據俄羅斯塔斯社2019 年11 月13 日報道,俄羅斯國防軍工系統對外透露,裝備了先鋒滑翔核彈頭的2 枚SS-19 戰略導彈將在11 月底至12 月初在戰略火箭部隊的棟巴羅夫斯克導彈兵團投入試驗性戰斗值班。目前,俄羅斯軍隊正在開展導彈系統的技術準備,如檢查導彈兵團安全指揮所的運行情況,以及將導彈裝載入地下井等的工作。
另據俄塔斯報道,2018 年3 月,時任國防部副部長的 尤里·鮑里索夫宣布了一項關于先鋒導彈系統批量生產的合同;同年10 月俄羅斯《國防》雜志透露,俄聯邦武裝部隊計劃裝備2 個先鋒導彈團,每個團由6 枚導彈組成;12 月,俄聯邦武裝力量司令謝爾蓋·卡拉卡耶夫宣布,第一批先鋒戰略導彈系統將于2019 年在奧倫堡地區的棟巴羅夫斯克兵團開始服役。
先鋒戰略導彈系統攜帶的高超聲速滑翔彈頭由俄“機械制造科研生產聯合體”研制,從2004 年開始測試和試驗,在稠密大氣層中飛行時速度可達馬赫數20,能在航向和高度上進行機動,并突破導彈防御。