余 飛
(中國鐵路廣州局集團有限公司廣州動車段,工程師,廣州 511483)
CR400AF動車組車載平穩性監控裝置具有轉向架穩定性狀態報警、記錄、下載及跟蹤功能,其根據相關標準對加速度信號進行時域和頻域分析及模式識別,給出車輛運行可靠性評價結果,并將結果實時發送給整車網絡,車組據此采取相應的減速運行及故障導向安全措施。但運用中多次發生車組誤報平穩性減速1報警、橫向平穩性報警故障,導致車組降速運行等,對運輸秩序造成嚴重影響。系統報警邏輯框圖如圖1所示:

圖1 系統報警邏輯框圖
車載平穩性監控裝置通過安裝在車體的加速度傳感器,將列車車體振動加速度轉換為電流信號,并傳輸給車載監控主機,再由車載監控主機完成數據處理、平穩指標計算及報警輸出。
橫向平穩性報警報出條件:對于頭車和尾車,需連續15個橫向平穩性指標超過指標閾值3.0;對于中間車,則需連續15個橫向平穩性指標超過指標閾值2.75。其中,橫向平穩性指標計算方法按照GB5599標準,每2 s數據計算一個。
3.1 現車數據分析
1)車組1平穩數據分析。解析車組1故障時刻平穩性指標數據發現,其07橫向平穩性指標數據已持續15次大于報警閾值2.75,符合橫向平穩性報警條件。其中,車組1橫向平穩性指標數據如圖2所示。

圖2 故障時刻車組1橫向平穩性指標數據
通過WTD記錄的故障時刻列車速度信息(如圖2上圖)發現,橫向平穩性報警報出時刻,列車處于靜止狀態,即不存在橫向平穩性超標的可能,因此可判斷平穩性指標數據存在問題。
2)車組2平穩數據分析。解析車組2故障時刻平穩性指標數據發現,其08車橫向平穩性指標數據已持續15次大于報警閾值3.0,符合橫向平穩性報警條件。因此,平穩裝置主機輸出報警信號,HMI屏故障界面顯示報警信息。其中,8車橫向平穩性指標數據如圖3所示。

圖3 故障時刻7車橫向平穩性指標數據
同樣,通過WTD記錄的故障時刻列車速度信息(如圖3上圖)發現,8車在橫向平穩性報警時刻,列車幾乎處于靜止狀態,不存在橫向平穩性超標的可能,因此可判斷平穩性指標數據存在問題。
3.2 地面模擬試驗分析
1)模擬試驗。利用DC110V供電、平穩性監控裝置主機、加速度傳感器及連接電纜模擬現車平臺,通過連接PTU軟件和電腦,實時監測工作情況。
2)數據監測。完成試驗環境搭建后,平穩裝置通電測試,測試過程中利用PTU軟件查看平穩性指標數據。當系統運行一段時間后,監視器顯示平穩性指標數據異常,復現現車故障。
3.3 原因分析 車載平穩性監控裝置主機軟件涉及數據存儲區調用的任務有A/D數據轉換和數據預處理與指標計算兩個線程。
由于數據存儲區域未設置上述任務線程的不可同時操作的機制,存在兩個任務線程同時操作數據存儲區域的風險,導致平穩性指標值異常,進而造成現車平穩性誤報警故障。
根據數據分析及地面測試結果分析,車載平穩性監控裝置主機軟件在數據處理調度機制不完善,當數據處理結果未執行完畢時,另一任務線程調用該數據處理結果,引起數據錯亂,因而計算出的平穩性指標超標,導致裝置主機誤報平穩性報警。
為防止兩個任務線程同時操作數據存儲區域的風險,導致平穩性指標值異常,發生平穩性誤報警故障問題。同時,保證A/D轉換完成后可立即進行數據預處理等操作。本文提出要優化車載平穩性監控裝置主機軟件數據調度機制,在數據存儲區增加任務線程的互斥機制,保證預處理結果數據寫入完成后方可進行后續操作。軟件優化前后的數據調用流程如圖4、5所示:

圖4 優化前數據調用流程

圖5 優化后數據調用流程
通過優化車載平穩性監控裝置主機軟件數據調度機制,防止了因兩個任務線程同時操作數據存儲區域的風險,導致平穩性指標值異常,發生平穩性誤報警故障問題。