一種具有高精度運動定位功能的排線裝置

申請人

北京航天控制儀器研究所

發明人

魏曉君 譚程 賈楠 平鐸 等

專利號

201810797511.9

技術領域

本發明涉及一種索道攝像機系統領域，特別是一種具有高精度運動定位功能的排線裝置。

權利要求書

一種具有高精度運動定位功能的排線裝置，其特征在于：包括滑輪組件、2個限位開關組件、第一導向光桿（4）、第二導向光桿（7）、滾珠螺桿（9）、2個光電傳感器組件、直線位移傳感器（12）和磁環（16）；其中，滾珠螺桿為水平放置的桿狀結構；第一導向光桿和第二導向光桿平行對稱放置在滾珠螺桿的兩側；滑輪組件套裝在滾珠螺桿上，實現沿滾珠螺桿軸向往復運動；2個限位開關組件套裝在第二導向光桿的軸向兩端；2個光電傳感器組件套裝在第一導向光桿的軸向兩端；直線位移傳感器為桿狀結構；直線位移傳感器水平設置在第一導向光桿的下方；磁環固定安裝在滑輪組件的底部；且磁環套裝在直線位移傳感器的外壁，隨滑輪組件的移動，磁環沿直線位移傳感器的軸向運動。

所述的滑輪組件包括滑輪（1）、滑輪軸（2）、2個限位開關觸碰桿（3）、2個光電傳感器遮光板（13）、第一支撐板（15）和第二支撐板（17）；其中，滑輪軸套裝在滾珠螺桿的桿壁上；滑輪固定套裝在滑輪軸的中心位置；第一支撐板固定安裝在滑輪軸向一端的側壁處；第二支撐板固定安裝在滑輪軸向另一端的側壁處；第一支撐板靠近第二導向光桿的一端固定安裝有1個限位開關觸碰桿；第一支撐板靠近第一導向光桿的一端固定安裝有1個光電傳感器遮光板；第二支撐板靠近第二導向光桿的一端固定安裝有1個限位開關觸碰桿；第二支撐板靠近第一導向光桿的一端固定安裝有1個光電傳感器遮光板。

發明內容

▲高精度運動定位的排線裝置

本發明的目的在于克服現有技術的上述不足，提供一種具有高精度運動定位功能的排線裝置，保證了線纜收放裝置長時間安全平穩地使用，從而提高了系統的安全性、可靠性及控制精度。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

（1）采用雙光電傳感器和限位開關三重保護措施，進行排線裝置行程和速度檢測，采用光電傳感器設定硬件限位位置；采用限位開關進行超程急停，切斷滾筒電機電源。

（2）具有往復行程可調整功能：行程調節支架采用半拼合式箍套固定方式，能根據不同行程范圍輕松設定其位置。

（3）采用了非接觸測量方式：使用光電傳感器進行設備行程與速度檢測，光電傳感器件具有質量小、安裝方便、非接觸測量等優點，對安裝空間要求小，并且非接觸測量不會干擾設備的運動狀態；使用磁致伸縮式直線位移傳感器進行排線裝置位置的確定，該過程為高精度、非接觸式測量，不會對傳感元件造成磨損。

（4）本發明利用滾珠絲杠副原理，具有摩擦損失小、傳動效率高、精度高等優點，能夠承受一定的軸向載荷和徑向載荷。

聯系方式

魏曉君13261753392