“機器人腦王爭霸賽”開戰， 世界大學生爭雄人工智能巔峰

推薦單位：北京電子學會 轉化作者：倪凱

2020年10月17—18日，由北京市科學技術協會主辦，北京電子學會、清華大學微電子學研究所等單位共同承辦的“2020國際自主智能機器人大賽”在北京科學中心舉行，競賽的核心在于“看誰能馴化出更聰明的機器人”。該項比賽是世界大學生在人工智能高級領域的大比拼，吸引了來自德國、俄羅斯、巴基斯坦以及清華大學、北京大學、武漢大學等國內外知名高校的39支參賽隊參賽。北京市科協黨組書記、大賽聯合主席馬林致開幕辭，市科協常務副主席、大賽聯合主席司馬紅致閉幕辭并頒獎。市科協黨組成員、副主席、大賽組委會主任田文主持開、閉幕式。經過為期兩天的激烈角逐，西安電子科技大學Friday隊、清華大學深圳研究院Sirius隊和哈爾濱工業大學（深圳）HITXGG隊獲得一等獎。

克服疫情阻礙，線上線下同發力

新冠肺炎疫情暴發以來，大數據和人工智能扮演著重要角色。北京電子學會表示，作為新基建的一部分，人工智能不僅在抗擊疫情方面，而且將在智慧金融、智慧教育、智慧醫療、智慧交通等領域發揮關鍵作用。目前已經有不少國家在布局自主智能系統，自主智能的機械將更符合中國制造業轉型升級的需求，大賽主辦方希望借助比賽，打造產學研用協同創新平臺，提升在校大學生創新實踐能力、工程素質以及團隊協作精神，助力我國集成電路產業健康快速發展。

2020國際自主智能機器人大賽的舉辦也受到疫情的影響，相比去年，比賽時間延后了2個月，最后采用線上線下相結合的方式，克服了疫情阻礙，成功舉辦大賽。大賽執行主席、北京電子學會副理事長、清華大學微電子學研究所王志華教授表示：“因為疫情問題，我們一直在猶豫、一直在等，實際上取消2020年的賽事也是一種做法，但中國的疫情控制得比較好，我們還是保留線下競賽，并針對不能到現場參賽的團隊，開設了虛擬賽。”

大賽開幕式上，俄羅斯、德國、巴基斯坦、希臘、巴拿馬、泰國、意大利等國代表向大賽發來視頻賀詞或發言，韓國、德國、俄羅斯、巴基斯坦、土耳其、泰國等代表參加線上開幕式。韓國科學技術研究院教授、IEEE Life Fellow柳惠俊（Hoi-jun Yoo），大賽執行主席、清華大學教授王志華，德國漢堡科學院院士、漢堡大學多模態智能機器人系統研究所所長張建偉教授，西北工業大學柔性電子前沿科學中心王學文教授，通過線上和線下的方式，分別以“Semiconductor IC and AI Robots”“機器人中的集成電路”“智能機器人系統中的跨模態學習”“‘柔性電子+與未來產業”為題作主旨報告。此外，為了讓全球更多學生參與到大賽中，本次大賽新增的線上虛擬賽克服了因疫情原因導致的交通阻隔、時差、賽道實景等現實困難，多支國際大學生團隊以“遠程參賽”的方式參與該項賽事。

機器人“全自主”，比賽難度增加

2019年首屆國際自主智能機器人大賽落幕后，主辦方開源了首屆大賽特等獎得主的代碼，供2020年的參賽選手參考。王志華說，2020年的參賽選手相當于是在2019年選手的基礎上做研究，2020年的成果是建立在2019年的成果之上的。

在此背景下，相比2019年的首屆大賽，2020年的比賽增加了難度。首先，2020年的比賽要求機器人“全自主”。在2019年的比賽中，如果機器人摔倒，是允許參賽選手扶起機器人的，而2020年則要求全程不允許觸摸機器人。其次，2020年的比賽增加了圖像處理的復雜度。2019年的賽道都是簡單的單色，圍擋、地面都是非常干凈的，這樣設置賽道是為了防止環境過于復雜而影響機器人處理圖像識別和處理判斷等問題。2020年則增加了賽道的顏色和圖案及各種實際場景，比如增加了地磚的顏色圖案、圍擋和地面的圖案，甚至賽道中不同關卡的地磚顏色和圖案都不同，增加了標識、燈光等復雜背景，這些都有可能會影響機器人的圖像處理，增加了機器人的判斷難度。

難度的增加也給參賽選手帶來了不小的挑戰，哈爾濱工業大學（深圳）HITXGG隊表示，比賽場地中地毯的縫隙都會影響機器人的判斷，擺放在賽道旁的參賽隊伍的標識有時也會影響機器人對顏色的判斷，他們的機器人就因為識別出問題而“馬失前蹄”過。

由于比賽難度的增加，2020年的大賽最后并沒有隊伍獲得特等獎，經大賽主辦方商議，決定將特等獎的獎金保留，放到下一屆的比賽中，下一屆大賽的特等獎獲得隊伍將得到兩份獎金。

推動學術交流合作，為創新發展注入新動能

舉辦國際自主智能機器人大賽旨在從科技創新、技術交流、人才培養等方面推動科技領域的國際學術交流合作，吸引更多的科研力量，加強原始創新成果的積累，為我國在人工智能、類腦計算和芯片設計制造等前沿領域創新發展注入新動能。

開幕式上，馬林指出，北京市科協始終聚焦服務全國科技創新中心建設，服務科技人才成長成才，緊緊抓住學術交流這個推動科技創新的“金鑰匙”，努力打造首都科技交流主平臺，夯實學術交流對科技創新的持續性支撐作用。他希望通過國際自主智能機器人大賽搭建具有全球影響力的國際化、專業化、社會化交流合作平臺，更好地促進人工智能領域學術與技術交流，從科技創新、技術交流、人才培養等方面為人工智能產業、機器人技術發展注入新動能，更多人工智能領域的高校、企業、科研團隊能夠以大賽為依托開展深入合作，共同推進跨界融合、高效組織的人工智能領域創新格局。

閉幕式上，司馬紅在致辭中表示，期待有更多的國內外高校機構和企業以多形式、廣跨度的方式加強交流合作，共同助力創新人才培養，推進技術創新，促進人工智能科技發展，助力北京具有全球影響力的科技創新中心建設，為科技創新造福人類美好生活作出新的貢獻。