地鐵電梯位置檢測系統的自動控制

王剛勇

（長沙市軌道交通集團有限公司，長沙 410000）

0 引言

城市化高速發展和進步，地鐵項目逐漸增多，而隨著地鐵工程的逐步建設，使得電梯使用量在大幅增加，電梯控制技術也有了非?？斓陌l展。電梯控制柜從傳統的“變頻器+PLC”式逐漸的轉變為“模擬速度曲線板+變頻器+微機控制系統+自診斷”式，直到發展成為目前的一體化的控制柜結構形式，結構與性能都有非常大的變化。

1 電梯控制系統的組成

電梯控制系統的主要組成結構是電力拖動系統與電氣控制系統，前者主要指的是電梯可以進行拖動運行的電路，還有就是轎廂內部的開關電路；后者主要指的是呼叫按鈕、指示燈、傳感器以及核心器件（PLC）等構成。PLC系統可以實現信號集成，完成采集、輸出、邏輯控制等工作，可以將電梯內部各個系統連接起來，實現全部的自動化控制。

2 電梯位置檢測系統總體分析

2.1 檢測系統功能介紹

自動檢測系統中主要具備電梯正常運行的各項功能，可以選擇使用一組比較特殊的操作指令或召喚指令，可以完成電梯的開關門、上下行、指示燈狀態和電梯停止是否在規定范圍內可以完成。電梯檢測系統中包含了信號的輸入、動作、信號傳輸等，同時還能夠模擬系統的運行狀態，然后檢測確定PLC程序和控制程序的工作狀態，及時發現系統運行的錯誤信息，各項結果可以直接反應到系統中。

2.2 位置檢測過程介紹

（1）電梯檢測到轎廂內部呼叫信號后，可以根據各個層中間的內選外呼信號的情況直接停止到各個轎廂樓層中，然后對比樓層信號與轎廂停留層信號對比分析，再通過模塊的選擇可以控制電梯的運行方向。

（2）電梯正常運行之后，變頻器會直接驅動電機來進行轎廂的拖動運行，其運行速度會由低到高逐步的達到正常運行的速度。

（3）檢測需要判定目標層進入到減速點之后，電梯會快速進入到減速的運行中，速度會逐步的降為低速，最終可以達到平層后停止運行

（4）電梯運行到平層的位置上之后，經3s延時之后就能夠開門，直到開啟到行程開關的位置，然后再經過10s延時后直至門關。如果發現門處有人或物，電梯門會自動開啟，如果關門動作無法完成，控制程序會進入到關門模式直到整個動作完成。

（5）電梯開門、關門時，門電路就能夠進行門開關的動作實現，電梯門主要包含轎廂門與廳門，轎門開關控制系統可以通過門電動機的動作來實現，各個樓層廳門如果不能自動的進行開啟與關閉，需要經過轎門的控制系統來完成整個程序的運行。如果電梯沒有到達該層的情況下，廳門處在鎖閉的狀態之下，為了確保人身安全，該門不能開啟，各個廳門與轎廂門都能夠通過門鎖開關按鈕限制，然后保證其常開觸點串聯后就能夠獲取該門鎖信號。

（6）電梯運行到層與層呼叫控制程序之下，電梯到層的指示功能是非常重要的，其主要可以判定出電梯的實際樓層信息。計數器能夠進行PG卡脈沖數據計算，可以通過實時的累計參數與各個樓層計數點的脈沖數據對比分析，如果二者數據一致，就會存在樓層計數信號指示燈開啟的情況，上行+1，下行-1，就能夠準確的反映出電梯所處的實際位置。此時層呼叫指示功能利用記憶來進行電梯門開啟與廳外召喚燈亮起，在電梯有所反應后可以直接刪除。

3 地鐵電梯位置監測系統的智能化自動控制

3.1 關于控制功能

在地鐵電梯系統中，實現智能化的控制方式主要是通過智能化技術以及相關的無人操作系統實現的。但是值得注意的是，在進行相關控制功能檢測中，需要結合實際的監控內容，在提升自身控制效果的同時，才能完全的對智能設備進行控制。

3.2 不斷優化工程設計

在地鐵電梯位置監測系統中，自動控制技術的應用，能夠有效的將電梯位置監測系統水平提升。但是，在實踐過程中，經常會出現系統失誤問題，故而，在具體應用過程中，需要充分的將計算機技術、互聯網技術結合，把專業知識恰當的運用，將系統優化使其能更好的服務主體系統。

3.3 關于診斷及檢測故障的應用分析

在電梯工程制動控制中，往往由于各種因素的影響出現故障問題，而及時的將智能化控制技術應用到系統中能夠有效的消除故障。同時，在智能化技術實踐的環節中，它能夠全面的對系統存在的問題進行了解并且解決。在操作上，主要是通過一些職能與命令的發射，將當前的故障控制，若不能采用設備進行故障消除，那么就會將相應的消息發送到顯示器上，所以說診斷自動化技術應用是非常重要的。

4 結束語

電梯是地鐵站內的主要通行工具，所以電梯的運行質量關系著人們的出行便利，因此，需要深入研發電梯控制技術，保障電梯運行的安全性和可靠性，從而可以保障人們的正常出行，積極促進地鐵交通的發展。