無人機人機協作控制權限分配方法研究

毛鵬飛 張杰 吳昊

摘 要 隨著技術的不斷發展，復雜建模和決策算法都得到了長足的進步，這兩種進步的進步又推動了無人機指揮控制系統的發展，使其更加完善，決策更加智能，但是部分問題依舊存在耗時長、難處理的情況，而目前啟發式的方法并不能提供滿意解，在這種情況下，就需要人、機分別完成不同的決策功能，以適當的自動化等級來實現決策過程，可以充分結合人的和自動化系統各自的優勢。本文將從人機能力優勢比較，系統自動化等級劃分，決策分配原則和評估準則，決策分配方法步驟等無人機人機協作控制分配相關問題進行研究。

關鍵詞 自動化等級 無人機決策分配 人機協同

中圖分類號：TP242文獻標識碼：A

1人機能力優勢比較

一般認知上，人類更加擅于進行富有創造性和啟發性的工作，面對未知情況下的歸納總結能力要遠遠超過一般自動化系統，而自動化系統則更加擅長處理需要大量計算的高精度、高準確度的問題，在存儲數據等能力方面遠遠超過人類，而未來作戰環境中面臨的問題既包括大批量的作戰數據的處理和相應，也包括未知情況下的目標判斷和決策等問題，在當前人工智能無法完全代替人類的工作的情況下，就非常迫切的需要人機有效結合，那么實際飛行中就需要對所有的任務進行合理分配，才能達到所期望的效果。

在環境或者任務的復雜程度不同的時候，人和機器所表現……