全國首臺無人駕駛單軌吊機車在山東能源集團翟鎮(zhèn)煤礦試驗成功

隨著地面集控員輕點鼠標，山東能源集團新礦翟鎮(zhèn)煤礦井下的單軌吊機車緩緩啟動，成功將物料送達指定地點。這意味著該礦縱貫千米巷道的13部傳統(tǒng)單軌吊機車將陸續(xù)退出歷史舞臺，取而代之的將是更安全、更先進的智能無人駕駛鋰電池單軌吊。

單軌吊機車作為礦井生產(chǎn)服務必不可少的關鍵一環(huán)，擔負著采掘生產(chǎn)物料的運輸任務，可謂井下運輸?shù)摹案咚俟贰?，然而，由于受巷道寬度、高度、坡度等影響，其特殊的設計構造存在一定的安全隱患。

該礦攜手新沙單軌裝備公司自主編制完成一套完整的PLC 控制程序，具備精準定位、道岔聯(lián)鎖、風門聯(lián)鎖、移動視頻監(jiān)測、安全探測、數(shù)據(jù)監(jiān)測、智能調度等功能，破解了實時定位、信息實時傳輸、控制實時響應等難題，實現(xiàn)機車精準定位自動運行。

翟鎮(zhèn)煤礦機電礦長薛德強介紹，無人駕駛單軌吊機車應用防爆鋰電池做為動力電源，續(xù)航能力達到19km，具用壽命長、容量大、無污染等傳統(tǒng)的鉛酸蓄電池無可比擬的優(yōu)勢。相比傳統(tǒng)有人駕駛車，可節(jié)省崗位工18人，減少風險點與隱患30個，徹底消除了觸電等風險，增強了安全系數(shù)，提高運輸效率30%以上。