無人機整機電纜制作技術研究

(蘇州華旃航天電器有限公司，江蘇蘇州，215129)

1 引言

無人機所用電纜一般由整機電纜(即機身電纜)、油箱電纜、油泵電流傳感器轉接電纜、舵機電纜、發動機電纜等幾部分組成，其中整機電纜具有連接器種類及數目多、外形復雜、導線種類及接線關系繁多、線束處理工作量大等特點，極易發生接線關系錯誤、導線種類用錯、制作流程不合理且遺漏工序、連接器裸露螺釘易勾掛電纜線束、護套組裝臃腫等問題。

本文以理論為基礎，結合實踐經驗，研究無人機整機電纜的制作技術，解決上述制作過程中的問題。

2 電纜制作技術研究

2.1 接線關系易錯解決措施

整機電纜外形復雜，連接器數量多達三、四十只，互連接線關系有三、四百項，極易發生漏接線、錯接線的現象。

如圖1所示，在接線關系表中，將來向端的連接器按順序排列，同一連接器的接線關系盡量放在一起，且需要并線焊接或并線壓接的接線關系放在一起，避免前后查找浪費工時，造成遺漏或錯接；備注欄中注明并線壓接、并線焊接、甩線等信息；接線表中注明空點的孔位號，對技術人員、操作員、檢驗員都能起到二次檢驗的作用。通過以上措施，能明顯地降低接線關系錯誤的問題。

2.2 導線種類用錯解決措施

導線信息包含型號、規格、顏色、結構(單線、雙絞線、屏蔽雙絞線等)，整機電纜中導線種類眾多，接線表前后的導線種類突變，電纜制作時易看錯、用錯導線。如圖1所示，不同型號規格的導線采用左對齊、中間對齊、右對齊方式進行防呆，多種導線顏色使用背景色進行醒目提示，備注欄中注明單線、雙絞線、屏蔽雙絞線等信息，可有效地減少導線用錯的情況。

2.3 制作流程合理設計方法

整機電纜包含的元器件種類繁多，常用的連接器有接觸件壓接灌膠型、接觸件壓接可拆卸型(如J599系列)、接觸件焊接型，以及其它元器件如開關、端子等，電纜制作工藝復雜，工序多，經常發生制作流程不合理、漏工序的情況。

圖1 接線關系表

通過合理安排制作工藝，采取先布線成型，再制作連接器的方式，可大大地提高效率；將元器件進行分類，相似制作工藝的元器件一起制作，可以減少周轉及工序切換，降低出現漏工序的概率。制作流程設置為：下線→布線、電纜成型→護套組裝、分叉處線束處理→修線→相似類型的連接器分組制作→連接器附件組裝及線束處理→清線→完工檢查→逐批檢驗→包裝、入庫，可使制作流程簡單明了、邏輯順序清晰。

2.4 連接器裸露螺釘處理

連接器外露的螺釘包括罩殼螺釘、線夾螺釘、止動螺釘等，為防止連接器裸露螺釘勾掛電纜線束或用戶設備，使用硅橡膠涂敷螺釘頭部，并套帶膠熱縮管進行包覆。矩形連接器組裝的帶膠熱縮管不得影響鎖緊件的功能，圓形連接器組裝的帶膠熱縮管不得影響螺套旋轉，通過上述處理，能消除連接器外露螺釘的勾掛現象。

2.5 護套組裝處理

整機電纜通常組裝錦綸絲套以提高電纜的耐磨性和美觀，要求整機電纜的重量盡量輕，護套應貼緊線束[1]，不能臃腫，以免錦綸絲套被設備勾掛導致斷絲、跳絲、缺口。分叉處的錦綸絲套處理方式有縫制法和包覆法[2]，包覆法要求主線束大護套的直徑足夠大，以便能包覆所有分支線束的小護套，主線束的護套會發生松弛、不能貼緊線束的現象，且包覆處的線束直徑明顯增大，電纜呈明顯的臃腫感；縫制法中的大護套和小護套在端頭處縫制在一起，不存在包覆現象，大護套的直徑明顯減小，能緊貼線束。縫制法的外觀、柔軟性優于包覆法，且重量輕于包覆法。

3 結論

本文通過研究無人機電纜的制作技術，得出的結論如下：

(1)通過接線關系表的優化使用，如順序排列、空點羅列、對齊方式、背景色、備注信息等，能明顯減少接線關系錯誤和導線用錯的情況。

(2)通過優化制作工藝，分組制作相似的元器件，可以提高效率，降低漏工序的概率。

(3)對連接器外露螺釘進行敷膠、套帶膠熱縮管處理，能消除外露螺釘的勾掛現象。

(4)分叉處的護套處理方式中，縫制法優于包覆法，能避免護套組裝臃腫，提高電纜的柔軟性和美觀性，減小電纜的重量。