下肢康復機器人結合康復訓練對腦卒中偏癱患者下肢肌力及平衡功能的影響

溫金亞

醫療技術的不斷進步使得我國腦卒中患者病死率得以降低，然而多數存活患者存在偏癱等殘疾，其運動功能受限，影響日常工作和生活。腦卒中偏癱患者康復進程中下肢運動功能恢復是極為關鍵的環節，早期平衡功能和步態訓練可取得一定效果，但步行是多肌群和關節的協調性、周期性運動，常規康復訓練無法較好的結合步行中平衡、負重及邁步這三個方面，易導致不良步態的形成[1-2]。近年來，下肢康復機器人能夠在偏癱的不同時期改善下肢運動功能，已逐漸成為常規康復治療的有效補充[3-4]。本研究對康復訓練聯合下肢康復機器人在腦卒中偏癱患者中的應用價值進行探討，現報告如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取2017年9月至2019年1月我院收治的腦卒中偏癱患者86例，研究獲醫院倫理委員會批準，按隨機數表法將患者分為兩組，各43例。觀察組男27例，女16例；年齡47～70歲，平均年齡(51.03±9.93)歲；病程7 ～30 d，平均病程(20.28±3.35)d；偏癱部位：右側20例，左側23例。對照組男29例，女14例；年齡42～68歲，平均年齡(50.82±10.07)歲；病程5 ～29 d，平均病程(21.03±3.92)d；偏癱部位：右側31 例，左側12例。兩組一般資料比較，差異無統計學意義(P＞0.05)，有可比性。

1.2 入選標準 納入標準：經影像學檢查確診、符合《中國急性缺血性腦卒中診治指南》[5]中腦梗死診斷標準，梗死部位為單側基底核區；單側肢體偏癱；首次發病，病程≤30 d，年齡≤70歲；生命體征平穩，具有自主意識，能夠服從指令；對研究內容知情，簽署相關同意書。排除標準：顱腦外傷、腦出血所造成的偏癱；合并其他對步行能力有影響的關節和神經肌肉疾病；嚴重心、肝、腎等重要器官功能障礙；精神癥狀、認知障礙及聽力障礙者。

1.3 方法 對照組實施常規康復訓練，主要包括言語治療、物理治療和作業療法，行良肢位擺放、膝髖關節控制訓練、軀干肌控制訓練、關節被動活動、踝背屈誘發訓練、翻身訓練；步態訓練、日常生活活動能力、站位及坐位平衡等訓練，30 min/次，5次/周，連續干預10周。觀察組在對照組基礎上行下肢康復機器人訓練，選用Flexbot-B型下肢康復機器人(上海和技創機器人有限公司)，該儀器能夠提供具有生理步態的訓練模式，可協調控制髖膝踝關節，患者下肢受髖膝電動機帶動進行協調運動以模擬正常生理步態。訓練前調整懸吊裝置固定患者身體，視患者下肢長度及體型對膝關節與髖關節間的距離、踝關節松緊度進行調節，調整懸吊裝置拉力，機器人直立角度為70°。設定訓練參數及視覺反饋場景模式，步速1.23 ～1.80 km/h，治療時間20～30 min。訓練期間固定每位患者的起立床角度、步速及抗阻強度。如訓練期間機器人出現故障或患者身體不適，應立即按下急停按鈕停止訓練。訓練頻率5次/周，連續10周。

1.4 觀察指標 治療前、治療8周后由同一位康復治療師評定兩組患者的下肢肌力、下肢運動功能及平衡功能。①下肢肌力：采用徒手肌力檢查法(manual muscle testing，MMT)評價繩肌、股四頭肌肌力，以Kendall百分比法評定，評分范圍0～100分，得分與肌力呈正相關。②下肢運動功能：使用簡式Fugl-Meyer 運動功能量表(Fugl-Meyer assessment，FMA)測定，該量表從關節屈伸運動功能、反射活動及協同運動等方面進行評價，得分越低，下肢運動功能越差。③平衡功能：采用Berg平衡量表(Berg balance scale，BBS)，該量表包含從坐位站起、無支持站立、轉移等從易到難共14個項目，每個項目均采用0～4分5級評分法，總分為56分，得分與平衡功能呈正相關。

1.5 統計學分析 采用SPSS 22.0軟件進行數據處理，計量資料以(±s)表示，采用t檢驗，計數資料用率表示，采用χ2檢驗，P＜0.05為差異具有統計學意義。

2 結果

2.2 兩組患者平衡功能與下肢運動功能評分比較(表2) 兩組治療前BBS、FMA評分比較，差異無統計學意義(P＞0.05)；與對照組相比，觀察組治療后BBS、FMA評分均較高，差異有統計學意義(P＜0.05)。

表1 兩組患者下肢肌力評分比較(±s) 單位：分

繩肌 股四頭肌治療前 治療后 治療前 治療后觀察組 43 46.78±14.89 71.60±17.14 48.32±13.48 76.80±19.20對照組 43 47.06±15.43 59.26±16.70 49.54±14.16 61.82±17.56 t值 0.086 3.381 0.409 3.775 P值 ＞0.05 ＜0.05 ＞0.05 ＜0.05組別 例數

表2 兩組患者平衡功能與下肢運動功能評分比較(±s) 單位：分

表2 兩組患者平衡功能與下肢運動功能評分比較(±s) 單位：分

組別 例數 BBS評分 FMA評分治療前 治療后 治療前 治療后觀察組 43 19.24±5.72 43.38±8.70 15.20±5.88 26.70±4.05對照組 43 18.96±6.35 35.92±7.97 15.34±5.06 22.32±4.70 t值 0.215 4.146 0.118 4.629 P值 ＞0.05 ＜0.05 ＞0.05 ＜0.05

3 討論

腦卒中偏癱患者因大腦功能損傷，運動殘疾的發生率較高，伸肌模式是其下肢運動功能障礙的主要表現，肌力下降、踝背屈能力下降、主動屈膝及屈髖受限，影響平衡功能和步態，導致不同程度的轉移、行走、上下樓梯等日常生活活動能力下降。常規康復治療方法以Bobath技術、Brunnstrom技術及本體感覺神經肌肉促進療法等為主，可以在一定程度上糾正患者的異常運動模式，提高運動功能，但人力成本較高，患者經濟負擔較重[6-7]。

本研究中兩組患者均行良肢位擺放、關節活動度訓練等，可防止痙攣加重、抑制異常運動模式，同時促進關節血液循環，防止肌肉萎縮肌張力下降，而運動訓練則有助于提高日常生活活動能力。步態訓練中繩肌、股四頭肌肌力的提高，對于改善膝關節穩定性，增強平衡能力至關重要[8]。本研究中觀察組患者在常規康復訓練的基礎上結合下肢康復機器人步行訓練，該機器人具有虛擬訓練模式、智能反饋系統及減重系統。本研究結果顯示，觀察組患者治療后繩肌、股四頭肌評分與FMA、BBS評分均高于對照組，提示下肢康復機器人對腦卒中偏癱患者的下肢肌力、下肢運動及平衡功能的恢復效果更佳。分析原因在于，康復機器人在患者減重狀態下以電機帶動患者以接近正常步態的模式進行訓練，重心位于身體中線，軀干和盆骨運動穩定，能夠對下肢關節肌腱肌肉的本體感受器進行刺激，恢復本體感覺，進行重復性的步行訓練，從而改善步行能力；而訓練過程中視患者下肢具體情況進行減重，循序漸進的幫助患者由不完全負重過渡至完全負重，有機的結合了邁步、平衡負重三個方面，減重下的步行訓練能夠緩解步行過程中下肢肌群的收縮負荷，改善拮抗肌-主動肌的協同運動，同時擴大關節活動范圍，調節肌張力，進而改善下肢運動功能；下肢康復機器人所具有的多功能踏板能夠調整踝關節角度，適應患者內外翻足型，在矯正步態的同時提供生物負載，對足部本體感覺產生刺激，進而提高下肢運動功能[9]。智能反饋訓練系統可通過電子線路探測到腿部肌肉痙攣的發生，并立即切斷馬達能量供應，且系統在痙攣解除后會自動降低預先設定的步行速度以適應患者身體狀況。因此，使用康復機器人進行漸進性、可重復性、定時定量的康復訓練，實現了訓練方法的參數化，使得康復訓練具有持續性和一致性，能夠進一步提高康復效果[10]。此外，下肢康復機器人的操作簡單，能夠大幅減輕康復治療師的工作強度。

綜上所述，在常規康復訓練的基礎上給予腦卒中偏癱患者下肢康復機器人訓練可有效提高其下肢肌力及平衡功能，利于下肢運動功能的恢復，能夠幫助患者在訓練早期建立康復信心，積極參與訓練，最終達到提高康復效果、縮短治療周期的目的。