機械加工中機械設(shè)備手的優(yōu)勢運用及發(fā)展

劉 廷

(包頭職業(yè)技術(shù)學院，內(nèi)蒙古 包頭，014030)

1 機械設(shè)備手的發(fā)展

機械手所行走的間隔就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機械外形都有著密切的關(guān)系。為了避免煩瑣，哪個間隔大都是按三軸定義，即將操縱X、Y和Z三軸進行控制，但是并非所有的機器設(shè)備手造制時候均按照統(tǒng)一的方式來定義行程，多是以驅(qū)動工業(yè)機械手執(zhí)行機構(gòu)運動的動力裝置，靠調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置組成。

單軸機器設(shè)備手通過差別的組合款式能夠?qū)崿F(xiàn)多軸組合，實現(xiàn)曲角坐標機器設(shè)備手。單軸機器設(shè)備手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精細曲線導軌做為導向機構(gòu)，用以實現(xiàn)單一標的目的的搬運、定位、移載、取放、檢測等功用。由于主動化范疇應用普遍，單軸機器設(shè)備手共同伺服電機或者步進電機，能夠?qū)崿F(xiàn)差別應用場所下的準確定位，做為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不竭應用，單軸機器設(shè)備手的精細電動滑臺的呈現(xiàn)，無疑縮短了主動化生產(chǎn)線和主動化機械工具的時間，提高了效率。氣缸依然是使機械裝置進行直線往復運動的氣動執(zhí)行元件的主要部件。

2 機械手在新型機械加工中的優(yōu)勢

2.1 安全性高

當前的很多新型智能設(shè)備的機械加工，如果使用人手進到模內(nèi)取出車的產(chǎn)品，若遇到注塑機故障或誤按鍵就會造成合模，有夾傷工人手的危險，會發(fā)生安全隱患，而使用機械手就能確保安全。

2.2 節(jié)省人工

機械手在取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看2臺甚至更多臺機床，可節(jié)省人工，做成自動流水線更能節(jié)省廠地，所以整廠規(guī)劃更小、更緊湊精致。

2.3 數(shù)控車床機械手延長使用壽命

人員取出產(chǎn)品需要頻繁地開關(guān)安全門，會造成工廠內(nèi)的注塑機等某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產(chǎn)，而使用機械手則不需要頻繁地開關(guān)安全門，大大延長了使用時間與壽命。

2.4 數(shù)控車床機械手降低產(chǎn)品不良率

剛成型產(chǎn)品還未完成冷卻，存在余溫。人手直接取出會造成手痕且人工取出用力不均地取出產(chǎn)品，會存在不均的變型。而常見的機械手的全部動作由汽缸驅(qū)動。汽缸均采用所需的配件的電磁閥完成整個控制。一般的執(zhí)行機構(gòu)都是有升降和伸縮的汽缸，還有無紋吸具、抱具，因此回轉(zhuǎn)汽缸和手部驅(qū)動裝置采用的用力均勻，使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升，降低了產(chǎn)品的不良率。

2.5 數(shù)控車床機械手節(jié)省原料，預防模具損壞

人員有時會遺忘第一時間取出產(chǎn)品，合模會造成模具損壞，機械手若未取出產(chǎn)品，會自動報警停機，絕對不會傷到模具，做到萬無一失。由于作業(yè)人員取出時間不定，會造成產(chǎn)品縮水，甚至變型，而機械手取出時間固定，所以產(chǎn)品的品質(zhì)會更加穩(wěn)定。

2.6 車床機械手大數(shù)據(jù)記錄準確

使用數(shù)控車床機械手很大程度上克服了人工的惰性，可準確算出日產(chǎn)量與交期。使用機械手可增加企業(yè)的競爭力，更是未來最大的趨勢。

3 機械手的要求

工業(yè)機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。對于典型機床的面板使用與基本操作方法，典型零件的找正、編程與加工方法，需要具備操作技能和典型零件的加工技能，因此機械手的資格證書對于國家職業(yè)資格車工或國家職業(yè)資格應達到銑工四級、數(shù)控機床操作工四級水平。

4 結(jié)語

通過上述研究與論述可以發(fā)現(xiàn)，機械手在機械加工中實現(xiàn)了高效、穩(wěn)定、高強度、高精度、性價比高和操作簡單等優(yōu)點，即各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；通過極小的重復性誤差，最高可達0.05mm；其可以全天候工作；定位精度可達0.03mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度)；相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，其簡單的操作也是基于直角坐標體系，故運動參數(shù)較為簡單，適合于我國“中國智造”基本國情，必定會在智能制造中大有前景。