保障公交車安全的主動安全智能防控系統

康瑩瑩

近年來，有關辱罵、毆打公交車駕駛員、搶奪方向盤、縱火等公交車安全案件時有發生，據不完全統計，僅2017年一年，全國至少發生過36起公交車乘客襲擊駕駛員正常駕駛的案例，在重慶公交車墜江事件發生后半個月，又有十余起擾亂公交車駕駛員正常駕駛的事件發生。如何有效地加強城市公共交通安全監管，防止安全事件發生，已成為必須面對和要解決的問題。其中主動安全防范技術作為城市公共交通安防建設的重要組成部分，現已應用到城市公共交通安全防范建設中，有效保障了公交車的安全。

1 公交車主動安全智能防控系統基本功能

公交車主動安全智能防控系統有助于提升公交智能化水平和安全運營水平，增加公共交通安全保障能力和應急處理能力。同時能夠提高公交企業精細化管理能力，提高行業部門的管理決策支持能力。

（1）公交車主動安全智能防控系統的應用能夠為評價駕駛員的駕駛規范性提供可靠參考和量化依據，提升駕駛員的安全駕駛水平和服務質量，為乘客提供更加舒適的公交乘車環境，吸引更多的出行者選擇公交出行，從而改善城市交通出行環境，促進城市交通體系結構合理化，為廣大城市居民提供更加綠色、健康的發展環境與生存空間，促進城市交通和諧可持續發展，具有良好的社會效益。

（2）公交車主動安全智能防控系統的應用有助于提升公交企業的運營管理能力，促使企業各項業務及生產更加規范、有序。將公交日常運營信息、安全生產數據、基礎設施運行狀況數據等建立起一條暢通的信息傳輸紐帶，并匯聚至監控指揮中心進行集中綜合分析、處理、展示。管理部門在掌握客流量、分布情況等運營信息的同時，能夠綜合公交車內安全情況、駕駛員駕駛行為圖像、道路交通安全情況、公交場站安全情況等安全類信息，提高公共交通突發事件的處置能力和應急管控能力，確保乘客和司乘人員的安全。

（3）公交車主動安全智能防控系統能夠為行業管理部門加強服務質量監督、安全監管及行業決策分析等提供技術手段，可以有效提升公交企業服務質量和安全監管水平，發揮公共交通安全防控在社會治安防控體系中的重要作用。主動安全智能防控系統可提升公共交通的突發事件管控能力，及時應對和處理公交車輛突發故障、大型賽會特殊時期安全保障、城市突發事件等情況。

2 公交車主動安全智能防控系統構成

以鄭州天邁科技的公交車主動安全智能防控系統為例，該系統通過酒精檢測終端在出車前檢測并核實駕駛員的身份、身體狀態、飲酒程度等；在行車中通過智能防碰撞預警終端（ADAS）和盲區檢測系統對路面潛在的碰撞危險、車輛的兩側盲區進行監測和預警；對行駛過程中通過駕駛行為監測終端（DSM）對駕駛員的危險駕駛行為及時識別并告警；在車輛運營中通過易燃揮發物監測裝置對車廂內的易燃揮發物濃度進行監測，一旦發現易燃揮發物濃度超標，即刻觸發報警。

系統通過多種設備（主要包含駕駛員酒精檢測系統、駕駛員駕駛行為監測系統、智能防碰撞預警系統、車載易燃揮發物監測告警系統等四大子系統）對駕駛員身體狀態和駕駛行為、行車周邊環境、車廂內安全環境進行檢測，并及時提醒駕駛員避免安全事故和極端案件的發生，實現公交行車過程的全流程安全數據監測和危險情況預警，打造了車輛安全的閉環管理。

智能防碰撞預警終端、駕駛行為監測終端、酒精檢測終端、車載易燃揮發物監測裝置等終端設備能夠與天邁公交調度終端相連接，通過天邁公交調度終端實現數據傳輸。

車輛主動安全預警與管理平臺能夠與天邁公交智能調度系統相融合，作為智調系統的子模塊，以此打通公共交通數據壁壘，實現駕駛員、車輛、線路、視頻等數據的共享和知人、知車、知線路的目標，同時也能夠簡化企業管理流程，減少管理人員的工作量。

天邁公交車主動安全智能防控系統構成如附圖所示。

（1）駕駛員酒精檢測系統。駕駛員酒精檢測系統主要通過智能酒精檢測儀實現對駕駛員的身份識別、上崗簽到、酒精檢測等功能。本系統基于高清攝像頭、人臉識別技術、化學酒精傳感器等感知設備，對駕駛員進行酒精檢測和身份識別，實現對駕駛員上崗簽到、身份識別、酒駕管控的一體化管理，確保駕駛安全。

（2）駕駛員駕駛行為監測系統。駕駛員駕駛行為監測系統主要通過駕駛行為監測終端（DSM）實現。終端采用人臉識別、深度學習技術，通過網絡壓縮、聯合任務訓練、異構平臺以及并行計算等方法對駕駛行為檢測算法進行優化，有效提高目標屬性識別和檢測的準確性。主要實現人臉身份識別、駕駛員疲勞告警、接打手持電話告警、抽煙告警、分神告警、駕駛員異常告警等功能。

附圖 天邁公交車主動安全智能防控系統構成圖

（3）智能防碰撞預警系統。智能防碰撞預警系統通過ADAS設備實現行車過程中的路面環境監測，對駕駛過程中的路面危險及時識別并預警。通過視覺傳感器進行數據采集、分析，利用視覺算法識別行駛過程中的多種危險情況，提前進行預警，及時提醒駕駛員防范危險情況的發生。主要具備前向碰撞預警、車道偏離預警、行人碰撞預警、前向車距監測、超速提醒等功能。

（4）車載易燃揮發物監測系統。公交車易揮發物監測報警系統主要通過車載易燃揮發物監測告警裝置實現對車內的危險品檢測。系統融入自適應算法，當檢測到汽油、酒精、香蕉水、松節油、石油醚和乙酸乙酯等易燃易揮發物時，系統會發出聲光報警，同時，顯示屏上會顯示出易揮發物具體的濃度值，從而實時提醒駕乘人員及時采取應急措施，避免發生意外，保障乘客安全。

平臺數據總覽

（5）主動安全預警管理平臺。車輛主動安全預警與管理平臺對ADAS、DSM、CAN總線監測形成的數據、酒精檢測數據、人臉識別數據、易燃易爆揮發物監測數據等進行全方位分析與挖掘，通過融合行車過程中人、車、路的全場景數據，識別和分析各類影響安全駕駛的因素，形成駕駛員、車隊、企業的安全駕駛報表、安全運營分析報告、危險多發地地圖和安全行車指引等。為駕駛員培訓和考核、企業安全管理提供有力的科學證據。

公交車主動安全智能防控系統的應用能夠通過科技手段保障公交車的運營安全，及時發現可能出現的危險，減少交通事故的發生。