第一個云端機器人“海睿”操作系統，達闥首發

胡媛

5G新基建建設與5G行業發展相輔相成，未來使用5G最廣泛的多為人工智能和機器人終端。機器人屬于典型物聯網應用，運用大數據、云計算、邊緣計算實現機器的智能。此外，人機交互特性要求極高的處理速度，超短的延遲，完美匹配5G網絡低時延、高帶寬、大連接特性。據Frost & Sullivan預測，2023年全球智能機器人市場將達到千億美元級別規模。

12月2日，“海睿云端機器人操作系統- HARIX OS”正式發布，也是繼電腦Windows、手機Android和IOS之后，全球首個面向機器人的操作系統。達闥科技作為全球云端機器人運營商，在5G商用這一年里，以“5G新物種 云端機器人”為價值定位，實行5G與人工智能的戰略落地。

海睿云端機器人操作系統—— HARIX OS

Windows讓個人計算機時代得到全世界最廣泛的應用，在移動互聯網時代全球運行Android系統的設備已經超過25億臺。在人工智能和機器人時代全面到來之際，讓每個人以最簡單和安全的方式使用機器人替代人們完成一些任務，則需要一個面向更廣泛人群的操作系統。

達闥科技歷經五年時間研發的“海睿云端機器人操作系統- HARIX OS”，便是符合當下人工智能和智能機器人發展態勢需求的、具有海量知識儲備和龐大計算能力的云端機器人操作系統。“海睿云端機器人操作系統- HARIX OS”有哪些主要功能，運行機制是什么，對機器人整個服務機器人產業發展帶來哪些影響？

“海睿云端機器人操作系統- HARIX OS”是基于“云-網-端”協同的云端智能機器人操作系統，是達闥科技為人工智能行業和機器人行業從業者開發的應用開發訓練實驗平臺。

達闥科技創始人兼CEO黃曉慶介紹，HARIX OS海睿云端機器人操作系統是由“人工增強機器智能”“多模態融合人工智能”“數字孿生”“持續閉環學習和智能進化”四個部分組成。云端大腦提供機器人的AI能力，經過5G安全高速網絡，控制機器人完成各種任務。

海睿OS系統為開發者提供了一個基于虛擬孿生技術的機器人環境開發平臺。開發者可通過平臺注冊建立仿真環境，模擬現實世界中目標場景;基于機器人的物理特性建立數字孿生模型;通過場景地圖編輯器、行為藍圖編輯器、動作捕捉編輯器、仿真模擬器等功能模塊完成機器人任務的行為編排;開放的API接口支持第三方AI算法調用;在虛擬仿真環境下進行數字孿生智能體多模態技能訓練，也可以隨意復制機器人，組團訓練，提高訓練效率。

黃曉慶把海睿OS系統比作一個游戲引擎，“它不僅能驅動虛擬的機器人，還能驅動實實在在的機器人。”該系統擁有圖形化的云端機器人應用和技能開發集成環境，支持腳本開發，為機器人的商業落地提供更強有力的支持。

“海睿云端機器人操作系統- HARIX OS”適用于人工智能和機器人行業的從業者，包括AI算法工程師、機器人技能開發者、3D語義數字地球制作者、機器人生產商、數字孿生制作者等。同時，HARIX OS系統也可用于教育行業。通過學院人工智能和云端機器人課程的建設，面向真實的人工智能應用開展云端機器人實踐教學和科研，實現專業實習與產業實踐的深度對接，更有效地促進產學研有機結合，為人工智能專業人才的培養探索新模式。

此外，在整個服務機器人產業發展中，海睿OS云端機器人操作系統面向機器人未來的架構體系、機器人AI服務平臺、機器人虛擬數字孿生世界、人工智能應用開發平臺、數字孿生服務平臺、機器人虛擬仿真訓練平臺、機器人群體智能進化平臺。在云端機器人最終用戶上，海睿OS云端機器人操作系統面向云端機器人業務管控服務、云端機器人應用技能商店、人工增強確保AI決策安全可控。

云端機器人，5G時代的“殺手級”應用

在第四次工業革命浪潮中，云端機器人是智能機器人的最佳架構，是新基建的重要落地抓手，是‘十四五破局的新應用，中國有望2021年實現商用超過1000萬臺。

從機器人向人類的智能化發展角度來看，人的大腦大約有1000億個神經元，相當于有1000億個芯片的計算機，耗電大約40瓦，平均重量1500克。要用芯片模擬如此功能的大腦，重量會達到2000噸，耗電27兆瓦。因此，如果要做出一個和人一樣聰明的電子大腦，它將是巨大無比和無法實現的。這進一步說明了機器人的部分感知和認知系統必須放在云端，這將是智能機器人發展的必然方向。

何為云端機器人？云端機器人是采用“云（大腦）-網（神經）-端（身體）”分布式計算架構，云端機器人分布式操作系統包括人工增強機器智能、數字孿生運行核心、機器人大數據、數據和知識智能模塊、機器人接入和數據交換模塊、機器人安全專用網絡和機器人控制單元。

其中“云端大腦”是將機器人語言AI能力、視覺AI能力、運動AI能力，及環境認知能力等多模態融合的人工智能和人類增強智能進行有機融合，形成云端機器人大腦的感知和認知能力，結合人類先驗知識和數據智能，實現邏輯推理和智能決策等高級類人智能;通過基于游戲引擎的數字孿生運行核心，讓云端機器人的數字孿生體在虛擬的數字孿生世界中運行，并執行機器人業務服務功能;這個云端機器人的數字孿生體的所有行為和狀態會通過機器人安全專用網絡同步控制運行在實體的機器人，從而完成云端機器人在各行業、各種應用場景下的業務任務，讓人們以最簡單、安全可靠的方式使用機器人為各行業提供智能化服務。

目前，云端服務機器人最剛需的場景是在危險的（Danger）、骯臟的（清潔機器人）、重復性無聊的和相對人困難的應用場景下，已經爆發了在功能上可以替代人類的智能機器人的廣泛的市場需求。

因此，由達闥CEO黃曉慶提出的基于數字孿生體的服務機器人的操作系統架構，用于實現對云端機器人的正常運行和遠程操控，最終讓機器人實體在實際業務場景下提供機器人的應用服務，并通過這樣的操作系統實現云端服務機器人的大規模商業服務運營。2015年成立之時，達闥科技便高起點地瞄準云端機器人的概念，成為這個全新時代的開拓者和引領者。

云端大腦是達闥科技開發的云端機器人共用的操作系統，為開發者提供了兩個層面的服務，物理世界服務和虛擬世界訓練。據了解，海睿OS云端機器人操作系統這種以數字孿生和游戲引擎為核心的云端機器人操作系統主要有五點優勢。

第一，海睿OS云端機器人操作系統讓各種云端服務機器人、移動智能設備、自動智能駕駛車等通過最為簡單、最為安全可靠的方式使用，提供了非常健壯和穩定云端智能機器人的商用化在線運行。

第二，面向云端機器人應用開發者提供可視化編排的交互接口，來調用各種機器人、移動智能設備或者自動駕駛車等完成對應業務場景服務功能，讓云端機器人應用開發變得非常簡單和快捷。

第三，面向大規模機器人商業化運營架構，采用與實體機器人物理屬性相同的數字孿生體來進行機器人的超低成本的訓練和試錯過程。

第四，通過機器人多種傳感器融合構建數字孿生世界（即三維環境語義地圖）和游戲引擎的方式，可以讓機器人的數字孿生體在數字孿生世界中訓練和實時在線運行，通過對虛擬的數字孿生體控制實現實體機器人的同步控制，大大降低了對機器人完成業務應用的操控。

第五，這個云端機器人的操作系統采用人工增強的機器智能技術，是實現機器人的最終智能的唯一途徑，這個操作系統持續不斷地向人類學習各種技能。必要時刻，人工增強解決當前AI不可解釋性造成不確定性，從根本上保證安全性和健壯性;人工遠程操控作為系統強化學習正向激勵輸入，使得系統逐漸向人類智能逼近;云端大腦重要決策需由人類做出決策，使得機器人云端大腦永遠接受人類控制。

作為云端智能機器人運營商，達闥科技看到了5G發展的巨大潛力，達闥科技機器人的大腦都在云端，由云端的人工智能平臺提供多模態人工智能能力，對機器人管理和控制，這種情況下5G網絡就非常重要，達闥科技今年推出的機器人全部都是5G云端機器人，既為客戶節約了成本，更讓機器人永遠智能在線。

黃曉慶認為，達闥科技擁有四大核心能力：云端大腦、神經網絡、機器人控制器、智能關節。這四個元素都是云端智能機器人不可或缺的關鍵系統。機器人時代的“iPhone”是雙足人行機器人，即家庭保姆機器人。這是達闥科技努力的方向，也是產業努力的方向。黃曉慶始終強調創業初心，“2025，機器保姆。讓機器人去干活，讓人類去玩游戲！”