苗立勇,宋千云,吳彩云,苗立謙
(1. 廣船國際有限公司,廣州 511462;2. 廣州建宇工程咨詢有限公司,廣州 511458)
在石油鉆井行業,高壓泥漿系統是鉆井船的關鍵系統之一,在鉆井過程中起到攜帶鉆屑出井、冷卻和潤滑鉆頭、平衡井下壓力等作用[1]。目標鉆井船的高壓泥漿系統設計壓力是 51.71 MPa。工作壓力高,對管路材料的強度、硬度、塑性等物理性能提出了嚴格的要求,焊接、安裝等施工要求高,工藝復雜。
高壓泥漿管的泥漿成本在整個鉆井過程中占有很大比例,設計合理的泥漿系統對鉆井系統的功能性、經濟性非常重要。
經過對自升式鉆井平臺及其他類似鉆井平臺及鉆井船的調查,發現目前高強度合金鋼ASTM A519 GR4130因其優越的性能而獲得業界普遍認可,被選用為高壓泥漿管路的材料。根據表1顯示,ASTM A519 GR4130鋼屬于中碳調質鋼,其焊接工藝[2]調質后的抗拉強度為 730 MPa~860 MPa,屈服強度為 485 MPa~755 MPa,的沖擊韌性大于40 J。

表1 ASTM A519 GR4130的化學成分
工作區域如果是高硫井或者需按高硫井設計,那么相應的管材、附件、連接件和閥門全都要滿足美國防腐蝕協會NACE MR 0175或ISO 15156的最新要求,洛氏硬度不超過22 HRC。
GR4130的性能可以滿足海工鉆井的各方面需求,且市場上生產廠家數量多,供貨充足,成本方面能得到有效控制,因此,綜合各方面的考慮,目標鉆井船的高壓泥漿系統材料采用ASTM A519 GR4130。
管線應力分析是高壓泥漿管道設計的基礎,高壓管道上任意一個點失效都可能引起整個管道系統停止工作,甚至可能造成嚴重的安全事故和巨大的經濟損失。隨著高壓管道系統的可靠性和安全性越來越受到重視,管道的應力分析得到越來越廣泛的應用,它可以有效地提高設計可靠性,避免因設計不合理而引起的災難和損失。
管道應力分析的任務,是指對管道進行應力分析并使分析結果滿足規范的要求,從而保證整個管路系統的安全。保證管道在設計條件下具有足夠的柔性,防止管道因熱脹冷縮、管道支撐或端點附加位移造成應力問題。
管道設計要實現工藝要求、操作要求,以及由于內壓或外壓、外載荷、管道系統因冷熱力等作用力受到影響的安全要求,對管路系統進行應力分析與計算,使設計的管道盡可能合理經濟。
對管道系統的應力分析和強度評估的主要內容:壓力荷載和持續荷載作用下的一次應力計算,防止塑性變形破壞。
由機械外載荷引起的正應力和剪切應力,必須滿足外部和內部的力和力矩的平衡法則[3]。一次應力是非自限性的,它始終隨著所加載荷的增加而增加,超過材料的屈服極限或持久強度時,將使管道發生塑性破壞或總體變形,因此在管路系統的應力分析中,首先應該使一次應力滿足許用應力值。
本項目使用 AutoPIPE軟件對高壓泥漿管道進行應力分析。該軟件進行管道應力驗算采用的標準是 ASME B31.1/B31.3/B31.4等。AutoPIPE通過建立模型、計算分析,獲取載荷與響應較大的危險點,對其應力進行校核,比較高壓泥漿系統工作前后的應力是否在安全范圍內,從而判斷是否符合設計和規范的要求。設計計算基礎數據如下。
設計工況:目標鉆井船的的設計條件;計算內壓Pc為51.71 MPa;計算溫度Tc為21.1℃。
圖1所示為載荷局部坐標系示意圖,管口外載參數見表2。

圖1 載荷局部坐標系示意圖

表2 管口外載各參數
一次應力校核的工況組合為:SUS—GR+Max P,如果許用值大于或等于節點應力,則說明一次應力校核通過,否則為不通過。根據管道系統可視化應力圖可以知道最大應力點所在位置。
經過計算后,AutoPIPE程序在輸出結果中,將根據所選擇的設計規范自動進行一次應力的校核。一次應力計算結果如表3所示。
表3為一次應力計算結果,根據計算的結果,該部分管道系統的一次應力滿足要求。
從圖2中可以看到,一次應力的最大值發生在三通和彎頭及一些固定支架附近,在評估高壓泥漿管道系統的安全性時應注意這個現象,并且在設計布置管道時給予充分考慮。

表3 一次應力計算結果

圖2 SUS 工況應力圖
借助 AutoPIPE軟件的計算功能,可以得到每種工況對應的支架受力情況、管路的位移情況和應力情況,進而判斷管路布置是否合理,并通過變形來避免應力集中的情況。
根據表4和對應的圖3可知,在荷載作用下,管道的部分管點在3個方向發生了不同程度的偏移,并且同時還發生了輕微的旋轉,觀察管道系統的其他大多數管點存在同樣的現象,可見管道在載荷作用下發生偏移和旋轉是普遍存在的,在設計布置高壓泥漿管道時需要充分考慮這一點。

表4 高壓泥漿管路部分管點位移值

圖3 高壓泥漿管受載位移偏轉圖
考慮到三通、彎頭等部位容易發生應力集中,所以在設計時應減少非必要的三通和彎頭的數量,并且優先選用長半徑的彎頭,使管道盡可能平直。
另外由于高壓泥漿管路壓力非常高,各設備應該就近布置,盡量減小高壓管道的長度。如果管道長度較長,則必須考慮優化導向架的布置。
由于一次應力在假定壁厚滿足的前提下考慮的基本上是軸向應力,包含了壓力引起的軸向力、外加軸向力和彎矩引起的軸向應力,所以發現一次應力超標時,可以檢查3個方面:
1)壓力是否過大;
2)兩端的軸向附加力是否過大;
3)是否由于2個剛性支架之間跨度過大,導致彎矩過大。
在生產實際中,一次應力超標通常可以由合理設置支撐吊架來解決。
管道安全設計除了壓力設計之外,還要滿足柔性設計。管道柔性是反映管道變形難易程度的一個物理概念,表示管道通過自身變形吸收熱脹冷縮和其他位移變形的能力。總的來講,影響管道柔性的因素主要有:管單元的規格及尺寸、管道的空間幾何形狀、管道端部的剛度、管道中間的支撐以及管道中特殊的管道元件等。在管道設計中,增加管道柔性的方法主要有:改變管道走向、選用膨脹接頭和安裝彈性吊架。進行管道柔性設計時,在保證管道具有足夠柔性來吸收變形的前提下,應注意避免使管系過分柔軟。
高壓泥漿管道的布置必須通過嚴格的應力分析,根據應力分析的結果針對性地對管道系統的設計進行修改,提升管道系統的可靠性安全性,使整個系統趨于完善合理。