基于漸次目標跟蹤的大氣候箱防結露控制方法*

鄭煥祺 朱 科 周玉成

(1. 山東建筑大學信息與電氣工程學院 濟南 250101； 2. 山東建筑大學熱能工程學院 濟南 250101)

人造板及其制品釋放的甲醛嚴重影響人類身體健康，氣候箱法作為國際通用的檢測方法被廣泛采用(王正國等， 2015； 尹夢婷等， 2018)。根據氣候箱容積不同，可將檢驗方法分為小室法(容積≤1 m3)和大室法。大室法氣候箱能夠最大限度模擬人造板及其制品實際使用時的環境，并可避免對人造板制品的破壞性取樣。世界各國紛紛以法律或強制性標準形式規定使用大氣候箱法進行人造板及其制品甲醛的釋放量檢測，如國際標準化組織使用ISO 16000-9標準，歐洲采用EN 717-1標準，美國加利福尼亞州以立法形式規定檢測標準為ASTM E 1333(吳盛富等， 2008)，我國則推行GB/T 33043標準。在大氣候箱的設計和控制系統研究中，20世紀40年代末期Went(1949)建立了世界上第一個人工氣候室(Phytotron)，對溫度、光照等環境條件進行控制； Zhang等(1992)設計了一個全尺寸測試室，用于研究室內溫度控制； Lawless等(1996)設計并構建了一個8 m3動態氣候箱。相較于國外，劉鑫鈺等(2013)研制了30 m3氣候箱用于甲醛釋放量檢測環境控制； 劉巍巍等(2010)、Wei等(2014)建立了30 m3全尺寸環境艙對通風法和密閉法測試VOCs需要的環境條件進行控制； 李輝(2010)建立了大型可分割環境試驗艙進行溫濕度穩定性控制測試； Que等(2013)采用美國大室法標準的要求，對大氣候箱的溫度和濕度進行控制。但現有的大氣候箱，在達到檢測條件過程中均易出現霧和結露現象。甲醛易溶于水，氣候箱內結露產生的水吸收甲醛后，空氣中的甲醛含量呈下降趨勢，會使人造板及其制品甲醛釋放量的檢測結果不準確；同時，現有大氣候箱達到檢測條件的時間較長，能源消耗嚴重且穩態精度不高。鑒于此，本研究提出漸次目標跟蹤算法，進行變參數PID控制，實現大氣候箱溫濕度控制過程中不出現霧和結露現象，縮短達到檢測條件的時間，使大氣候箱滿足人造板及其制品甲醛釋放量檢測的高精度要求。

1 氣候箱結露分析及防結露約束控制目標

1.1 氣候箱結露分析

在標準大氣壓下，空氣中含有一定量水蒸氣，當空氣中的水蒸氣達到飽和狀態，即相對濕度達到100%時，若此時溫度下降，則空氣中會出現過飽和水汽凝結并析出的現象，該現象稱為結露，當有結核時形成霧，沒有結核時在物體表面遇冷形成露，出現結露的溫度稱為在此溫度和相對濕度條件下的“露點溫度”(戴路玲， 2016)。

氣候箱結露的原因是因為進行箱內調溫調濕時，氣候箱內表面式冷卻器為了降低氣候箱內溫度，需要以更低的溫度運行，當表面式冷卻器的溫度低于此刻氣候箱內的露點溫度時，冷卻器表面會形成結露，如圖1所示，圖中方框內為凝結出的水珠； 當露點濕度發生器向氣候箱內輸送飽和濕空氣時，若吹進氣候箱的空氣溫度低于此刻的露點溫度，則低溫空氣會在氣候箱內壁的不銹鋼表面上形成結露，如圖2所示，圖中方框內為凝結出的水珠； 此外，氣候箱內溫度下降且室內濕度升高，當相對濕度達到飽和時，氣候箱內同樣會出現結露現象； 將氣候箱置于露天場地時，極端低溫環境影響氣候箱初始內壁溫度，濕熱氣流遇到氣候箱內壁的冷界面同樣也會形成結露。

圖1 表面式冷卻器表面結露現象Fig.1 Condensation phenomenon on surface of surface cooler

圖2 氣候箱內壁不銹鋼表面結露現象Fig.2 Condensation phenomenon on stainless steel surface inside chamber wall

1.2 防結露約束控制目標

為防止產生結露現象，本研究提出約束目標如下：

1) 防止表面式冷卻器結露，提出低溫飽和水汽約束控制法，即確保低溫飽和水汽的溫度低于表面式冷卻器的溫度。約束目標為：

{t|TT(t)>TDew(t),t=0,1,2,…}。

式中：TT(t)為表面式冷卻器的溫度；TDew(t)為t時刻氣候箱內的露點溫度。

2) 防止露點濕度發生器向氣候箱內輸送飽和濕空氣引起結露，提出受限飽和濕空氣約束法，使整個控制過程進氣的露點溫度高于氣候箱內的結露溫度，即：

{t|TH(t)>TDew(t),t=0,1,2,…}。

式中：TH(t)為露點飽和濕空氣的溫度。

3) 對于外界環境變化引起的氣候箱內部結露，采取將氣候箱主體部分置于室內的方法，保障一個相對穩定的外部環境，解決檢測室內壁初始狀態溫度受外界影響的問題。

2 漸次目標跟蹤算法及變參數控制設計

常用的大氣候箱容積為30 m3，在確保室內溫度23±2 ℃、相對濕度50%±5%(ISO 16000-9中8.1條)、被測樣品表面空氣流速0.1～0.3 m·s-1的條件下，每小時氣候箱內向外部換氣30 m3。約束目標的確定決定氣候箱控制系統的約束控制對象，針對約束目標，本研究提出漸次目標跟蹤算法，將總目標分為若干子目標，對于任意一個子目標，根據子目標值與當前值的差值進行變參數控制，在對任意一段的控制中，選用最佳控制參數，使氣候箱內在快速達到檢測條件的同時不出現霧和結露現象。

2.1 漸次目標跟蹤算法建模

漸次目標跟蹤算法將控制目標分為若干段，對每一段實施控制。

定義1： 令ξ為大于零的正數，對于總控制目標fC_set(∞)有，fC_set(∞)±ξ為總控制目標的上一個漸次目標，其中帶寬值ξ在試驗中獲取。

將控制目標分為m個子目標，即控制目標為：

fC_set(t)={fC_set(t0),fC_set(t1),fC_set(t2),…,

fC_set(tm-1),fC_set(∞)±ξ,fC_set(∞)}。

式中：fC_set(t0)為控制對象的初始狀態；fC_set(∞)為目標最終的控制設定值。

當fC_set(t0)>fC_set(∞)時，取fC_set(∞)+ξ； 當fC_set(t0)

定義2： 令對于給定的大于零的小數ε，當氣候箱實時值fC(t)與跟蹤目標值fC_set(ti)的差值|fC(t)-fC_set(ti)|≤ε時，則第i次漸次目標跟蹤控制完成，控制子目標fC_set(ti)變為下一段控制子目標fC_set(ti+1)(1≤i≤m)。

定理： 設t時刻氣候箱的溫度為fT(t)，氣候箱的相對濕度為fH(t)，露點溫度為fDew(t)。則此時刻的露點溫度為：

fDew(t)=-27.77+0.475fH(t)+0.819 2fT(t)-

0.002 047fH2(t)+0.001 944fH(t)fT(t)-

0.000 077 87fT2(t)。

(1)

式中：t≥0，10≤fT(t)≤38，30≤fH(t)≤95。

定理證明： 依據焓濕圖(h-d)，可以在標準大氣壓下，根據空氣溫度和相對濕度的確定得出此刻引起空氣中水蒸氣析出的露點溫度。

在焓濕圖中找到T=23 ℃等溫線與H=50%等相對濕度線的交叉點，由交叉點沿等d線向下與H=100%相對濕度線作交點，則交點對應的溫度12.0 ℃為露點溫度。本研究提出的檢測環境溫度范圍為10～38 ℃，可滿足要求。因此可從熱工手冊中查到相應環境溫度和相對濕度對應的露點溫度。

將得到的數據采用多項式回歸法變換為連續多項式函數(Fitzmauriceetal.， 2016)。

設fT(t)為氣候箱的溫度，fH(t)為氣候箱的相對濕度，fDew(fT(t),fH(t))為該溫濕度條件下擬合的結露溫度函數。

令fDew(fT(t),fH(t))為二次多項式：

fDew(fT(t),fH(t))=p0+p1fH(t)+p2fT(t)+

p3fH2(t)+p4fH(t)fT(t)+p5fT2(t)。

(2)

式中：pk為各項系數，0≤k≤5。

根據得到的數據，可得第i行溫度第j列相對濕度的一組[fH(t)i,j,fT(t)i,j]對應的露點fDew(t)i,j，其中1≤i≤28，1≤j≤14。令N=28，M=14，則擬合曲面fDew(fT(t),fH(t))與露點溫度數據fDew(t)i,j偏差的平方和L(p)為：

p4fH(t)i,jfT(t)i,j+p5fT2(t)i,j-fDew(t)i,j)]2。

(3)

為了使擬合的曲面無限接近擬合點，令偏差的平方和L(p)取最小(Yuanetal.， 2018； Madencietal.， 2019)，即 ?L(p)/?pk=0，有：

求解式(4)得到：p0=-27.77，p1=0.475，p2=0.819 2，p3=-2.047×10-3，p4=1.944×10-3，p5=-7.787×10-5。

證畢。

大氣候箱濕度控制漸次跟蹤模型構建如下： 令大氣候箱初始時刻t0時相對濕度為H0，記為fH(t0)=H0，目標濕度為fH_set(ti)； 令漸次跟蹤目標的步長為K(K∈N)； 限幅帶寬為ξ(ξ>0)。則fH(t0)-fH_set(∞)-ξ=L，即將總目標分為m+1個小段，其中m為整數。將L/K=m+Δk中的Δk合并到限幅帶寬ξ中，即限幅總帶寬為ξ+Δk。漸次目標跟蹤控制器設計步驟如下。

Step 1： 首次跟蹤目標時，令第1次設定值為fH_set(t1)，則第1次設定值與實際測量值的差值為：

fH_set(t1)-fH(t)=er(t)。

(5)

將誤差er(t)代入PID(Shahnietal.， 2019)，得：

(6)

式中：ur(t)為控制器輸出；er(t)為反饋信號與漸次目標設定值誤差；Kp為比例系數；Ki為積分系數；kd為微分系數。

若此刻氣候箱的溫度為fT(t)，氣候箱的相對濕度為fH(t)，可得此時對應的露點溫度fDew(t)，若露點濕度發生器水箱溫度為TH(t)，則當TH(t)>fDew(t)時，氣候箱內不會出現結露現象，控制器輸出ur(t)繼續輸出； 反之，若fH(t)>fH_set(∞)，控制器滿負荷輸出，若fH(t1)

當氣候箱實時值fH(t)滿足定義2時，則控制目標達到，進入下一跟蹤目標控制； 如果沒有達到，則繼續實施跟蹤控制。

…

Stepm： 第m次跟蹤目標時，令第m次設定值fH_set(tm)，則第m次設定值與實際測量值的差值為：

fH_set(tm)-fH(t)=er(t)。

將第m次跟蹤目標誤差er(t)代入式(6)進行控制，得輸出ur(t)。判斷此時是否引起結露，當滿足TH(t)>fDew(t)時，控制器繼續輸出； 反之，滿負荷輸出或輸出復位為0。當氣候箱實時值fH(t)滿足定義2時，控制目標達到，進入下一目標； 否則繼續跟蹤控制。

Stepm+1： 當跟蹤目標到達限幅帶寬ξ+Δk內時，此時的跟蹤目標為：

fH_set(tm+1)=fH_set(∞)。

在帶寬±ξ+Δk內的控制采用PID算法，則跟蹤控制輸出為：

(7)

式中：er(t)=fH_set(∞)-fH(t)； 比例系數KHp、積分系數KHi和微分系數KHd為最終控制參數。

從而經過m+1次后達到最終設定目標值fH_set(∞)。將式(7)寫為離散函數，即：

式中：er(k)為第k次誤差；THi為積分時間；THd為微分時間；T為采樣時間。

2.2 變參數控制

大氣候箱內濕熱交換過程復雜，大滯后現象明顯，一個固定PID參數的控制器在分段控制中會使系統的性能變差(Shahetal.， 2016； Xiangetal.， 2019)，甚至產生震蕩。因此，對于設計的漸次目標逼近控制系統，每一段控制可以根據不結露的約束選擇最優的比例系數kp、積分系數Ki和微分系數kd，使大氣候箱內在確保不出現霧和露的前提下溫濕度快速達到檢測條件。

在PID控制器中，比例系數kp起增益調節作用，積分系數Ki起穩態誤差調節作用，微分系數kd起克服較大慣性或滯后的作用。依據子目標值與最終設定目標的差值，當差值大時比例系數kp和積分系數Ki可以適當增加，以縮短系統達到子目標值的時間； 當差值縮小，即趨于最終目標設定值時，減小比例系數kp和積分系數Ki，可保障系統在逼近下一個目標時不產生過度震蕩，達到高精度控制。

令初始值與目標值誤差達到最大值maxΔer時對應的比例因子為maxkp， 令誤差值為0時對應的比例因子為0。如圖3所示，連接Pmax與Pi兩點，使得比例因子kp在Pmax與Pi兩點之間的直線上滑動，當誤差Δer增大或減小時,比例系數kp相應增大或減小。

圖3 參數kp選取規則Fig.3 Rule of variable parameter kpcontrol

圖3中，橫軸表示誤差值Δer，縱軸表示比例系數kp。對于任意誤差Δer∈[0,maxΔer]，由三角形相似比例得：

(8)

整理得：

(9)

式中：kp為此刻選擇的比例參數； maxkp為滿負荷輸出的比例系數； Δer為實際值與目標值的誤差； maxΔer為初始值與最終設定值的最大誤差。

式(9)為任意漸次目標跟蹤控制比例項系數的選擇模型。

積分項是補充非線性系統控制中比例項增益的不足，但積分項會使控制曲線出現震蕩(圖4)。

圖4 氣候箱控制震蕩曲線Fig.4 Oscillation curve of climate chamber

圖4中，由于濕度的初始點在設定目標值下方，因此控制系統一直實施增量控制。當控制曲線達到設定目標值時，雖然控制輸出ur(t)=Kper(t)為零，但積分項不為零，控制曲線仍會上升直至積分項累積和為零時曲線才會下降，由此導致的氣候箱內出現霧和結露現象作為檢測儀器是應該避免的。當濕度的初始點在設定目標值上方時，也會產生同樣的問題。

本研究提出的漸次目標跟蹤控制模型，首先找到復雜非線性系統的穩定點，進而找到穩定點的比例系數kp、積分系數Ki和微分系數kd。對于前m段中任意子目標值比例系數kp，根據前述的動態方法選取。積分項系數、微分項系數選取系統達到穩定點時的積分系數Ki、微分系數kd。第m+1段的控制則直接選用系統達到穩定點時的比例系數kp、積分系數Ki和微分系數kd。系數選取采用齊格勒-尼科爾斯法則(Ziegleretal.， 1942)，首先，采用試湊法找到使系統產生周期震蕩的kp，當系統產生等幅周期震蕩時，記錄此時的比例系數kp； 然后，選取積分時間Ti為2倍的等幅周期震蕩時間； 最后，選取微分時間Td系數為0.125倍的等幅周期震蕩時間，同時比例系數kp減小為0.6kp。經過以上選取方法，得到復雜非線性系統穩定點的比例系數kp、積分系數ki和微分系數kd。

3 試驗設計與控制算法實現

3.1 氣候箱控制系統設計

甲醛/VOCs檢測用氣候箱包括箱體、控溫系統、控濕系統和控制系統，其中，控溫系統由控溫水箱、加熱裝置、制冷壓縮機及制冷盤管、表面式冷卻器和循環水泵構成，控濕系統由露點濕度發生器、加熱裝置、制冷壓縮機及制冷盤管、風泵和轉子流量計構成，如圖5所示。

大氣候箱工作時，系統首先檢測大氣候箱內的溫度和相對濕度?？販厮鋬鹊闹评浜图訜崞鏖_始運行，將控溫水箱內的水通過無油磁力泵傳送到氣候箱內的表面式冷卻器中，并回水至控溫水箱，表面式冷卻器向箱體內釋放或吸收熱量。釋放或吸收的熱量通過循環風扇使氣候箱內的溫度保持均勻，直至達到設定溫度。同時，露點濕度發生器內的制冷和制熱設備開始運行，將調制好的介質水通過無油磁力泵輸送到頂端的噴淋裝置中，使水流向下噴淋。置于外部的風泵將室外空氣泵入空氣凈化裝置中，凈化后的空氣輸送到露點濕度發生器底部的出氣口，使空氣保持向上運動。由于在瓷環層中噴淋裝置噴出的水流被打散，向上運動的空氣與調制好的介質水充分接觸，因此空氣呈露點飽和狀態。露點飽和狀態的空氣經過轉子流量計后被輸送到氣候箱的噴射裝置中，經室內風扇吹掃混合，使氣候箱內的溫濕度均勻。

3.2 控制算法設計與實現

大氣候箱控制系統由溫度控制和相對濕度控制2部分構成，設定大氣候箱內溫度值和相對濕度值并啟動后，系統實時監測氣候箱內的溫度和相對濕度。通過控制算法調節控溫水箱的溫度，使大氣候箱內的溫度達到設定值； 通過控制算法控制露點濕度發生器的溫度，進而控制大氣候箱內相對濕度。溫控系統和濕控系統單獨運行，以簡化系統的復雜性。控制算法程序流程如圖6所示。

圖5 氣候箱結構Fig.5 Schematic of climatic chamber

圖6 控制算法程序流程Fig.6 The flow chart of control algorithm program

溫度控制系統在系統初始化后，讀取箱內溫度控制目標、箱內溫度值和PID控制算法比例以及微分和積分參數。目標值與測量值作差后代入PID控制模塊，計算輸出0～24 V的脈沖電壓，并傳送給固態繼電器的控制輸入端。固態繼電器接到PID輸出的電壓值后輸出相應的0～220 V交流電壓，從而控制控溫水箱的電加熱器功率。調整好的控溫水箱內的介質水通過循環系統送至箱內表面式冷卻器，達到控制箱內溫度的目的。

對于控濕系統，當控制程序算法啟動后進行初始化，讀取相對濕度控制目標、箱內濕度值和相對濕度。將相對濕度控制目標分解為m+1個子目標，用實時值和目標值作差。順次選取分段后的子目標作為當前控制目標，通過變參數模型選取PID的比例、微分和積分系數，進行PID控制計算，PID的輸出影響通過結露預測器進行判別。如果結露，輸出賦值為零或滿負荷輸出。如果不結露，程序判定是否達到子目標： 如果子目標未達到，則繼續對箱內相對濕度進行調整； 如果子目標達到，則程序開啟下一個子目標控制。重復上述過程，直到相對濕度達到總設定目標。

控制系統的實現采用工控觸摸屏作為上位機、可編程邏輯控制器作為下位機的結構。上位機采用MCGS組態軟件編寫人機交互界面，實現下達操作指令、實時監控系統工作狀態、定時記錄運行數據的功能，下位機采用西門子系列的可編程邏輯控制器(PLC)編寫溫度和濕度控制系統，上下位機通過RS485通訊。上位機、下位機設計示意如圖7所示。其中，控溫水箱的制冷壓縮機功率為1.5匹，電阻式加熱器功率為4 kW。露點濕度發生器的制冷壓縮機功率為2匹，電阻式加熱器功率為6 kW。風泵最大能夠提供60 m3·h-1的風量。循環水泵的流量為50 L·h-1。控濕系統和控溫系統中，PLC的2個控制端口Q0.0和Q0.1分別控制控溫固態繼電器和控濕固態繼電器，通過2個固態繼電器分別控制控溫水箱和露點濕度發生器中的加熱器?？刂破鬟x用西門子S7系列，模擬量采集模塊選用EM231。使用變量類型有數字量輸入、數字量輸出和模擬量輸入3類，其中，數字量輸入使用手動模式、自動模式、循環風機、露點氣泵、控溫循環水泵、控溫冷凍機、控溫水箱加熱、露點水箱加熱、露點水泵和露點冷凍機開關量輸入10個變量分別監測，輸入點分別為I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.0、I1.1； 數字量輸出分別控制露點水箱加熱器、控溫水箱加熱、循環風機、露點水泵、露點氣泵、露點冷凍機、控溫冷凍機和控溫循環水泵8個輸出點，對應控制器的輸出點為Q0.0～Q0.7； 模擬量輸入使用EM231的4個輸入點，分別采集箱內相對濕度、箱內溫度、露點濕度發生器溫度和控溫水箱溫度。硬件電路實現如圖8所示。

圖7 上位機下位機設計示意Fig.7 Design diagram of slave computer and principal computer

圖8 系統硬件電路Fig.8 System hardware circuit diagram

4 結果與分析

4.1 試驗結果

應用本研究提出的控制方法進行人造板家具甲醛釋放量檢測，整個過程中未出現霧和結露現象，控制精度滿足國際標準化組織標準ISO 16000-9要求。在不同季節環境條件下進行控制能力測試，實測數據如圖9a、b、c、d所示。

圖9 過渡過程曲線Fig.9 Curve of transient process

圖9中，點畫線為設定值，即溫度為23 ℃，相對濕度為50%； 點-點線為精度范圍，溫度±0.1 ℃，相對濕度±3%。圖9a中，相對濕度第1次達到系統設定值的時間為5 523 s，超調量為1.2%； 溫度第1次達到系統設定值的時間為7 385 s，超調量為0 ℃； 達到穩態的時間為3.3 h。圖9b中，相對濕度第1次達到系統設定值的時間為28 070 s，超調量為0.7%； 溫度第1次達到系統設定值的時間為18 900 s，超調量為0.1 ℃； 達到穩態的時間為7.8 h。圖9c中，相對濕度第1次達到系統設定值的時間為12 760 s，超調量為0.2%； 溫度第1次達到系統設定值的時間為9 676 s，超調量為0 ℃； 達到穩態的時間為3.8 h。圖9d中，相對濕度第1次達到系統設定值的時間為15 760 s，超調量為0.2%； 溫度第1次達到系統設定值的時間為10 490 s，超調量為0 ℃； 達到穩態的時間為4.4 h。

4.2 結果分析

從試驗結果可以看出，氣候箱內相對濕度初始值無論在控制目標下方還是在控制目標上方，都能非常平滑地漸近跟蹤到控制目標設定值范圍內，其中相對濕度誤差范圍±3%，溫度誤差范圍±0.1 ℃，達到檢測條件的時間為6～8 h。

圖9a為春季試驗數據，氣候箱內起始溫度和相對濕度低于設定值，置于露天場地的制冷等設備工作環境溫度適宜，能夠較快達到設定目標。圖9b為夏季試驗數據，氣候箱內初始條件處于高溫高濕狀態，設備工作環境溫度較高，制冷效力受環境溫度限制，氣候箱需要20 000 s左右才能進入精度范圍，28 080 s即8 h(28 800 s)內能夠達到設定目標。圖9c為秋季試驗數據，氣候箱內起始溫度低于設定值，相對濕度由于降雨影響高于設定值，但此時設備工作環境溫度適宜，氣候箱內溫濕度能夠較快達到設定條件。圖9d為冬季試驗數據，氣候箱內起始條件為低溫低濕，由于環境溫度較低，加熱器相比其他季節需要做更多的功來克服能量的損耗和介質水的預熱，因此氣候箱內溫度達到設定值的時間慢于春季和秋季。

分析試驗結果可得，季節性的環境條件對氣候箱達到穩態的時間具有較大影響： 一是環境溫度變化導致氣候箱內的初始條件不同； 二是環境溫度影響設備工作狀態。春季和秋季環境適宜，氣候箱能夠在一個較好的前提下快速達到檢測甲醛/VOCs的溫濕度條件。夏季和冬季因極端的高溫高濕和低溫低濕環境，導致氣候箱達到檢測條件的時間大于其他季節。在系統設計最大功率為14 kW時，氣候箱達到穩態的時間不超過8 h。

同時，由于30 m3氣候箱是一個大容積場所，系統存在大滯后現象(Lietal.， 2017)，當試驗中露點濕度發生器需要補水時，介質水溫度變化將導致系統產生擾動，系統需要較長的調整時間。為此，本研究對于氣候箱補水時產生的擾動采用前饋PID控制方法進行補償控制(鄭煥祺等， 2018)，通過對露點濕度發生器中介質水溫度的實時跟蹤監測，將調制好同等溫度的介質水補充到露點濕度發生器中，從而減少系統擾動，提高控制系統穩態運行時的精度，避免時滯現象對控制系統的影響。

5 結論

本研究設計的漸次目標控制算法能夠使30 m3大氣候箱： 1) 在達到檢測條件過程中，無霧和結露現象出現； 2) 穩態工作精度達到溫度23±0.1 ℃，相對濕度50%±3%，滿足國際標準化組織標準ISO 16000-9要求； 3) 達到穩態工作的時間不超過8 h。