基于OpenCV的嵌入式人臉識別汽車電動舉升門驅動系統

唐卓貞 劉益卓 杜虹

摘 要：基于OpenCV的人臉識別算法完成了ARM的移植，并應用于汽車電動尾門系統中。系統以單片機為核心，通過CAN總線與車身控制器BCM相連，發揮機電一體化優勢，實現了汽車尾門的智能化控制。

關鍵詞：OpenCV;人臉識別;電動舉升門驅動系統

中圖分類號：TB ? ? 文獻標識碼：A ? ? ?doi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2020.07.093

0 引言

隨著汽車自動化程度的提高，傳統汽車用鑰匙直接解鎖或遙控解鎖手動開啟或關閉汽車尾門的控制方式已不能滿足人們對便捷性舒適性的要求。越來越多的高檔汽車尾門引入了電動升舉門PLG（Power Lift-Gate）。一些普通汽車用戶也提出了改裝或加裝PLG的客戶需求。文章兼顧可靠性、安全性和便攜性，設計實現了基于OpenCV的嵌入式人臉識別汽車電動舉升門驅動系統，該系統以單片機為核心，通過CAN總線與車身控制器BCM（Body Control Model）相連，發揮機電一體化優勢，實現了汽車尾門的智能化控制。

1 預期系統設計

該系統設計是對系統與電動舉升門系統執行與實現的一個基礎。對于電動舉升門驅動系統的設計，第一需要通過調研了解汽車用戶的實際需求，再進一步確定該系統具體的設計功能，然后根據需求并加以分析，然后把系統功能的模塊劃分出來并選定好所需要的元器件，緊接著用選好的元器件根據設計好的系統方案進行印刷電路板的設計和制板，最后對電路板進行檢查與調試。待硬件部分完成后進行軟件部分開發，具體流程見圖1。

2 硬件模塊設計

根據需求分析，本文設計的系統包括以下模塊：圖像采集模塊、核心控制模塊、與BCM通信模塊、尾門控制模塊。……