王 治,萬(wàn)育基,余志先
(1.上海理工大學(xué) 理學(xué)院,上海 200093;2.上海師范大學(xué) 數(shù)理學(xué)院,上海 200234)
雖然狀態(tài)依賴時(shí)滯的微分方程(SD-DDE)可以追溯到19 世紀(jì),但該類型方程研究由于在各種情況下的頻繁運(yùn)用而再一次成為研究熱點(diǎn),見(jiàn)文獻(xiàn)[1-4]。
Lv 等[3]研究了一種狀態(tài)依賴時(shí)滯的擴(kuò)散階段結(jié)構(gòu)模型,并得到了大波速下的行波解的存在性。Lin 等[4]進(jìn)一步研究了狀態(tài)依賴時(shí)滯的反應(yīng)擴(kuò)散方程:

的行波解的存在性,其中u(x,t)代表時(shí)刻t在x處的種群密度。
行波解的概念在1937 年由Kolmogorov 等[5]提出,用來(lái)解釋動(dòng)物基因的傳播過(guò)程。行波解現(xiàn)象不僅存在于種群模型中,也存在于物理、化學(xué)、生物及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域,見(jiàn)文獻(xiàn)[3-5]。行波解也可以用來(lái)解釋自然界中傳播和震動(dòng)現(xiàn)象,因而具有重要的實(shí)際意義。
盡管方程(1)中Laplacian 擴(kuò)散模型應(yīng)用廣泛,但它表示的生態(tài)系統(tǒng)的一個(gè)重要缺點(diǎn)是這種擴(kuò)散是一個(gè)局部擴(kuò)散,這表明種群中的個(gè)體只能影響到局部范圍。克服這類問(wèn)題的常用方法是用卷積算子或積分微分方程來(lái)研究擴(kuò)散系統(tǒng),見(jiàn)文獻(xiàn)[6-7]。Wan 等[8]研究狀態(tài)依賴時(shí)滯的非局部的種群模型

的行波解的存在性,其中u(x,t)代表在時(shí)刻t位置x處的種群密度,J*u-u是 一個(gè)非局部擴(kuò)散算子,定義為若J(x-y)是從y位置跳躍到x位置的概率分布,則J*u代表個(gè)體從所有其他位置到x位置的種群數(shù)量,并且u(x,t)=代表從x位置處到其他位置的種群數(shù)量。在種群模型中,d為死亡率,b(u)為出生函數(shù),τ(u)為種群密度依賴的成熟時(shí)滯。
本文考慮更一般的非局部帶狀態(tài)依賴時(shí)滯反應(yīng)的擴(kuò)散系統(tǒng)的行波解的存在性,方程如下

方程(3)的行波解,是一種定義在全空間上特殊的整體解,且具有如下形式:u(x,t)=φ(ξ),ξ=x+ct,
其中c>0為波速,φ∈C1(R,R)為波像函數(shù)并滿足方程

和漸近邊界條件

特別地,稱滿足條件(5)的單調(diào)行波解為波前解。
現(xiàn)在給出一些假設(shè):

定理1假設(shè)a~e 成立,存在一個(gè)正常數(shù)c*,當(dāng)c≥c*時(shí),方程(4)存在一個(gè)非減的正的行波解u(t,x)=φ(x+ct),且φ(-∞)=0,φ(+∞)=K。此外,

其中,λ1>0為下列方程的最小實(shí)根。

問(wèn)題(3)行波解的存在性的證明,將分成3 個(gè)部分來(lái)完成。首先,利用合適的上下解及有關(guān)假設(shè)構(gòu)造一個(gè)算子所在集合 Γ;其次,證明定義的算子F:Γ→Γ在Bλ中關(guān)于范數(shù)‖·‖Bλ全連續(xù);最后,利用Schauder 不動(dòng)點(diǎn)定理,得到存在性定理。

其中,β >d,C[0,K](R,R)={φ∈C(R,R)|0 ≤φ(ξ)≤K,ξ∈R}。進(jìn)一步定義算子F:C[0,K](R,R)→C[0,K](R,R)
顯然,算子F的一個(gè)不動(dòng)點(diǎn) φ就是方程(4)的解,即

因此,為了研究方程(4)解的存在性,只需研究算子F的不動(dòng)點(diǎn)的存在性。
因?yàn)?2f(u,v)≥0,(u,v)∈[0,K]2,容易知道函數(shù)f滿足如下擬單調(diào)條件。
引理1假設(shè)a~c 成立,存在一個(gè)正常數(shù)β >使得

其 中,φ1,φ2∈C[0,K](R,R),且 當(dāng)ξ∈R,0 ≤φ2(ξ)≤φ1(ξ)≤K。
引理2假設(shè)a~d 成立,如果φ∈C[0,K](R,R),對(duì)于任何c>0,則有

證明易證0 ≤H(φ)(ξ)≤βK。由算子F的定義,有

故得證。
現(xiàn)在,引入積分方程(9)的上下解的概念。
定義1一個(gè)連續(xù)有界的函數(shù)φ:R→[0,K]稱為方程(9)的一個(gè)上解當(dāng)且僅當(dāng)滿足如下條件:

方程(9)的一個(gè)下解也可以類似定義得到,只需將式(10)不等號(hào)反向。
當(dāng)λ≥0,c≥0,定義一個(gè)函數(shù)Δ(c,λ)如下:

引理3假設(shè)a~d 成立,則存在唯一的c*>0滿足如下條件:
①若c≥c*,則存在兩個(gè)正數(shù)0 <λ1≤λ2,Δ(c,λ1)=Δ(c,λ2)=0;
②若c<c*,則對(duì)所有λ >0,Δ(c,λ)<0;
③若c=c*,則 λ1=λ2=λ*,當(dāng)c>c*,則 λ1<λ*<λ2,

對(duì)于在引理3 中給定的常數(shù)c>c*和λ1,λ2,定義連續(xù)函數(shù)[9-11]:

引理4假設(shè)a~d 成立,則對(duì)波速c>c*,此時(shí),存在一個(gè)β1>0,當(dāng)β ≥β1,ξ1,ξ2∈R時(shí),
證明注意到

令β1=L1,即完成證明。
引理5假設(shè)a~d 成立,當(dāng)波速c>c*,與分別為方程(9)的一個(gè)上解和下解。
證明因?yàn)閷?duì)ξ∈R,0 ≤φ?(ξ)≤K,由引理1 知

且有

則


由假設(shè)條件e,存在δ1,δ2>0,0 <L<∞,當(dāng)(u,v)∈[0,κ]2,使得

易知存在一個(gè)Q1(γ)?1,當(dāng)q≥Q1(γ),有eλ1ξ-qeγλ1ξ≤κ。因此,0 ≤φ(ξ)≤κ。因?yàn)棣?<0,1+σi>γ,i=1,2,故可得

根據(jù)式(18)和式(19),可得

由式(20)得

結(jié)合式(16)和式(21),有

下面,將要通過(guò)Schauder 不定點(diǎn)定理來(lái)尋求算子F的不動(dòng)點(diǎn)。為此,可以引進(jìn)指數(shù)衰減范數(shù)。當(dāng)0 ≤λ ≤λ1,定義

容易驗(yàn)證Bλ(R,R)是一個(gè)附有范數(shù)的一個(gè)Banach 空間。

易證集合Γ為非空、有界、閉凸集。對(duì)于在式(8)中定義的算子F,有如下引理成立。
引理6假設(shè)a~e 成立,
①F(Γ)?Γ;
②F:Γ→Γ在Bλ中關(guān)于范數(shù)‖·‖Bλ是全連續(xù)。
證明根據(jù)引理1~5,對(duì)任意φ∈Γ,有

且F(φ)(ξ)關(guān)于φ(ξ)∈C[0,K](R,R)是非減的,c|F′(φ)(ξ)|≤βK。因此,F(xiàn)(Γ)?Γ。
因f∈C1([0,K]2,R),存在M>0,滿足|f(u1,v1)-f(u2,v2)|≤M(|u1-u2|+|v1-v2|),其 中ui,vi∈[0,K],i=1,2。于是,對(duì)φ,ψ∈Γ,有

因此,可得

它表明F:Γ→Γ在Bλ(R,R)中關(guān)于范數(shù)‖·‖Bλ是連續(xù)的。另一方面,對(duì)任意φ∈Γ,ξ∈R,當(dāng)ξ1≥ξ2,ξ1,ξ2∈R時(shí),

這表明對(duì)于ξ∈R,{F(φ)(ξ):φ∈Γ}是一致有界并且等度連續(xù)。因此,通過(guò)Arzela-Ascoli 定理,對(duì)于在F(Γ)中任意給定的序列{ψn}n∈N,存在nk→∞和 ψ∈C(R,R),使得在 R任何緊支集上(ξ)=ψ(ξ)關(guān)于 ξ一致成立。因?yàn)椋瑢?duì)任意的,于是有即ψ(ξ)∈Γ。另外有

因此,對(duì)任意ε >0,可以找到M0>0,使得對(duì)任意的|ξ|≥M0,可得

此外,當(dāng)|ξ|≤M0時(shí),一致存在,于是存在k*>0,當(dāng)k≥k*時(shí),對(duì)任意的|ξ|≤M0,可得

由此可得,當(dāng)k→∞時(shí),所以,F(xiàn):Γ→Γ在Bλ中關(guān)于范數(shù)‖·‖Bλ全連續(xù)。
定理1 的證明。
證明根據(jù)引理6 和Schauder 不動(dòng)點(diǎn)定理,F(xiàn)存在一個(gè)不動(dòng)點(diǎn)φ∈Γ。因φ(ξ)非減且有界,所以。由洛必達(dá)法則,可得


定理1 得證。