一種改進的PID參數整定方法

摘 要：當使用先進策略整定PID控制器參數時，往往要依賴于系統所辨識的對象模型。為了降低對系統模型的依賴性，提出了一種基于同時擾動隨機逼近的在線、無模型的參數整定方法。算法的核心思想是利用高效的同時擾動技術對PID控制器性能指標函數的梯度進行估計，并利用隨機逼近技術對PID的三個參數進行在線調整。仿真結果驗證了該方法的有效性。

關鍵詞：PID控制器; 二自由度; 參數整定; 同時擾動隨機逼近

中圖分類號：TN70234; TP214 文獻標識碼：A 文章編號：1004373X(2012)09015003