張 明,郭雯靜,孫振東,郭守山,張允學,許 濤
(中國第一汽車股份有限公司,吉林長春130011)
取力器 (Power Take Off,PTO)是一組或多組變速齒輪,又稱功率輸出器,一般由齒輪箱、離合器、控制器組合而成,將動力輸出至整車上裝設備,使車輛實現行駛外的其他動力輸出。根據動力輸出形式的不同,通常可分為變速器側部動力輸出形式、變速器前部動力輸出形式、變速器后部動力輸出形式、發動機前部動力輸出形式等。本文作者介紹的夾心取力器為發動機后部動力輸出形式,從發動機飛輪取力,可實現全功率輸出。主要介紹試驗過程中,夾心取力器輸入軸斷裂的故障情況,通過材料工藝分析和CAE計算分析失效模式,對取力器結構、工藝進行改進,通過試驗驗證。
整車進行可靠性試驗時,由于夾心取力器輸入軸斷裂 (斷軸見圖1),發動機動力無法傳遞到傳動系統,造成車輛無法行駛。
圖1 輸入軸斷裂
夾心取力器安裝在發動機后離合器前,從發動機飛輪取力(取力器布置見圖2)。其主要功用是傳遞發動機動力到傳動系統,用于車輛行駛;傳遞動力到整車上裝系統,用于滿足車輛行駛之外的其他動力需求,可持續輸出動力,不受離合器的離合影響。取力器輸入軸前端通過扭轉減振器 (扭轉減振器見圖3)與飛輪聯接,后端與離合器聯接。動力自發動機通過扭轉減振器傳遞給取力器輸入軸,取力器輸入軸通過離合器傳遞給變速器,形成車輛行駛的動力傳遞。
圖2 取力器布置方案
扭轉減振器 (見圖3)通過螺栓安裝在發動機飛輪上,具有離合器摩擦片相同的扭轉減振功能,可減小傳動系的振動和沖擊。
圖3 扭轉減振器
取力器輸入軸材料為20CrMnTi,鍛打后正火處理,滲碳淬火,技術要求見表1。
表1 技術要求
對取力器輸入軸材料、熱處理進行檢測,結果見表2。取力器輸入軸的表面硬度、心部硬度、金相組織符合技術要求,有效硬化層深偏低 (取力器輸入軸組織見圖4、圖5)。
取力器輸入軸宏觀形貌如圖6所示:在花鍵嚙合部分外側至末端過渡圓角處,花鍵受扭曲剪切應力發生變形、開裂;花鍵末端過渡圓角處發生斷裂,斷口為多源疲勞斷口,如圖7所示。
表2 材料分析
圖4 取力器輸入軸表面組織
圖5 取力器輸入軸心部組織
圖6 輸入軸宏觀形貌
圖7 斷裂截面形貌
花鍵嚙合部分外側齒面與花鍵末端圓角處均存在疲勞裂紋,裂紋源位于花鍵齒面 (變形區疲勞源位置見圖8,扭轉載荷疲勞源形貌見圖9)。
圖8 變形區疲勞源位置
圖9 扭轉載荷疲勞源形貌
斷裂截面裂紋源位于花鍵齒面兩側圓角處,花鍵兩側的裂紋在徑向方向均已延齒根擴展至輸入軸3/4半徑處 (徑向裂紋見圖7),在軸向方向裂紋延齒根擴展至花鍵嚙合區外開裂部位附近 (軸向裂紋見圖10)。
根據宏觀分析,輸入軸早期失效原因為扭轉變形后疲勞開裂,花鍵齒中部及末端圓角處齒面均產生疲勞裂紋;花鍵齒根部為剪切開裂。
花鍵齒中部及末端圓角處裂紋由扭轉變形產生的應力導致;花鍵齒根部開裂由扭轉產生的切應力產生。分析認為花鍵齒中部及末端圓角處裂紋是初始裂紋,體現結構強度不足以抵抗沖擊等工況載荷。
圖10 齒根裂紋形貌
取力器輸入軸負載源于扭轉減振器。拆解扭轉減振器,發現限位齒兩側撞擊痕跡明顯 (撞痕見圖11),說明故障車輛的發動機沖擊扭矩超過扭轉減振器極限扭矩,扭轉減振器不能滿足故障車輛的使用工況。實測扭轉減振器極限扭矩不小于3 000 N·m(扭轉特性曲線見圖12),說明取力器的輸入扭矩出現了大于3 000 N·m的沖擊負荷。
圖11 扭轉減振器限位撞擊痕跡
圖12 扭轉特性曲線
對取力器輸入軸進行CAE計算,并與已經通過驗證的變速器一軸對比分析,結果如表3所示,取力器輸入軸花鍵齒根及末端圓角小,存在應力集中現象,最大主應力大于變速器一軸,計算壽命小于變速器一軸 (壽命計算結果見圖 13、圖 14)。
表3 原取力器CAE分析結果
圖13 取力器輸入軸計算結果
圖14 變速器一軸計算結果
為提高取力器輸入軸使用壽命,需要減小輸入軸的承載負荷,并對取力器輸入軸結構進行優化,控制熱處理工藝,提高輸入軸的結構強度。
扭轉減振器通過螺栓安裝在發動機飛輪上,當傳遞扭矩大于扭轉減振器極限扭矩時,扭轉減振器剛性傳扭,對取力器輸入軸不再起到減振保護作用。改型離合器同傳統離合器一樣由摩擦片和離合器蓋組成,沒有分離結構。摩擦片通過離合器蓋壓緊在發動機飛輪上不分離,摩擦片通過花鍵與取力器輸入軸連接,在保留扭轉減振功能的前提下,通過摩擦片滑磨對取力器輸入軸進行過載保護 (改進方案見圖15)。
圖15 扭轉減振改進方案
取力器輸入軸花鍵加工方式由立銑改為盤銑,增加花鍵齒根圓角及退刀圓角,避免出現應力集中。按要求進行熱處理,保證有效硬化層深 (輸入軸改進方案見圖16)。
圖16 取力器輸入軸改進方案
對改進取力器輸入軸進行有限元計算,并與變速器一軸對比分析,結果如表4所示。
表4 改進取力器CAE分析結果
CAE計算結果所示:改進后取力器輸入軸花鍵齒根應力集中現象改善明顯,疲勞壽命、靜強度均優于變速器一軸,可滿足使用要求 (靜扭計算結果見圖17、圖18)。
圖17 取力器輸入靜扭計算結果
圖18 變速器一軸靜扭計算結果
對取力器輸入軸原方案和改進方案進行靜扭試驗對比,改進后取力器輸入軸的抗扭能力優于原方案,結果如表5所示。
表5 靜扭試驗
換裝改進輸入軸的夾心取力器,整車完成全部可靠性試驗,通過試驗驗證。
取力器輸入軸斷裂的原因是:扭轉減振器傳遞的扭矩超過極限,未對取力器輸入軸起到過載保護作用;取力器輸入軸花鍵齒根及末端圓角過小,有效硬化層深偏低致使結構強度不足。取力器輸入軸在持續沖擊載荷作用下,扭曲變形后剪切疲勞斷裂。
通過對故障件進行失效模式、材料工藝、有限元計算等方面分析,確認失效原因并提出改進方案,進一步通過計算、試驗驗證解決問題。