吳成平,于強,鄭震,楊希志
(浙江吉利新能源商用車發(fā)展有限公司,浙江杭州 311200)
隨著人們對能源枯竭危機意識及環(huán)保節(jié)能意識的增強,輕量化設(shè)計也逐漸成為汽車設(shè)計中不可或缺的主旋律。據(jù)統(tǒng)計,整車質(zhì)量減輕10%,純電動車耗電量將降低約5%,燃油車燃油消耗量也將降低6%~8%[1]。對于一般商用載貨輕卡而言,車身約占整車整備質(zhì)量15%,因此車身結(jié)構(gòu)輕量化具有重要的意義。對車身進(jìn)行輕量化設(shè)計的目的,就是在保證性能不降低的情況下,最大限度減小質(zhì)量。
目前,針對轎車白車身輕量化設(shè)計的研究較多[2-3],而對商用車如卡車白車身輕量化設(shè)計報道較少,主要受限于商用車的商用功能,開發(fā)完成一個全新白車身以后10年甚至更長時間都可能被沿用。本文作者以某商用輕卡白車身總成為研究對象,在保證不降低其模態(tài)及剛度等性能的前提下,對其白車身進(jìn)行靈敏度分析以確定優(yōu)化變量;通過對厚度進(jìn)行優(yōu)化,使白車身總質(zhì)量最小的優(yōu)化目標(biāo)得以實現(xiàn),達(dá)到輕量化效果。
模態(tài)是振動系統(tǒng)的固有特性,模態(tài)分析的實質(zhì)就是求解由有限多個自由度組成的無阻尼線性系統(tǒng)的運動方程,其矩陣表達(dá)式[4]如下:
MX(t)″+KX(t)=0
(1)
其中:
X(t)=XLejωLt
(2)
將式(2)代入式(1),可得:
(3)
本文作者通過有限元方法對某商用車白車身進(jìn)行自由模態(tài)分析,由于白車身構(gòu)件均為薄壁類的沖壓件,故采用殼三角形單元或四邊形單元賦實際厚度進(jìn)行模擬,材料的彈性模量定義為2.07×105MPa,泊松比取0.3,密度7.85×103kg/m3。因低階自由模態(tài)頻率、振型對白車身動態(tài)性能影響最大,故本文作者采用Block Lanczos法提取白車身總成前5階自由模態(tài)對其進(jìn)行頻率和振型分析,見表1,結(jié)果表明白車身結(jié)構(gòu)設(shè)計合理(與發(fā)動機約20 Hz共振頻率錯開)。
表1 白車身前5階模態(tài)頻率及振型
由表2所示的剛度分析工況,對于車身彎曲工況,約束駕駛室后懸置安裝點X、Y、Z方向平動,約束前懸置安裝點Y、Z方向平動,駕駛室、乘員座椅骨架中心分別施加Z向1 500 N集中載荷,分析結(jié)果見圖1。因此彎曲剛度KB=EI=3 000/[(1.08+1.04)] =2 837 N/mm(高于同級別參考車型白車身彎曲剛度值2 270 N/mm),滿足預(yù)期目標(biāo)。
針對白車身前扭轉(zhuǎn)工況,約束駕駛室后懸置安裝點X、Y、Z方向平動,約束前懸安裝點中間Z方向平動,分別在前懸位置施加Z向F=1 000 N方向相關(guān)的力,并建立MPC關(guān)系,形成1 000 N×450 mm力偶矩,如圖2所示。根據(jù)Kt=GJ,則前扭轉(zhuǎn)剛度Ktf=450/{arctan[(0.24+0.18)/450]×180/π}=8 425 N·m/(°)[高于同級別參考車型白車身前扭轉(zhuǎn)剛度值7 620 N·m/(°)],滿足預(yù)期目標(biāo)。
針對白車身后扭轉(zhuǎn)工況,約束駕駛室前懸置安裝點X、Y、Z方向平動,約束后懸安裝點中間Z方向平動,分別在前懸位置施加Z向F=1 000 N方向相關(guān)的力,并建立MPC關(guān)系,形成1 000 N×1 200 mm的力偶矩,如圖3所示。根據(jù)Kt=GJ,則后扭轉(zhuǎn)剛度Ktr=1 200/{arctan[(1.84+1.89)/1 200]×180/π}=6 740 N·m/(°)[高于同級別參考車型白車身后扭轉(zhuǎn)剛度值6 410 N·m/(°)],滿足預(yù)期目標(biāo)。
表2 剛度分析工況
圖1 彎曲分析
圖2 前扭轉(zhuǎn)分析
圖3 后扭轉(zhuǎn)分析
因為白車身總成組成構(gòu)件較多,同時,在輕量化設(shè)計分析時,不同件對結(jié)果的影響大小程度也存在一定差異,所有,有必要對預(yù)期結(jié)果有影響的各件進(jìn)行靈敏度分析,以期找出對結(jié)果影響相對顯著的件來進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,以達(dá)到輕量化設(shè)計的目的。設(shè)需要對某車型白車身的m個變量進(jìn)行靈敏度分析,對式(3)第i個變量xi求偏導(dǎo)可得:
(4)
(5)
通過仿真求解可得白車身構(gòu)件靈敏度結(jié)果如圖4、圖5所示,確定選取其中對質(zhì)量、模態(tài)頻率、彎曲剛度及扭轉(zhuǎn)剛度影響貢獻(xiàn)最大的下述12件厚度進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,分別為:前圍焊接總成、頂蓋、后圍外板、地板后橫梁、地板后段、地板前段、地板前橫梁、縱梁、駐車制動加強板、側(cè)圍外板、前立柱內(nèi)板及后立柱內(nèi)板。
圖4 質(zhì)量靈敏度(kg/mm)和自由模態(tài)靈敏度(Hz/mm)
圖5 剛度靈敏度(撓度)
該商用車白車身總成模態(tài)及剛度的優(yōu)化設(shè)計問題,可用如下數(shù)學(xué)式表達(dá):
(6)
式中:Y=[t1,t2,......,tq]T為參與靈敏度分析的q個白車身件厚度變量向量;設(shè)定左右對稱件為相同厚度,timin和timax分別為第i各設(shè)計變量的下限及上限;fj(Y)為約束函數(shù);p為約束方程數(shù)目;目標(biāo)函數(shù)Minm(Y)為由各變量優(yōu)化后所得白車身最小總質(zhì)量。文中約束函數(shù)主要為第一階扭轉(zhuǎn)及彎曲模態(tài)的頻率值不能低于優(yōu)化前,同時扭轉(zhuǎn)及彎曲工況下相關(guān)測點的撓度值不能大于優(yōu)化前,同時需達(dá)到白車身總成質(zhì)量最小的優(yōu)化目標(biāo)。
根據(jù)調(diào)整后的數(shù)據(jù)(見表3)對原始模型重新賦值計算,得到計算結(jié)果如表4所示,白車身總質(zhì)量下降約5.1%,而模態(tài)頻率及剛度等性能值略有提高,輕量化效果顯著。
表3 部分構(gòu)件厚度優(yōu)化及其調(diào)整結(jié)果mm
表4 優(yōu)化結(jié)果
采用有限元計算方法對某商用車白車身總成進(jìn)行了模態(tài)及剛度分析,得到其性能特性,經(jīng)校驗滿足預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。然后,對白車身各構(gòu)件進(jìn)行了靈敏度分析,選取對白車身總成模態(tài)、彎扭剛度性能影響靠前的12個元件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,并結(jié)合實際提供的板材厚度進(jìn)行圓整處理。結(jié)果顯示:白車身總成優(yōu)化后,不僅使其相同模態(tài)頻率值及彎扭剛度值均有提高(其中彎曲剛度值提高率達(dá)14.2%),而且白車身總成質(zhì)量也降低了約5.1%,達(dá)到了輕量化效果。