KD498：一種基于機器視覺的八音琴機芯裝配方法
2020-05-09 09:58:01
科技創新與品牌 2020年2期
關鍵詞：方法
本發明公開了一種基于機器視覺的八音琴機芯裝配方法。本方法的操作步驟如下：（1）采用張正友標定技術進行攝像機標定;（2）氣動導軌運動，從上料料斗中推出一個音片，把其移動到指定拍照位置進行采圖;（3）伺服電機運動，驅動音筒底板組件到達指定位置，等待相機采圖;（4）拍攝音片，識別并畫出音片端線及中心線;（5）拍攝音筒，識別并畫出音筒凸點嚙合線;（6）利用坐標系轉換原理計算裝配距離，移動平臺在Y軸方向上向音片進給;（7）驅動微轉角調整裝置補償裝配距離，擰緊螺絲以固定機芯，裝配結束。本發明能夠準確定位音片和音筒的位置、機芯裝配精度高、減小裝配周期，提高流水線的裝配效率。
專利號：201910648250.9
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