基于滾珠絲桿傳動的助老收納柜設計分析

葛昱昊 娜和雅 徐 震

（東北林業大學機電工程學院，黑龍江 哈爾濱150040）

隨著科學技術不斷創新，現代社會對自動化需求越來越普遍，生活中隨處可見各式各樣的機械自動化設備。滾珠絲桿機構作為一種傳動裝置，可以實現旋轉運動和直線運動間的相互轉換，并且具有體積小、使用靈活、結構緊湊、安裝方便、傳動效率高、定位精度高、傳動可逆性、使用壽命長和同步性能好等諸多優點[1]，在現代機械設備中廣泛應用。

收納柜是日常生活中不可缺少的家居產品，但目前市場上已有收納柜存在體積過大、與室內設計規劃不相融合、缺乏人性化設計理念等問題，尤其對于老年人群體而言，缺少對生理行為能力下降的考慮，容易造成一系列身體損傷和經濟負擔[2]。基于滾珠絲桿傳動的助老收納柜，通過絲桿傳動改變收納柜位置，為老年人存取衣物提供方便，減少安全隱患，體現關愛設計。

1 步進電機驅動滾珠絲桿傳動原理

滾珠絲桿傳動機構原理如圖1 所示，絲桿整體由下端支撐塊支撐受力，支撐塊左右兩側分別有圓柱導軌，滾輪通過固定螺絲螺母實現導軌與滑塊的聯軸器鏈接，絲杠從滑塊中間穿過，一端固定在端部擋板軸承，一端與步進電機鏈接，由步進電機提供動力驅動。當步進電機正向驅動時，帶動絲杠順時針旋轉，絲杠上的連接套則會受到向上運動的外力，將外力傳遞到滑塊上，滑塊再帶動固定于其上的物體沿著導軌向上運動。……