農業機械自動化運用及發展探究

吳曉璇

摘 要：農業生產現代化的深入推行促使農業機械不斷向著自動化的方向發展，且相應成果得到了較好的應用。基于此，本文主要以自動升降采果機、旋耕機、割草機、電動修枝剪為切入點，分析了農業機械自動化的具體運用，同時展望了農業機械自動化技術的發展方向。

關鍵詞：現代農業;農業機械;自動化;數字化

現階段，我國科學技術迅速發展，推動著農業機械自動化整體水平的大幅提升。在當前的農業生產工作中，農業機械設備得到了深入應用，促使農業生產效率增高。總體來說，農業機械自動化發展依舊存在一定問題，但是換個角度來看，農業機械自動化有著極好的發展前景與發展潛能，有著極高的探究價值。

1? ?農業機械自動化的具體運用分析

1.1? ?自動升降采果機

在農業生產中，自動升降采果機是農業機械自動化的重要成果，在當前得到了較為深入的應用，大幅降低了農業生產的工作量。對于自動升降采果機來說，其主要由支撐底座（第一固定基座、第一油缸、支撐桿、承壓板）、支撐機構（4個）、履帶底盤（2個，履帶、底座、驅動輪、支重輪、引導輪、托鏈輪）構成。

其中，履帶底盤位于支撐底座的下方;支撐機構兩兩一組，分別固定在支撐底座的側壁位置。在支撐底座中，設置了緊張緩沖裝置，第一固定基座與支撐底板連接;支撐桿一端連接承壓板、一端連接第一固定基座;第一油缸一端連接支撐桿、一端連接第一固定支座，且設置于支撐桿的上方位置。通過這樣的設置，能夠保證采果工的穩定性與安全性，避免不必要的損失。

1.2? ?旋耕機

在播種前，需要種植戶落實整地、深耕等操作，該環節的工作量較大，且有相對緊張的時間限制。為了環節農業生產實際壓力，旋耕機作為自動化農業機械的一種，發揮出了重要的作用。旋耕機是與拖拉機配套完成耕、耙作業的耕耘機械。因其具有碎土能力強、耕后地表平坦等特點，而得到了廣泛的應用;同時能夠切碎埋在地表以下的根茬，便于播種機作業，為后期播種提供良好種床。通常情況下，旋耕機在旱地的耕深達到12-16厘米;在水地的耕深達到14-18厘米。

在實際的使用中，旋耕機更加適用于水稻田、蔬菜地的整地環節中，在果園中耕中也能發揮較好作用。另外，在開墾灌木地、沼澤地和草荒地時，重型橫軸式旋耕機發揮著重要作用，其耕深可以達到20-25厘米。

1.3? ?割草機

在農業生產中，為了保證作物的生長狀態良好，需要進行除草工作，而應用割草機能夠提高了農業生產效率。現階段，我國農林牧業機械化迅猛發展，新型割草機的研究正在向著高速、穩定、節能的方向發展。相比于其他形式的割草機來說，側掛式割草機在我國更加常用，這主要是由于側掛式割草機的結構更加簡單，因此在使用中不容易發生問題。

除了除草之外，割草機在甘蔗收割、蘆葦整理、玉米收割、大麥收割、水稻收割等農業生產活動中也發揮著重要的作用。一般情況下，割草機均會配置不同刀片，以此應對不同的使用場景。例如，在進行低軟雜草的切割時，需使用2齒刀片;在進行高軟雜草切割時，需使用3齒刀片;在進行水稻、大麥等高軟作物的切割時，需使用4齒刀片（切口平整、振動小）;在進行較硬雜草或灌木（直徑為1.5-2厘米）的切割時，需使用40齒刀片。

1.4? ?電動修枝剪

電動修枝剪主要以電動機為電力，依托減速齒輪與凸輪來帶動刀片進行樹枝或是灌木叢的修剪工作，其也是機械自動化技術在農業生產中的主要成果，在當前的果樹種植中得到廣泛應用。在電動修枝剪的支持下，直徑在3厘米以下樹枝可以迅速截斷，種植人員不需要發力，只需按動開關即可。整個剪枝過程在0.4秒內結束，且撕裂率低于10%，有著更好的作業效果與使用安全性。

2? ?農業機械自動化技術的發展展望

2.1? ?結合計算機技術共同發展

當前，計算機技術迅速發展且得到普及性應用，而農業機械自動化技術與計算機技術的協同發展也成為農業機械自動化的主流趨勢。依托計算機技術，可以完成農產品質量、生產信息、生產情況等信息的檢測[1];結合數據庫技術、遙感技術以及全球定位系統，能夠完成農業生產資料、農業技術、農產品的大范圍推廣宣傳，促使“精準農業”成為現實。例如，使用計算機視覺技術進行蘑菇的定位，以此確定蘑菇是否成熟、完成蘑菇生長情況的觀察記錄，降低了相關種植戶的工作量。

2.2? ?逐步實現自動化、數字化

為了進一步提升農業機械的工作效率，在相應設備中融入自動控制系統、自動分析、數字化技術是必然選擇，也是農業機械自動化的主要發展趨勢。特別是在數字化技術的支持下，農業機械的自動化程度大幅提升，同時也降低了農業生產成本[1]。例如，在茶葉制作中，依托數字化、自動化技術，能夠選擇合適功率，結合茶葉種類、數量等確定加工力度、揉捏程度，推動現代農業經濟的更好發展。

3? ?結論

綜上所述，農業機械自動化有著極好的發展前景與發展潛能，有著極高的探究價值，也在當前的農業生產中得到了深入應用。其中，最具代表性的自動化農業機械為自動升降采果機、旋耕機、割草機、電動修枝剪，通過這些農業機械的使用，提升了農業生產的效率與效果，降低了種植人員的實際工作量。在未來，農業機械自動化技術將與計算機技術進一步結合，并逐步實現數字化，為農業生產現代化提供更好支持。

參考文獻：

[1]王健.探討農業機械自動化在現代農業中的應用與發展[J].湖北農機化，2019（02）：6.

[2]付亞鑫，胡新蕾.農業機械自動化技術在現代農業中的應用與發展[J].湖北農機化，2018（12）：12-13.