)控制憑條的主要功能性設(shè)備進(jìn)行分析，控制系統(tǒng)的主要設(shè)備分別為運(yùn)動(dòng)控制裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與執(zhí)行伺服電機(jī)。其中運(yùn)動(dòng)控制裝置是控制主導(dǎo)軸與跟隨軸的主要虛擬部分，其還具備與點(diǎn)動(dòng)功能、電子凸輪、現(xiàn)場(chǎng)總線連接、過(guò)程控制及控制器等部分的連接功能。電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是系統(tǒng)控制平臺(tái)的另外一個(gè)具有重要作用的裝置，其具有較強(qiáng)的控制能力與響應(yīng)能力，能夠有效提高整個(gè)系統(tǒng)的安全性[1]。

1.2 印刷機(jī)械無(wú)軸傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪應(yīng)用

電子齒輪的主要功能就是在傳統(tǒng)機(jī)械齒輪的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備的傳動(dòng)功能。在現(xiàn)階段的印刷機(jī)械設(shè)備中，大多數(shù)應(yīng)用無(wú)軸傳動(dòng)系統(tǒng)，電子齒輪能夠更好的調(diào)節(jié)設(shè)備運(yùn)行速度與位置，實(shí)現(xiàn)同步調(diào)節(jié)功能。此外，電子齒輪不僅可以通過(guò)控制器得以實(shí)現(xiàn)，還能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)器得以實(shí)現(xiàn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)設(shè)置達(dá)到一定程度時(shí)，指令脈沖的作用就開(kāi)始顯現(xiàn)，其電機(jī)的轉(zhuǎn)速與位移量是基本保持同步的，這時(shí)只要調(diào)整控制器的輸出指令就可以有效實(shí)現(xiàn)電子齒輪功能。

1.3 印刷機(jī)械無(wú)軸傳動(dòng)系統(tǒng)的凸輪應(yīng)用

現(xiàn)階段，印刷廠機(jī)械設(shè)備中的凸輪主要為電子凸輪，其主要依靠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的位置傳感器、驅(qū)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等零構(gòu)件共同構(gòu)成。在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電子凸輪的應(yīng)用能夠改善傳統(tǒng)機(jī)械凸輪的不足，提高設(shè)備的柔性，從而取代傳統(tǒng)凸輪，有效增強(qiáng)印刷機(jī)械無(wú)軸傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合性能。

2 印刷機(jī)械的無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)的驅(qū)動(dòng)故障排除方法

2.1 精準(zhǔn)掌握驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)零構(gòu)件組成

首先，工作人員要精準(zhǔn)掌握驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的零部件構(gòu)成及其原理。無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用電機(jī)是一種較為常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)型電機(jī)，其作為整個(gè)設(shè)備的執(zhí)行部分，主要是對(duì)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行速度、運(yùn)行位置及轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行調(diào)整與控制。變流器作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要執(zhí)行零部件，能夠有效將數(shù)字控制器傳達(dá)過(guò)來(lái)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成與其相適應(yīng)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩[2]；驅(qū)動(dòng)控制器是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中起到控制作用的主要數(shù)字組件，其能夠?qū)﹄妱?dòng)機(jī)的位置、運(yùn)行速度與電流進(jìn)行控制，并且其在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)上都有屬于自己的單軸控制器；電源裝置是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能源來(lái)源部分，其構(gòu)成了一個(gè)單獨(dú)的、完整的伺服放大器，這種裝置進(jìn)一步確保了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中電流的運(yùn)轉(zhuǎn)速度與位置；同步驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中負(fù)責(zé)交換數(shù)據(jù)和信息的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，同時(shí)也是滿足驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)需求的重要運(yùn)轉(zhuǎn)部分，在基本運(yùn)行的基礎(chǔ)上，工作人員通過(guò)同步驅(qū)動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、位置等進(jìn)行控制，從而保證實(shí)現(xiàn)多臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步運(yùn)行的目的。

2.2 準(zhǔn)確診斷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障原因

其次，要準(zhǔn)確診斷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障原因。工作人員在印刷廠日常生產(chǎn)活動(dòng)中遇到無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障情況，就要充分利用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的診斷系統(tǒng)功能，對(duì)其進(jìn)行初步診斷，從而有效排除故障成因。一般情況下，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障類型主要分為以下兩種，分別是主電機(jī)系統(tǒng)故障類型與通訊系統(tǒng)故障類型。工作人員要從這兩個(gè)角度入手，對(duì)其進(jìn)行故障分析，首先要認(rèn)真搜集驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)信息、整個(gè)系統(tǒng)故障數(shù)據(jù)，其中包括：電動(dòng)機(jī)電流數(shù)據(jù)、實(shí)際位置信息、運(yùn)行速度數(shù)據(jù)、電機(jī)溫度參數(shù)、變流器信息，等等[3]。

2.3 結(jié)合情況判斷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障方向

最后，工作人員要結(jié)合實(shí)際故障信息與數(shù)據(jù)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障方向進(jìn)行判斷。在一般情況下，無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要可以分為三種驅(qū)動(dòng)器類型，分別是：MDS—G型號(hào)、MDS型號(hào)與MDC型號(hào)。工作人員可以根據(jù)不同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器選擇不同的方向判斷方法，若驅(qū)動(dòng)器為MDS型號(hào)，則工作人員需要對(duì)其電機(jī)進(jìn)行同步控制；若驅(qū)動(dòng)器為MDS—G型號(hào)，則工作人員需要將整臺(tái)機(jī)組全部控制起來(lái)，從而保證位置與速度信息的完整與準(zhǔn)確。總的來(lái)說(shuō)，這三種不同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器面板布局是基本相似的，工作人員要僅僅掌握其故障狀態(tài)信號(hào)與正常運(yùn)行狀態(tài)下的指示信號(hào)，一旦發(fā)生故障則充分利用其故障代碼，準(zhǔn)確判斷故障方向，如：代碼為200，則可能是驅(qū)動(dòng)控制器斷開(kāi)了[4]。

3 結(jié)語(yǔ)

總而言之，在印刷廠印刷技術(shù)的發(fā)展與完善過(guò)程中，無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)十分明顯。工作人員要結(jié)合自身實(shí)際情況，進(jìn)一步提出相應(yīng)的政策，分別從機(jī)械零件結(jié)構(gòu)、故障誘因及故障方向等三個(gè)角度進(jìn)行分析，有效解決無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)的故障問(wèn)題，提高其應(yīng)用效果，促進(jìn)印刷機(jī)械無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展。