瓷磚生坯調頭機結構分析

梁丁

摘 要：本文介紹了一個瓷磚燒結前磚坯90°調頭機成功應用案例，它針對瓷磚燒結前生坯強度低，受力易產生組織內裂的特點，通過氣缸夾持坯料載具，電機旋轉，接近開關控制旋轉角度，實現磚坯旋轉轉向。

關鍵詞：平皮帶調頭;頂升旋轉調頭;雙氣缸對中機構

1 前 言

日前我司在四川宜賓某陶瓷廠承建了一條釉線生產線。產品規格：600mm×300mm×60mm透水磚，墊板規格625mm×325mm×10mm;300mm×300mm×55mm透水磚，墊板規格325mm×325mm×10mm;200mm×100mm×50mm透水磚，墊板規格225mm×125mm×10mm。產量：1300平方米/天。窯爐燒結前有一段生產線為平皮帶調頭機，600mm×300mm×60mm透水磚生坯需在此處旋轉90°，其它產品直接通過。由于坯料未經燒結，要求調頭過程平穩，不能受力，以免損傷磚坯。

2 兩款調頭機原理及結構

2.1 平皮帶調頭機

開始設計的調頭機結構如圖1所示。主要由機架、斜齒輪減速電機組件A、主動傳動輥A、皮帶A、被動傳動輥A、斜齒輪減速電機組件B、主動傳動輥B、皮帶B、被動傳動輥B、光電開關、過渡輪組件等零部件組成。其工作原理是磚坯墊板經過渡輪組件1流入調頭機，光電開關4發信號給PLC，通過變頻控制2及9兩組減速電機組件不同速度轉動，通過3及11兩組主動傳動輥，帶動兩組皮帶5及8以不同速度工作，磚坯墊板跨在兩組皮帶上，一頭走得快，一頭走得慢，從而實現90°調頭。這款調頭機調試過程中出現一個問題：電機轉速等參數設定相同情況下，有的磚坯墊板轉向角度不足，只有約60°;有的磚坯墊板轉向角度過大，約120°;反復調整電機參數不能解決，磚坯墊板轉向角度不穩定。經排查找到原因，由于墊板經窯爐烘燒，各墊板變形不一致，致使墊板與皮帶接觸不良，導致轉向不穩定。

2.2 頂升旋轉調頭機

針對墊板變形不一，設計出另一款調頭機，結構如圖2所示。主要由機架、三角V帶組件A、光電開關A、頂升旋轉機構、雙氣缸對中機構、三角V帶組件、斜齒輪減速電機組件、斜齒輪減速電機組件B、阻擋氣缸、光電開關B等零部件組成。其工作原理是磚坯墊板流經光電開關3，光電開關A發信號給PLC，控制后面生產線處等待送料狀態，斜齒輪減速電機組件8帶動三角V帶組件2使磚坯墊板前行至光電開關10處，阻擋氣缸9升起，頂升旋轉機構實現90°調頭（其工作流程下節詳述），阻擋氣缸9復位，斜齒輪減速電機組件7帶動三角V帶組件6送磚坯墊板至雙氣缸對中機構5處，兩氣缸打出糾正頂升旋轉機構角度的偏差，氣缸復位，一個工作周期結束。

頂升旋轉機構結構圖如圖3所示。其工作原理是頂升氣缸組件1將磚坯墊板升起脫離皮帶面，搖臂氣缸組件3收回夾緊墊板（注意：只夾住墊板，無接觸磚坯，如圖4），蝸輪蝸桿減速機電機組件5轉動90°（如圖5），搖臂氣缸組件3復位，將磚坯墊板放在頂升氣缸組件1上，蝸輪蝸桿減速機電機組件5復位，頂升氣缸組件1復位，將磚坯墊板放在皮帶面上，工作周期結束。

該機構調試運行轉向穩定，對磚坯無損害，能滿足產量要求，零件易于制作，成本低廉。

3 結 語

查找轉向不穩定原因時走了不少彎路，開始以為皮帶與墊板打滑，于是在皮帶表面粘花紋膠皮以加強摩擦力，結果無改善;又將其中一條皮帶沿寬度方向剪去一半，結果也無改善。后來發現墊板變形，于是將墊板頂離皮帶，旋轉到位后才放回皮帶面，實現轉向目的。分析問題思路很重要，是解決問題的先決條件，遇問題要“三思而后行”。