三維激光掃描技術在輸電線鐵塔變形監測中的應用*

彭 雄,郭凱寧,萬程輝

（1.南昌工程學院 水利與生態工程學院，江西 南昌 330099；2.江西省鋼結構網架質量檢驗中心，江西 撫州 344000）

1 引言

近幾年來，國家基礎建設迅猛發展，其中鐵塔架建是基建項目中的一項，因此，鐵塔的維護監測也成為鐵塔運營的一項重要工作。通過鐵塔的傾斜度能快速了解鐵塔變形情況。對鐵塔進行監測的傳統方法有人工鉛垂法、經緯儀法、平面鏡法、單目視測量法，但因其需要耗費大量的人力、財力、物力，且精度不高等缺點，逐漸被廢棄。過去幾年，通常采用的是全站儀免棱鏡觀測法，該方法具有效率高、精度高等優點，但存在觀測數據少，受環境制約因素較多。三維激光掃描技術為近幾年興起的一項監測技術，因其可視化、高精度、全覆蓋等優點，逐漸被廣泛應用于監測工作中。劉云備等[1]提出基于TLS的高壓線塔傾斜度監測，利用各層切片中心，求得高壓線塔傾斜度并進行分析，從而得出鐵塔仍處于安全狀態的結論。梁華等[2]利用三維激光掃描特征擬合的方法從而實現了鐵塔的變形監測。徐旭等[3]提出鐵塔各投影面幾何中心，求出鐵塔中軸線的傾斜并計算塔身的傾斜度，定量驗證了鐵塔仍在安全運營。文章針對不同時期鐵塔變形的平移量和旋轉參數，通過計算空間坐標轉換參數方法計算鐵塔傾斜度實現鐵塔監測分析方法。

2 點云數據的采集處理與分析

2.1 鐵塔數據點云數據采集

測區的鐵塔處于十字路口旁，來往車輛、行人較多，因而對掃描有影響?！?br>