基于項目驅動的機器人專業實驗課程教學探索

段振霞 李 廈 楊 鳴

（上海理工大學機械工程學院 上海 200093）

隨著近年來5G技術及人工智能技術的發展，企業對學生的多學科交叉綜合應用能力提出了更高的要求，國家為了給人工智能發展提供更多的優秀人才儲備，2016年開始批準了一批機器人相關的本科新專業。機器人專業作為一個多學科交叉的專業，學生不僅需要掌握扎實的工科知識，同時需要具有較強的編程控制能力。Python作為目前比較流行的編程語言之一，其應用場合越來越廣。然而，很多學生通過Python理論課學習只能在計算機上編程做些運算分析，沒有機會親自實踐編程來控制硬件，無法真正培養學生的解決工程實際問題的能力。針對這一情況，我們探索開設基于Python與樹莓派的測溫系統設計實驗課程。傳統的實驗課程一般采用老師講解實驗中的理論知識，然后編寫實驗指導書，寫出實驗步驟，讓同學們跟著老師的節奏完成實驗，主要是驗證性為主，很難挖掘出學生的創新能力。在實驗的過程中學生的積極性不高，會覺得實驗枯燥乏味。如何根據機器人專業的課程特點，探索出一種行之有效的教學模式，實現對學生動手能力、創新能力以及學生主觀能動性的培養，是一件緊迫的事情。基于機器人專業實驗應用性強和實踐性強的特點，采用項目驅動式教學是一種不錯的嘗試。

1 項目驅動式教學模式

項目驅動式教學法要求在教學過程中，設計一個具體的項目，將教學內容巧妙的隱含在項目中，以項目為線索，以學生為主體，引導學生自己發現問題、提出問題、解決問題。……