宋文昊,毛宏偉,吳 雁
(嘉興南洋職業技術學院,浙江 嘉興314000)
冰區船的發展需求主要基于以下2點:①極地地區的自然資源極為豐富,包括不可再生的礦產資源與化學能源、可再生的生物資源,以及如水力、風力等恒定資源。北極地區資源豐富,被譽為“地球最后寶庫”的北極,除了有富饒的漁業和豐富的水力、風 力、森林等可再生的自然資源,還有極為豐富的不可再生礦產資源,包括鐵礦、煤炭和石油。②北冰洋航線航程短,貿易需求大。世界發達國家大多處于北緯30°以北地區,這些地區生產了當今世界80%的工業產品,占據世界70%的國際貿易。如果北冰洋航線暢通,這些地區的國際貿易航線將會縮短6000~8000km的航程,節省40%的航運成本。
本文旨在研發一種新型輔助破冰裝置,利用高壓水射流來破壞冰層的整體性,從而使破冰船能夠一次破冰,大大提高破冰效率,降低能源消耗。
第一階段:破冰前,機械臂從甲板升起,將水刀下放至冰層,通過水刀頭部的距離傳感器將水刀下放至距離冰面8mm處,船尾水泵將海水抽取,并將發動機冷卻水通過管道泵送至高壓水射流混合池內,加入NaCl后進行升溫,使其飽和。再通過管道運送至高壓水射流增壓泵,將增壓后的海水通過水刀頭噴射出。
第二階段:高壓水泵開始工作,兩組高壓水射流對向切割,切割出一個倒三角的切割縫,兩個主要破冰水刀機械臂在船體兩側切割出兩道切割縫,而輔助破冰水刀在桁架上做往復運動,垂直冰層切割,使冰層出現Z字行的切割軌跡,由于切割液是4℃的飽和食鹽水,并在其中摻入了NaCl晶體,能夠保證切割縫不凍結,防止冰層整體恢復。
第三階段:在水刀切割冰層之后,冰層的整體性遭到了一定的破壞,在船體向前行時,船首擠壓被切割部分的冰層,冰層由于被切割會輕易地遭到破壞,在冰層之間會出現一條狹窄的通道。而當船體進一步向前推進的過程中,由于船體的橫向長度遠大于冰層之間的狹窄通道,冰層會給船體提供一個向上的支持力。船進一步向前運動時,支持力進一步增大,船體向上運動,部分離開水面,排水量減小,水對船體的浮力減小,導致二力平衡失穩,合力向下,從而使船體擠壓冰層,導致冰層結構性破壞,達到破冰效果。新型輔助破冰裝置整體如圖1所示。

圖1 新型輔助破冰裝置整體示意圖
本裝置高壓水射流選用的壓力水為飽和NaCl溶液,飽和NaCl溶液使后加入的NaCl晶體在溶液中不溶解,從而提高切割效率。高壓水由在船尾的發動機冷卻水系統供水,經過濾網,到達中和裝置,中和裝置設有加熱管,在此裝置中加入NaCl,使NaCl溶液達到飽和狀態,然后通過管道輸送到增壓泵,由增壓泵增壓后經高壓水射流供水管輸送到噴嘴,由噴嘴噴出。所選用的摩擦劑為NaCl晶體,NaCl晶體的加入比純水切割的切割效率大大提高,也能避免常規摩擦劑(如石榴砂、金剛砂等)對冰區海域的污染;而噴嘴選用金剛石噴嘴,口徑為0.3mm,由于金剛石噴嘴使用壽命長(大約為2000h),可以大大減少在極端低溫條件下更換噴嘴的次數,從而保證整個系統的破冰效率;選擇350MPa的壓力水作為裝置的輸出水壓,保證破冰效率的前提下降低能耗,加快行刀速度,加大切割深度,從而確保切割的高效性。
高壓水射流的增壓裝置安裝于船體甲板處,可以降低裝置對船體本身的影響,高壓水通過管道運送到水刀噴嘴;在船體的甲板上本裝置設置有機械臂,通過機械臂將噴嘴固定在冰層表面,通過機械臂的自我調整,從而改變噴嘴的切割方向,保證整個裝置的切割效率。
水刀裝置如圖2所示。

圖2 水刀裝置意圖
3.2.1 輔助水刀
輔助機械臂上的水刀垂直于冰面,在機械臂的桁架上作來回往復運動。隨著船體向前行進的同時切割出Z字形的切割軌跡,大大降低了冰層的整體性,使后期破冰船的破冰效果更加顯著。
水刀桁架如圖3所示。

圖3 水刀桁架示意圖
3.2.2 高度控制
高壓水射流噴嘴處設有距離傳感器,距離傳感器實時傳送信息給中央計算機。中央計算機通過控制機械臂的伸縮、旋轉來控制高壓水射流的方向、高度,使噴嘴和冰面的距離控制在5~10mm,從而保證高壓水射流切割的高效性。
3.2.3 水刀排布
本裝置主高壓水射流的排列方式以多個成組,多組成系為基本排列方式。每組高壓水射流由3個單個的高壓水射流噴頭組成,而2組高壓水射流組成1個高壓水射流系統。其中單組高壓水射流,由3個噴嘴成一字形排列成線,可保證切割線的統一,提高單組水刀的切割深度。2組高壓水射流相互錯開,保證水刀切割線相交,起到分離部分冰層、打破冰層整體性的作用,此時的機械臂如圖4所示。

圖4 機械臂示意圖
3.2.4 低溫保護措施
破冰船的航區溫度在-30~-20℃,低溫可能導致高壓水射流系統凍結,從而導致裝置的工作效率大大降低。在裝置的高壓供水管、供砂管、噴嘴外側增加了電加熱設備,并在電加熱設備的外側包裹保溫材料。溫度傳感器安裝在電加熱管上,電加熱管外層導熱材料為鎳鉻合金鋼,內部電熱材料為銅鎳合金,電熱材料和外層導熱材料為高壓氧化鎂絕緣層,以此來對抗極端低溫對裝置的切割效率的影響,從而保證裝置在南北兩極區域能夠正常工作,水刀刀頭加熱如圖5所示。

圖5 水刀刀頭加熱示意圖
3.2.5 高壓水射流行刀速度
一般破冰船航行速度為9.8km/h,為了保證高壓水射流的切割深度和整個裝置的運行效率,在相對較快的速度下,每組的高壓水射流裝置配備了3個口徑逐漸增大的噴嘴,以此來減小船行速度過快對高壓水射流切割深度的影響。
3.2.6 機械臂的運用
水刀被固定在機械臂上,機械臂由電腦控制,在噴嘴處設有距離傳感器,而機械臂可以上下伸縮,以關節處為中心發生旋轉,保證高壓水射流的切割角度,保證整個船體的破冰效率;機械臂被安裝在甲板上,機械臂可以通過自身的調節上提水刀噴嘴,在薄冰作業時,可以收起輔助破冰裝置,以減少裝置對船體能量的損耗,這樣的模塊化設計可以保證兩個模塊高效工作,且可以相互配合,提高每個模塊的實際運用能力,此時的機械臂如圖6所示。

圖6 機械臂示意圖
綜上所述,在破冰船的海上航行中,尤其是在惡劣的環境中,使用新的輔助裝置具有很好的經濟效益與很大的現實意義。在破冰船上使用新的輔助裝置,不僅提升了船舶的經濟效益,同時增強了國家海洋方面的競爭實力,為國家的科考事業作出巨大貢獻。