艙段翻轉(zhuǎn)吊具的設(shè)計及分析

劉慧芬，張曉強，郭瑞斌，崔衛(wèi)國，牛永進(jìn)，邱紅亮

（山西航天清華裝備有限責(zé)任公司 技術(shù)中心，山西 長治 046000）

0 引言

在某航天產(chǎn)品的總裝過程中，各艙段作為其主要部件，它的起吊、翻轉(zhuǎn)尤為重要。以往的起吊、翻轉(zhuǎn)吊具常常需要設(shè)計兩根吊梁，分別通過吊帶、卸扣、轉(zhuǎn)接件等與艙段的前后端框連接，起吊、翻轉(zhuǎn)時需要借助兩臺天車進(jìn)行吊裝，使用過程繁瑣，對天車工的操作要求高，且整個翻轉(zhuǎn)過程受人為影響較大，存在一定的安全隱患。

本文以某艙段作為研究對象，對其起吊及翻轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行研究，設(shè)計出一種單梁起吊翻轉(zhuǎn)吊具，并借助有限元分析軟件對該吊具的關(guān)鍵零部件進(jìn)行受力分析，最終得到優(yōu)化后的吊具模型。

1 吊具結(jié)構(gòu)優(yōu)化模型的建立

1.1 吊具三維模型的建立

根據(jù)要求，艙段翻轉(zhuǎn)時只能使用一臺吊車進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，因此，翻轉(zhuǎn)點需與產(chǎn)品質(zhì)心重合或在產(chǎn)品質(zhì)心上方才能實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。艙段總重789kg，總長613mm，質(zhì)心在距離前端215mm的位置，且該艙段后端框有交錯布置的通孔，前端框沒有。因此，需要借用后端框上的通孔將起吊點調(diào)整到產(chǎn)品質(zhì)心位置上。

通過UG軟件建模得到該艙段反轉(zhuǎn)吊具的三維模型，如圖1所示。該吊具主要由三角形吊梁、轉(zhuǎn)接梁、卡箍、轉(zhuǎn)接板、起吊組件、吊帶等組成。

從圖1可以看出，在卡箍的兩側(cè)焊接螺桿用于與轉(zhuǎn)接梁連接，轉(zhuǎn)接板一側(cè)為弧形結(jié)構(gòu)用于與產(chǎn)品連接，另一側(cè)為螺桿，用于與轉(zhuǎn)接梁連接，而轉(zhuǎn)接梁上焊接有起吊軸，用于與起吊組件連接，起吊組件通過吊帶、卸扣與吊梁連接，實現(xiàn)起吊。

1.2 三角形吊梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計

吊梁作為整套吊具的核心部件，其結(jié)構(gòu)好壞直接關(guān)系到起吊的安全性和吊具的使用壽命。根據(jù)實際受力情況，設(shè)計出的三角形吊梁結(jié)構(gòu)示意圖見圖2。三角形吊梁由橫梁、連接板、銷軸、卸扣、吊帶組成。橫梁與連接板通過銷軸連接，連接板通過卸扣與吊帶連接。卸扣采用巨力 S-BW0.75-3／8型卸扣，額定載荷為0.75t。橫梁由一根長度為928mm、材料為Q345A的Φ42×3的圓鋼管與兩個堵頭焊接而成。該吊梁重量為5.5kg，且在該橫梁上開有三組銷孔，用于滿足其余各艙段的起吊、翻轉(zhuǎn)要求。

圖1 某艙段翻轉(zhuǎn)吊具結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 三角形吊梁結(jié)構(gòu)示意圖

1.3 轉(zhuǎn)接板的結(jié)構(gòu)設(shè)計

轉(zhuǎn)接板為一體加工件，用于連接艙段后端框和轉(zhuǎn)接梁，由弧板和連接軸組成?；“迳?個位置打孔用于與后端框上的6個M6螺紋孔連接，連接軸為臺階軸，通過墊圈、螺母與轉(zhuǎn)接梁相連。轉(zhuǎn)接板結(jié)構(gòu)示意圖見圖3。

現(xiàn)對后端框上的6個螺紋孔的受力情況進(jìn)行分析。使用時，每組螺栓承受6 000N的剪切力。假定每個螺栓各承受1 000N的剪力，乘以1.25倍動載系數(shù)，按每個螺栓承受1 250N的剪力進(jìn)行計算。

圖3 轉(zhuǎn)接板結(jié)構(gòu)示意圖

根據(jù)文獻(xiàn)［1］，剪應(yīng)力τ（Pa）由下式計算：

其中：Q為剪力，Q＝1 250N；A 為剪切面積，A＝πd2／4＝28mm2＝28×10－6m2。計算可得：τ＝44.6MPa。

產(chǎn)品材料為鋁合金2A14，該材料規(guī)定非比例伸長應(yīng)力為295MPa［2－3］，其許用剪切應(yīng)力τp＝295／2＝147.5MPa。由此可得安全系數(shù)n＝τp／τ＝3.3，滿足要求。

1.4 起吊組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計

起吊組件結(jié)構(gòu)如圖4所示，它由起吊板、擋環(huán)、蝶形螺栓、回轉(zhuǎn)軸組成。起吊板上開有的Φ14小孔為起吊孔，通過卸扣、吊帶與吊梁連接。其上開有的Φ30、Φ20連通孔，用于與轉(zhuǎn)接梁上的起吊軸相連。起吊時，需將擋環(huán)安裝到位，以免翻轉(zhuǎn)時發(fā)生危險。

2 有限元分析

為了驗證吊具的安全可靠性，采用ANSYS Workbench對吊具關(guān)鍵零組件進(jìn)行了有限元分析［4－5］。通過有限元離散理論建立其有限元模型，再對其進(jìn)行網(wǎng)格劃分、邊界條件設(shè)置、載荷施加，最后對其進(jìn)行有限元分析。

2.1 三角形吊梁橫梁有限元分析

為使計算結(jié)果更接近真實狀態(tài)，現(xiàn)將該橫梁結(jié)構(gòu)簡化等效為一半梁，進(jìn)行強度分析和穩(wěn)定性分析。

該三角形吊梁兩吊帶間夾角為60°，該艙段重789 kg，以該橫梁一側(cè)銷軸為受力點進(jìn)行受力分析，力學(xué)原理如圖5所示。

由圖5可知，該橫梁只受沿桿方向的2 280N的壓力，不受彎矩。通過在橫梁切斷處截面上棱線處加載固定約束，在另一端遠(yuǎn)端銷孔位置施加Y方向的2 280N的載荷，得到有限元分析結(jié)果，其應(yīng)力云圖如圖6所示。

從圖6可以看出，該吊梁的最大應(yīng)力值為13.49 MPa，最大應(yīng)力在橫梁截面變化最大的位置。鋼管選用材料為Q345B，屈服極限為345MPa，則安全系數(shù)為25，滿足使用要求。

圖4 起吊組件結(jié)構(gòu)示意圖

圖5 橫梁力學(xué)原理

圖6 橫梁應(yīng)力云圖

由于該橫梁在使用過程中只受沿桿方向的壓力，因此，需要對該橫梁進(jìn)行穩(wěn)定性分析。在橫梁一端施加固定約束，另一端遠(yuǎn)端銷孔處施加任意大?。ù颂帪?N）的力，穩(wěn)定性計算結(jié)果如圖7所示。由圖7可知，臨界壓力Pcr＝77 811N＝77.811kN，而實際施加壓力為2.28kN，安全系數(shù)為34，符合使用要求。

圖7 橫梁穩(wěn)定性分析結(jié)果

2.2 轉(zhuǎn)接板有限元分析

轉(zhuǎn)接板作為吊具起吊時的關(guān)鍵受力件，它的結(jié)構(gòu)將直接影響吊具的安全性能和使用壽命。根據(jù)力矩平衡原理，可計算出轉(zhuǎn)接板連接軸處所受的載荷F＝1 384N。因此，在轉(zhuǎn)接板的6個螺紋孔處施加固定約束，在銷軸處Φ20圓柱面上施加Y方向的1 384N載荷。轉(zhuǎn)接板施加約束和載荷位置如圖8所示，分析得到轉(zhuǎn)接板的應(yīng)力和變形云圖，如圖9和圖10所示。

從圖9可以看出，該轉(zhuǎn)接件的最大應(yīng)力值為42.46MPa，最大應(yīng)力在橫梁截面變化最大的位置。該轉(zhuǎn)接件選用材料為45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后屈服極限為430MPa，安全系數(shù)為10.1，滿足要求。

圖8 轉(zhuǎn)接板約束和載荷施加

圖9 轉(zhuǎn)接板應(yīng)力云圖

圖10 轉(zhuǎn)接板總變形云圖

從圖10可以看出，該轉(zhuǎn)接板最大變形值為0.036 mm，可忽略不計。

2.3 起吊板有限元分析

該起吊板是整個吊具的主要承力件，上方小孔通過卸扣、吊帶與吊梁連接，下方大孔通過轉(zhuǎn)接梁、轉(zhuǎn)接板與產(chǎn)品連接。

通過分析，該起吊板承受的力F＝G艙段／2＝3 945 N。因此，在起吊板的安裝卸扣孔處施加固定約束，在下方Φ20圓柱面上施加Y方向的3 945N的載荷，如圖11所示。分析得到的起吊板應(yīng)力云圖如圖12所示。

圖11 起吊板約束和載荷施加

圖12 起吊板應(yīng)力云圖

從圖12可以看出，該起吊板的最大應(yīng)力值為55.2 MPa，最大應(yīng)力在橫梁截面變化最大的位置。起吊板選用材料為Q345A，屈服極限為345MPa，安全系數(shù)為6.25，滿足要求。

3 結(jié)語

通過對某型號產(chǎn)品艙段的起吊、翻轉(zhuǎn)方法進(jìn)行分析研究，設(shè)計出一套結(jié)構(gòu)簡單、輕便、易拆裝、使用方便的吊具，并經(jīng)過有限元分析計算，驗證了該結(jié)構(gòu)的安全性和可靠性。

由于不同艙段的直徑、長度、螺紋孔大小等接口尺寸有所變化，因此，針對不同的艙段，可以設(shè)計不同尺寸的轉(zhuǎn)接板、轉(zhuǎn)接梁、吊梁來滿足其起吊翻轉(zhuǎn)要求，但是結(jié)構(gòu)均可借鑒。因此，該翻轉(zhuǎn)吊具的設(shè)計能夠滿足多數(shù)艙段的起吊、翻轉(zhuǎn)作業(yè)要求，對于同類吊具的設(shè)計具有參考和指導(dǎo)意義。