一種移動模架模板控制系統

摘? ? 要：本項目針對雙幅移動模架存在的技術難點進行攻關，發明了一種有效解決油缸同步性能差以及多個油缸聯動或單動時油缸速度差別大的移動模架模板液壓控制系統。對類似的移動模架施工有借鑒意義。

關鍵詞：移動模架、液壓系統、橋梁施工

1? 前言

溫州市域鐵路S1線SG14標段位于溫州市龍灣區，自永強機場地下站起高架跨越甌江南口。本標段橋梁起止里程：DK41+231.97～DK44+598.27，橋段全長3366.3m，上部結構為50m簡支預應力混凝土箱梁，采用MSS50雙幅上行式移動模架進行施工。

根據本項目左右幅橋梁間距合適的特點，采用雙幅同時架設的施工方法。此工法可顯著提高橋梁工程施工效率，對于左右幅橋梁間距較小時，也可避免普通單幅移動模架施工時破壞相鄰側已完工橋梁的問題。在雙幅現澆箱梁同時施工時，兩幅箱梁內側的外模板脫模和分合過孔較難實現，并且多模板系統存在多油缸同步性差的問題，因此本項目針對雙幅移動模架存在的技術難點進行攻關，本項目發明了一種有效解決油缸同步性能差以及多個油缸聯動或單動時油缸速度差別大的移動模架模板控制系統（發明專利：一種移動模架模板控制系統，專利號：ZL201410500391.3）。

2? 背景技術

MSS50移動模架共配置二套外摸液壓系統，安裝于模架兩側的主梁和兩橫上，可實現內側外摸折疊動作，橫梁折疊動作和橫梁開合動作。模架共有十四組橫梁，每組橫梁對稱布置有兩只外摸折疊油缸，兩只橫梁折疊油缸和兩只橫梁開合油缸。

以往液壓系統僅通過同步閥或節流閥進行調節，同步性能差，但因開模油缸行程較短，能夠在油缸每個行程內消除同步誤差，所以以往液壓系統尚能勉強滿足使用要求。若遇到模板液壓缸行程較大時，以往系統油缸之間會產生較大的誤差和差異，將導致模板變形甚至損壞，無法滿足使用要求。

以往液壓系統通過電氣控制，能夠實現單動和聯動操作，但聯動和單動時油缸的速度差別大，往往達到幾倍的差別，導致操控性能和使用性能非常差。

移動模架屬大型設備，模板油缸分布距離遠，以往操作液壓系統的操作裝置集中在控制柜上，操作者無法觀察到油缸的動作，需另外配置專人觀察油缸，經常出現誤操作的情況，且作業的效率極低。

3? 液壓控制系統原理

本系統為了克服以上技術的不足，提供了一種有效解決油缸同步性能差以及多個油缸聯動或單動時油缸速度差別大的移動模架模板控制系統。液壓控制系統設計要求每個單元的14只液壓缸在同時動作的情況下，同步精度不低于±2%;單個油缸動作時的速度與多缸動作時相同;操作人員在安全的位置對系統進行無線遙控操作。

注：1—油箱;2—電機;3—油泵;4—帶旁通閥的過濾器;5—過濾器;6—壓力表;7—溢流閥;8—進油管;9—液壓同步馬達;10—回油管路;11—卸荷閥;12—換向閥;13—模板油缸;14—工業遙控器;15—信號接收器。

3.1? 多缸同步與等速控制

通過溢流閥7調整系統壓力后，啟動電機2后油泵3動作從油箱1總抽取液壓油經進油管8輸送至液壓同步馬達9，液壓同步馬達9將壓力油平均分配成若干回路，分別供給各個換向閥12處，通過換向閥12控制各個模板油缸13的動作，由于液壓同步馬達9可以確保每個模板油缸13的流量相同，因此對于行程較大的到模板油缸13，相互運動過程中可以保持同步，不會產生較大的誤差和差異，避免了模板變形甚至損壞的情況發生。若模板油缸13需全部聯動，則各閥組的卸荷閥11均切換到斷開位置，液壓同步馬達9各回路壓力油經換向閥12供給油缸動作。若需部分模板油缸13動作，則將其他模板油缸13對應閥組的卸荷閥11切換到接通位置，液壓同步馬達9對應回路壓力油直接經卸荷閥11回油箱。總之無論全部模板油缸13動作還是部分模板油缸13動作，經過模板油缸13的壓力油流量始終是相同的，模板油缸13的速度也始終是相同的。

3.2? 無線遙控控制

系統除能夠在控制柜上進行操作外，還可通過工業遙控器6上的按鈕進行遙控操作。工業遙控器14以及用于接受工業遙控器14發出遙控信號的信號接收器15，電機2、各個換向閥12以及所述各個卸荷閥11均連接于信號接收器15。 通過按動工業遙控器14上的按鈕，可以遠程發訊，信號接收器15接收到控制信號后可以相應控制電機2啟動開啟液壓站，控制換向閥12啟動，從而控制模板油缸13動作。而控制卸荷閥11動作即可實現模板油缸13的單動或者聯動。因此實現了遠程控制操作，提高了控制的靈活性。操作人員可持工業遙控器14在方便的位置進行操作。

4? 結語

該系統已被成功應用于山東恒堃機械有限公司為中鐵四局溫州市域鐵路SG14標項目設計的上行式雙幅整體式MSS50m-2840T移動模架。使用效果良好，完全實現了控制目標和要求，填補了國內空白，并取得了發明專利。對類似的移動模架施工有借鑒意義。

參考文獻：

[1] 山東恒堃機械有限公司. MSS50移動模架設計圖紙.濟南：山東恒堃機械有限公司，2014.

[2] 劉興峰，一種移動模架模板控制系統.濟南，山東恒堃機械有限公司，2016.