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《智能制造》編輯部

錢江機器人

錢江機器人是一家專注于工業機器人本體以及核心零部件技術的國產機器人企業，產品技術先進，國產化程度高。在上海、杭州及哈爾濱已經設立全資子公司，完整掌握了工業機器人控制器、伺服驅動器、減速機和機器視覺等核心技術。2020年全面使用錢江系統，掌握機器人“大腦”，更快、更準確、更安全。工業云平臺連接人、數據和機器，實現人機互動，遠程管理。產品系列全面覆蓋3 kg到800 kg的負載范圍，且獲得過多項大獎，匠心智誠。在焊接、切割、噴涂、拋光打磨、分揀、裝配、上下料和搬運碼垛等多個應用領域實現了突破，推動了示范應用，是一般工業領域的機器人產品和應用集成方案提供商，致力于為客戶提供系統解決方案和交鑰匙工程。

該款主要用于弧焊焊接，具有高可靠性和優異的性價比。其特點如下：采用中空型結構手臂、手腕，焊接電纜內置，可在狹窄空間焊接作業，重量輕便，結構緊湊。

通過安裝機身蓋罩，可以放心應用于各種惡劣的環境（防塵和防滴）。

工作空間大、運行速度快且重復定位精度高，適用于對焊縫質量有較高要求的焊接應用。

高速穩定，全軸低功率輸出，設備構成簡易，可配合專用碼垛軟件使用；適用于家具、食品飲料和3C等多個行業，實現高速高精度碼垛、取件、包裝、搬運和上下料。

QJRB20-1

QJRB20-1是一款防爆裝置已通過國家認證的噴涂機器人。此款機器人通過對垂直多關節結構進行優化設計，具有簡單緊湊的機械結構。

采用總線結構，擴展應用方便，運行速度快、重復定位精度高，適用于碼垛、搬運、上下料、激光切割和噴涂等應用，適用范圍廣。

配天機器人

配天機器人技術有限公司是專注于工業機器人、核心零部件及行業自動化智能化解決方案的提供商。公司總投資5 000萬元，廠房建筑面積18 400 m2，可年產5 000臺智能工業機器人。現有六軸工業機器人產品涵蓋3 kg至165 kg負載范圍，被大量應用于國內外3C制造、汽車、玻璃制造、食品加工、橡膠和塑料制品等行業。

機器人核心零部件包括控制系統、伺服驅動和伺服電機等全部自主研發，是國內核心零部件自主研發程度最高的企業，且擁有強大的核心軟件技術及算法。公司在北京、安徽和深圳均設立研發中心，經過多年的技術積累，目前持有700余項專利（包含300余項發明專利）及40余項軟件著作權，參與制定中的國家標準余30項。

SCARA機器人系列產品（AIR3SC400-A、AIR6SC600-A）

輕量化的本體結構設計，結構緊湊，搭載配天inCube2S控制系統，真正實現小體積、大智慧。

高精度，快速分揀，極高的重復定位精度，搭配配天視覺、傳送帶在線跟蹤軟件功能包，實現快速分揀應用。動作靈活，速度極高，標準門型節拍時間可達0.4 s。

人性化設計。外觀酷炫，三色燈帶更為直觀的標注機器人運轉狀態，豐富的氣路和用戶IO。

AIR7L-B加長臂展機器人

配天六軸工業機器人AIR7L-B負載7 kg、輕量化本體結構、高速運動，作業靈活敏捷、臂展長達920 mm，可覆蓋更多應用場景。該型號產品尤其適用于3C等高端制造領域中的多工位作業場景，例如搬運碼垛、上下料等以及智能倉儲領域的分揀碼垛。防護等級高達IP67，在布滿灰塵或有水流沖擊的條件下依然能夠穩定運行。

專用電機散熱設計，非常適用于3C領域高頻次、高強度往復運動，及時散發機器因高頻運動產生的熱量，有效延長機器人的使用壽命。

小臂上氣管接頭支持IO定制：小臂上IO數目最多可支持到 7路I+7路O+1路24V+1路。底座面積增大，有效加固了機身的穩定性。

AIR3-A桌面機器人

專用的電機散熱設計，輕松應對3C行業高強度高頻次重復運動產生的高熱量。

標準循環時間小于0.33 s，滿足追求最短循環時間和最高產量的需求。非常適用于狹小空間內作業，3C制造等行業的高密度生產作業，主要應用于小型工件的裝配、搬運、螺接和檢測等。

綠的諧波傳動科技

蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司是一家專業從事精密諧波傳動裝置研發、設計和生產的高新技術企業。公司從2003年開始從事機器人用精密諧波減速器研發，主要生產、檢驗均采用世界一流的先進設備；公司技術力量雄厚，擁有自己的研發中心，并與國內外多家院校與科研機構合作。目前公司擁有6個博士，20多名碩士組成的100余人的研發團隊。每年用于諧波傳動的研發經費超過2 000萬；在諧波傳動領域已擁有40多項國家專利。

三次諧波數控轉臺（第四軸、第五軸）

高精度：絕對定位精度高達10角秒（0.002 8 °）以內。零間隙：諧波傳動，真正零間隙。大轉矩：小體積，大轉矩，輸出轉矩最高達1 470 N·m。免維護：無精度惡化問題，無需定期維護，使用2萬小時以上精度仍保持不變。一體化： 高度集成一體化，內置高精度、高剛性機床專用諧波減速器（PCT國際專利產品），以及高功率密度、低齒槽轉矩DD馬達。響應快：出色的動態響應性能。定位快：無間隙高剛性，工作時無需剎車，大幅縮短定位時間。高效率：效率高達75%～80%，節約能耗。

無框力矩電機

低齒槽轉矩：低轉速下依然具有極低的轉矩紋波，實現低噪音及精確旋轉運動。高轉矩密度：小體積實現大轉矩輸出，框架直徑145 mm輸出轉矩高達11 N·m。多型號可選：覆蓋60 mm到145 mm多種框架尺寸，具有220 V AC、48 V DC不同電壓規格?；魻杺鞲衅鳎禾峁┓答佇盘栞敵觥８呓^緣等級：F級絕緣（155 ℃）。碳纖維保護：碳纖維套管保護轉子高速運行。安全認證：通過歐盟CE和北美ETL認證。極簡易用：易于實現可靠、緊湊的系統設計。

旋轉執行器（精密旋轉運動價值創新方案）

一體化：諧波減速器、力矩電機、電磁制動器、編碼器和驅動器等集成一體。中空孔：大孔徑內部穿線孔，方便穿過線纜、氣管和激光束等。高精度：絕對定位精度最高可達10 角秒（0.002 8 °）以內。響應快：出色的動態響應性能，激光加工、3C自動化設備等理想之選。低振動：極低振動噪聲，半導體、醫療影像設備和精密儀器等應用首選。大轉矩：小體積，大轉矩，輸出轉矩最高達800 N·m。長壽命：使用2萬小時以上精度仍保持不變。零背隙：諧波傳動，真正零背隙。高防護： 高達IP67防護等級。免維護：無需定期維護，無需更換油脂等。

集萃智造

江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司由江蘇省產業技術研究院、智能制造核心研發團隊與南京江北新區共同發起成立，公司主攻虛擬工廠的設計、高端裝備的研制與可制造執行系統開發等三大方向。面向智能制造與機器人領域，致力于突破智能制造相關領域關鍵與共性技術，培養高層次人才，開發高新技術，孵化高技術企業。公司已經引進了海內外知名院校在內的20多位智能制造技術領域的領軍人才，育聚了120多位具有碩士以上學歷或有多年開發與管理經驗的核心團隊。公司堅持市場需求為導向，開發了包括協作機器人、四足機器人、無人清洗車、永磁無刷力矩電機和激光雷達等十多項產品。

輕型協作機器人

集萃智造已開發出3款輕型協作機器人，負載分別是3 kg、5 kg、10 kg，自制高功率密度電機、驅控一體化關節模組、高精度機器人本體。重復定位精度達0.03 mm，簡單的界面布局讓操作更清晰，靈敏的碰撞檢測功能時刻保障人、機和設備的安全。拖動示教，實現快速規劃路徑，軌跡精準復現。

目前集萃智造協作機器人已成功應用于噴涂、焊接、打磨、去毛刺、裝配、碼垛、擰螺絲和檢測等多種場景，為3C電子、燈具、餐飲、機械及環保等領域的自動化升級提供了助力和支持。

無人清洗車

集萃智造無人清洗車根據用戶使用習慣而開發的操作界面，適用于多種操作水平的工人。配置大容量的鋰電池組，具備3～6小時的清潔續航能力。清潔效率高，每小時可清洗2 000 m2的地面，低于60 dB的噪音，非常適合學校、醫院、景區和商務區等地使用。

大族激光智能裝備集團

G4020F光纖激光切割機

大族激光F系列光纖激光切割機全新升級，高精、高速且高穩定，集成設備生產、性能和配置到客戶生產，運行成本、售后加工等各個環節，打造激光智能裝備全流程切割生態體系，助力客戶實現智能化、信息化和自動化生產。

P6018D全自動激光切管機

大族激光P6018D全自動激光切管機，可實現金屬管材全自動化、高質量加工，一次高速切割成形、無需后續去毛刺處理，各類管材、型材及異型管材加工靈活應對，具備智能擴展和信息化管理功能，切管效率提升10倍以上。

機器人自動折彎單元

大族激光機器人自動折彎單元，適用于大批量折彎工件智能生產，折彎角度誤差±0.5 °；可加工重量高達25 kg的各類零件，且支持更大范圍定制化方案；具有靈活的夾持裝置、精確后擋料定位等核心部件，讓折彎更簡單。

機器人三維激光-電弧復合焊接設備

大族激光機器人三維激光焊接設備，配備機器人及變位機組合的柔性工作臺，可實現多工位、多角度焊接；適合碳鋼、不銹鋼、鋁合金等材料焊接，可實現激光自熔焊、填絲焊和MIG電弧復合焊等，廣泛應用于汽車、家電和3C等焊接領域。

EPLAN易盼軟件

工程方案提供商EPLAN易盼軟件攜手姊妹公司威圖登陸工博會工業自動化展區。為配合本屆博覽會，讓更多專業觀眾學習新知識，同時也為深化客戶對EPLAN產品及戰略的理解和認識，在現場，EPLAN 組織了專家面對面活動，邀請了業界專家就如何打造高效工程設計平臺、如何實現配電智能和數字化、如何擁抱新基建等話題展開討論與交流，分享機電一體化領域最前沿的技術、方案和案例。

EPLAN Harness proD

EPLAN Harness proD為電纜和線束在2D/3D環境中的高效設計以及文件編制提供了一個技術領先的解決方案。線束工程的主要挑戰是整合機械和電子平臺的數據并保證數據的正確性和一致性。在設計和制造時，在這兩個平臺之間的溝通不足和缺乏數據交換會導致許多成本高昂并且非常耗時的錯誤，比如沒有足夠的空間鋪設電纜，設計制造過程中大量的重復工作以及錯誤的長度計算等。

EPLAN New Data Portal

EPLAN New Data Portal植根于EPLAN ePULSE云解決方案中心。ePULSE基于安全的云環境，連接全球的數據、項目、學科以及工程師，通過完美的定制化服務，幫助企業實現工程項目的全價值鏈數字化轉型并保持持續成功。EPLAN的New Data Portal將成為EPLAN ePULSE的重要支柱之一，為了企業建立數字孿生體的智能化生產提供標準智能的數字化資源。

EPLAN New Data Portal

在EPLAN New Data Portal之中，可以迅速篩選出滿足EDS標準的數據，便于用戶快速定位完整的、高質量的、更高標準的零部件數據。

節卡機器人

節卡機器人創立于2014年，全球協作機器人革新者。節卡音譯自英文名“JAKA”（Just Always Keep Amazing）永葆卓越之意，是一家聚焦于新一代協作機器人本體與智慧工廠創新研發的高新技術企業。

節卡機器人傳承了上海交通大學機器人研究所自1979年以來機器人核心技術積累與研發基因，組建了10余名領域權威專家及百余名資深工程師龐大的研發團隊，目前在驅控一體化、一體化關節、拖拽編程和無線互聯等多項應用上取得了創新性突破，不斷引領著機器人技術發展潮流。

節卡機器人以“用機器人解放雙手”為使命，秉持專注、專業、原創精神，將智慧的火花傳遞到全球各個角落，助力企業邁入工業4.0時代。

節卡小助系列協作機器人

節卡小助系列協作機器人擁有先進機器人自動化技術的全部優點，避免了傳統機器人所必須的安全防護區域設置等額外成本，并通過工作分配將人從枯燥、重復、危險且骯臟的工作環境中解放出來。良好的作業效率，讓企業在短時間內即可收回投資成本，成就現代智慧工廠。

節卡小助系列力控s版協作機器人配置工業級的力覺傳感器，并集成自主產權的力控算法，提高協作機器人本體的感知能力，為客戶提供更好的人機交互體驗和安全保障。節卡機器人提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案，實現機器人的全臂碰撞檢測。

節卡All-in-one共融系列協作機器人

All-in-one共融系列協作機器人采用S3（Smart， Simple，Small）的產品設計原則，極致創新，融合了無線示教、圖形化編程和視覺安全防護等機器人技術，革新了人與機器人的交互方式，提升了人機協作交互的安全性，大大降低了機器人的使用門檻。同時，節卡新一代共融協作機械臂已深度融合視覺，保障機械臂、人、作業環境三者之間自然交互、自主適應，顯著拓寬了機器人的應用邊界。

JAKA Lens 系列

JAKA Lens 2D集成相機采用2D高分辨率工業相機，并配置專門的光源模組以及可選配置的相機鏡頭，為用戶提供2D視覺的全面功能和體驗。經過專業的工業設計，小巧輕便，外觀精致，可通過外部固定安裝以及裝在機械臂末端兩種方式，來實現2D視覺功能。