傳感器技術在機電自動化控制中的應用

李成勇

(鄭州商業技師學院，河南 鄭州 450121)

1 傳感器技術的發展歷史概述

傳感器的發展經過了時間的檢驗。首先，第一代傳感器屬于結構形傳感器，它主要是使用結構參量來處理信號，這一類型的傳感器當中最典型的是電阻應變式傳感器；之后，傳感器由結構型轉變為固體傳感器，固體傳感器在組成材料上比以往有所進步，加入了半導體電介質、磁性材料，對于傳感器技術加以改進。因此，第二代傳感器技術具有更加優質的信息處理效率和準確性，同時，第二代傳感器還包括了電荷耦合器件，簡稱CCD，固體傳感器相對來說具有較高的靈活性，成本也較為低廉；當前社會普遍使用的是智能型傳感器，也就是第三代傳感器[1]。通過前兩個階段的發展和進步，第三代傳感器已經能夠非常準確嚴格地處理外界的數據信息，其主要的處理芯片是微處理器，其主要的組成部分包括微計算機和存儲器芯片。綜上所述，通過以上階段的進步和發展，當前的處理器表現出智能化和集成化特色，具有多種功能的參數處理特性。

2 傳感器技術在機電自動化控制當中的應用

2.1 機器人領域

機器人是傳感器技術最大的杰作。在我國高新科技快速發展的當下，隨著傳感器技術的加入，機器人的功能正在朝著多樣化和豐富化的方向發展。雖然機器人領域取得了突出成就，但依然有改進的空間，我們應當對此進行具體分析。機器人通過智能仿生技術將傳感器技術發揮到了一定的高度，機器人在工作當中的運作原理是通過內部的零器件感知外界信息之后，再將信息進行內部處理和外部轉換。……