基于智能引導(dǎo)AGV的大興國際機(jī)場停車服務(wù)探究

劉君

【摘 要】北京大興國際機(jī)場已經(jīng)正式投入運(yùn)營，機(jī)場內(nèi)的停車服務(wù)是機(jī)場運(yùn)營管理的重要組成部分，智能引導(dǎo)設(shè)備AGV的應(yīng)用將進(jìn)一步提升機(jī)場的車輛停泊效率及旅客進(jìn)出機(jī)場的便利性。智能停車系統(tǒng)和設(shè)備在大型交通樞紐的實(shí)踐將促進(jìn)新技術(shù)在管理中的應(yīng)用，促進(jìn)智能設(shè)備行業(yè)的發(fā)展，提升交通樞紐的公共服務(wù)能力，為旅客提供良好的人機(jī)交互體驗(yàn)。論文對基于智能引導(dǎo)AGV的大興國際機(jī)場停車服務(wù)進(jìn)行了探討和研究。

【Abstract】Beijing Daxing International Airport has been officially put into operation. The parking service in the airport is an important part of the airport operation management. The application of intelligent guidance equipment AGV will further improve the parking efficiency of vehicles and the convenience of passengers entering and leaving the airport. The practice of intelligent parking system and equipment in large-scale transportation hub will promote the application of new technology in management， promote the development of intelligent equipment industry， improve the public service capacity of transportation hub， and provide good human-computer interaction experience for passengers. This paper discusses and studies the parking service of Daxing International Airport based on the intelligent guidance AGV.

【關(guān)鍵詞】大興國際機(jī)場;AGV;停車機(jī)器人

【Keywords】Daxing International Airport; AGV; parking robot

【中圖分類號】TP23 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?【文章編號】1673-1069（2019）11-0171-02

1 引言

2019年9月，北京大興國際機(jī)場正式投入運(yùn)營。新機(jī)場的定位是京津冀區(qū)域大型國際航空樞紐，也是推動(dòng)國家發(fā)展的新動(dòng)力源，新機(jī)場將與北京首都國際機(jī)場共同推進(jìn)區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展，形成具有國際競爭力的“雙樞紐”機(jī)場整體布局。新機(jī)場的配套設(shè)備齊全，在車輛停泊方面，北京大興國際機(jī)場首度引入了AGV機(jī)器人停車系統(tǒng)及設(shè)備，旅客到新機(jī)場停車區(qū)將體驗(yàn)到智能便捷的停車服務(wù)。

2 智能停車

近年來，在全球各大城市中停車問題越來越嚴(yán)峻，在很多核心區(qū)域和交通樞紐出現(xiàn)了交通擁堵狀況，其中，停車?yán)щy也是一個(gè)重要的原因。一方面，停車位短缺、車道狹窄、位置擁擠;另一方面，車位難找以及個(gè)人的駕駛技術(shù)較差。因此，隨著在停車領(lǐng)域引入、應(yīng)用和發(fā)展智能系統(tǒng)及設(shè)備，AGV停車機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生。停車機(jī)器人是自動(dòng)引導(dǎo)車輛AGV的一個(gè)新的應(yīng)用領(lǐng)域，在港口、物流領(lǐng)域已經(jīng)得到越來越廣泛的應(yīng)用。當(dāng)前，在停車領(lǐng)域，停車機(jī)器人的需求也日益增加，過去需要人工找車位的模式，現(xiàn)在可以交由機(jī)器人進(jìn)行代勞，在核心交通樞紐和人員密集區(qū)域逐漸得到推廣。

停車過程智能快捷。目前，到大興國際機(jī)場接送機(jī)的旅客可以駕車前往機(jī)場的幾個(gè)停車交接站，即進(jìn)入“智能停車服務(wù)區(qū)”，旅客只需要將車輛開進(jìn)交接站，然后鎖好車門并再次確認(rèn)車內(nèi)無人，接下來智能停車系統(tǒng)和機(jī)器人就依靠傳感器和數(shù)據(jù)分析，自動(dòng)尋找停車位，判斷最優(yōu)的行徑路線，相應(yīng)的取車操作也由停車機(jī)器人來完成，進(jìn)行車輛的“智能接送”，這樣將解決很多旅客的“找車位”“排隊(duì)通車”“駕駛技術(shù)不熟練”等問題，將車輛交給智能管理系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行“代駕”，為旅客節(jié)省了時(shí)間，方便旅客出行。

3 AGV停車的特點(diǎn)

3.1 操作精準(zhǔn)便利

目前，大興國際機(jī)場的機(jī)器人停車區(qū)已用黑色圍欄與其他區(qū)域隔開，專門提供自動(dòng)停車服務(wù)。機(jī)器人停車區(qū)共有四座提供智能停車服務(wù)的交接站，旅客將車輛駛?cè)虢唤诱局醒耄悄芟到y(tǒng)和設(shè)備將提供人機(jī)交互平臺(tái)并開始運(yùn)行，如車前方的屏幕提示駕駛員拉手剎停車，再次保證車內(nèi)無人并鎖好車門。旅客通過交接站外的觸摸屏再次進(jìn)行確認(rèn)操作，同時(shí)，打印領(lǐng)取二維碼，操作簡單，旅客攜帶停車信息單據(jù)即可離開。

停車機(jī)器人隨后按系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程自動(dòng)來到交接站，根據(jù)傳感器對車輛的掃描數(shù)據(jù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)夾持車輪的設(shè)備尺寸，精確定位車輛的輪廓和車輪大小，像叉車取物一樣把車輛抬起，而車輛調(diào)度過程如張丹丹等人認(rèn)為“調(diào)度系統(tǒng)將規(guī)劃好的整條路徑發(fā)送給AGV，如在AGV行駛過程中調(diào)度系統(tǒng)檢測到可能發(fā)生碰撞，則需要單獨(dú)向AGV發(fā)送禁行、通行指令”[1]，由此通過系統(tǒng)設(shè)計(jì)的運(yùn)行路徑將車輛運(yùn)送至合適的車位進(jìn)行停放。

此外，在存車時(shí)可以預(yù)約取車時(shí)間，到了取車時(shí)間，停車機(jī)器人就會(huì)事先將停好的車輛移至交接站。在無需排隊(duì)等待的情況下，從停車到完成所有程序，操作時(shí)間約為2min，整個(gè)車輛的“接運(yùn)停取”過程智能化、自動(dòng)化，全部交由AGV停車機(jī)器人托管，非常便利。

3.2 高效安全

在機(jī)場的信息共享平臺(tái)上，通過系統(tǒng)采集實(shí)時(shí)的停車泊位信息，并在公共平臺(tái)上發(fā)布車位情況的動(dòng)態(tài)信息，可以讓旅客清晰地了解到現(xiàn)有車位的空余情況，車主可以就近選擇，同時(shí)，通過查詢系統(tǒng)或者手機(jī)APP應(yīng)用快速查詢車輛所在的精確位置，找車將更加便捷。

AGV停車機(jī)器人在行進(jìn)中通過傳感器和處理器實(shí)時(shí)分析周邊環(huán)境，并保持安全距離，避免發(fā)生碰撞。同時(shí)，因?yàn)橥＼噲鰞?nèi)只有若干臺(tái)停車機(jī)器人在運(yùn)行，可以節(jié)省通道空間，相應(yīng)的增加了停車位數(shù)量，也縮短了通行時(shí)間。此外，在交換站中，系統(tǒng)將再次提醒車主確保車內(nèi)無人，隨后方可將車輛通過機(jī)器人移動(dòng)至相應(yīng)車位處。

4 發(fā)展前景

目前，在我國已經(jīng)有超過二十家AGV停車機(jī)器人公司和提供智能停車系統(tǒng)方案的供應(yīng)商。經(jīng)過近幾年的持續(xù)發(fā)展，AGV停車機(jī)器人已經(jīng)從采用車臺(tái)板載運(yùn)等方式逐漸衍生出夾持夾取式等多種停取方式。姜榮奇等人認(rèn)為“全自動(dòng)無人停車系統(tǒng)是高度信息化和自動(dòng)化的產(chǎn)物，具備很高的智能化、柔性化、人性化等特性”[2]。各大智能設(shè)備公司已經(jīng)在停車等領(lǐng)域開展了研究和應(yīng)用，相信不久之后，包括各類服務(wù)機(jī)器人和智能設(shè)備在我國更多領(lǐng)域中將得到廣泛應(yīng)用，發(fā)展前景日趨明朗。

由于智能停車設(shè)備的運(yùn)營周期較長、模式單一、投入及維護(hù)成本高、宣傳推廣不足等原因，一些AGV停車機(jī)器人制造企業(yè)的產(chǎn)品應(yīng)用進(jìn)程相對緩慢，實(shí)際運(yùn)行的場地和領(lǐng)域有限，智能停車場系統(tǒng)及設(shè)備的投運(yùn)通常還是由政府牽頭，因此，停車機(jī)器人的發(fā)展會(huì)受到政府政策的影響。

5 結(jié)語

北京大興國際機(jī)場采用了智能設(shè)備AGV停車機(jī)器人為旅客提供便利的停車服務(wù)，在機(jī)場的實(shí)際應(yīng)用將為智能系統(tǒng)及設(shè)備的開發(fā)和推廣提供借鑒經(jīng)驗(yàn)。未來隨著智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新將進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)社會(huì)發(fā)展，人機(jī)交互將更加普遍，相關(guān)產(chǎn)業(yè)的調(diào)整及發(fā)展也隨之而來，同時(shí)，也為相關(guān)從業(yè)人員帶來了更多的思考。

【參考文獻(xiàn)】

【1】張丹丹，張志龍，古金茂.基于AGV的智能停車庫調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì).計(jì)算機(jī)測量與控制[J].2019，27（7）：184-189.

【2】姜榮奇，俞沛齊，楊海河，等.托板式電磁導(dǎo)引停車搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的研究[J].物流技術(shù)與應(yīng)用，2017（12）：136-138.