智能網聯汽車發展現狀與展望

陳曉鵬 張京京

摘 要：隨著我國汽車保有量的增加，為解決能源短缺、環境污染、交通擁堵和事故頻發等社會問題，在政府的支持和高度重視下，我國汽車企業、通信企業、互聯網企業在智能網聯汽車產業快速崛起，在高級駕駛輔助技術（ADAS）和V2X車聯網技術方向有了突飛猛進的發展，在大家共同的努力推進下，希望中國智能網聯汽車發展之夢早日實現。

關鍵詞：智能網聯汽車;政策支持;ADAS;V2X

中圖分類號：U495 ?文獻標識碼：A ?文章編號：1671-7988（2020）10-43-03

Present Situation And Prospect Of Intelligent Internet Connected Vehicle^*

Chen Xiaopeng¹， Zhang Jingjing^2*

（1.Changsha Vocational&technical College，?Hunan Changsha 410217;2.Hunan Industry Polytechnic，?Hunan Changsha 410217）

Abstract：?With the increase of car ownership in China， in order to solve the social problems such as energy shortage， environmental pollution， traffic congestion and frequent accidents.With the support and high attention of the government， China's automobile enterprises， communication enterprises and Internet enterprises are rapidly growing up in the intelligent Internet connected automobile industry， and have made rapid progress in the direction of advanced driving assistance technology （ADAS） and V2X vehicle networking technology. With the joint efforts of all of you， we hope that the dream of China's intelligent Internet connected automobile development will be realized as soon as possible.

Keywords：?Intelligent Internet connected automobile;?Policy support;?ADAS;?V2X

CLC NO.： U495??Document Code： A ?Article ID：?1671-7988（2020）10-43-03

引言

我國是世界第一汽車生產大國和第一新車銷售市場，汽車保有量快速增長。到2025年，預計總保有量達到3億輛，千人保有量達到210輛。隨著汽車保有量的增加，帶來能源短缺、環境污染、交通擁堵和事故頻發等社會問題，如何有效解決這些問題，已經汽車行業發展的瓶頸，智能網聯汽車的出現則提供良好的解決方法。基于此目的，各個國家紛紛將智能網聯汽車被提高到國家“汽車強國”戰略的高度，作為國家重點培育和支持發展的戰略性新興產業。

智能網聯汽車采用智能傳感器、智能控制系統、先進執行機構，依靠高速無線傳輸網絡，實現車、人、路、云端等信息交互、共享，感知周圍復雜環境，并進行決策、控制，實現車輛智能系統代替人進行駕駛的汽車^[1]。根據專業機構預計，到2035年全球智能駕駛汽車銷量將超過1000萬輛;到2022年全球聯網汽車的市場保有量將達3.5億臺，市場占比達到24%，具有聯網功能的新車銷量將達到9800萬臺，市場占比達94%^[2]。

在此前景下，各國政府紛紛推出智能網聯汽車國家戰略層面提出的相關的扶持方針政策，鼓勵發展智能網聯汽車產業，智能網聯汽車正處飛速發展的黃金時期。

1?國內智能網聯汽車前景廣闊

近年來，隨著人們用車需求的增加，2017年我國汽車產量達2901萬輛，汽車保有量在年中已突破2億輛，預計2023年中，我國汽車保有量將超過4億輛，龐大的汽車市場為中國的智能網聯汽車的增長提供了強有力的基礎。但由于目前技術的原因，我國高級駕駛輔助系統滲透率僅約3%-6%，但是隨著新技術的跨越式革新，國家汽車產業政策的激勵和推動，智能網聯汽車的滲透率將大幅度增加，達到2020/2025年中國乘用智能網聯汽車市場規模分別為558/1347億美元，復合增長率約為19%，高于全球水平目標。

如此良好的發展態勢吸引的眾多國內互聯網企業、汽車制造商投入到智能網聯汽車行業中來，配套設備、產業鏈也在逐步完善，不得不承認智能網聯汽車發展浪潮已經來臨。

2?政府高度重視智能網聯汽車發展

隨著5G技術以及人工智能技術的快速發展，不斷推動汽車產業朝著智能化、網聯化方向發展。汽車產業作為我國經濟支柱產業之一，整體競爭力較發達國家仍存較大差距。此次智能網聯汽車的技術變革為中國汽車產業帶來了彎道超車的新機遇，為此，中國政府出臺了一系列政策鼓勵發展智能網聯汽車產業。

2016年，我國明確提出積極發展智能網聯汽車，提出我國各時期發展目標、具體任務、重點聚焦關鍵技術、構建標準等。2017年—2019年政府進行頂層設計多次更新，出臺很多鼓勵政策。《中國制造2025》中重點對智能網聯汽車提出要求，要不斷提高自身的技術能力，提高產品質量，打響自主品牌的聲譽。

以增強產業核心的競爭力為目標，以突破新型電子電子架構、多源傳感信息融合感知、智能計算平臺、車用無線通信網絡、運控基礎平臺等共性交叉技術為重點，采取聚集車規級CPU、智能傳感器、車輛操作系統、智能終端、云平臺等企業建立產業群，實現產品快速研發和產業化，提升我國智能網聯汽車產業整體技術水平。

政策不僅對技術路線做出明確指示，對目標也很清晰，如形成中國標準智能汽車的技術創新、產業生態、基礎設施、法規標準、產品監管和網絡安全體系;實現有條件自動駕駛的智能汽車達到規模化生產，實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用;智能交通系統、智慧城市相關設施建設，車用無線通信網絡實現區域覆蓋，新一代車用無線通信網絡（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步開展應用，高精度時空基準服務網絡實現全覆蓋^[3]。

以國家頂層設計為準繩，為加速搶占智能網聯汽車發展高地，地方政府紛紛各顯神通，如建立智能網聯汽車測試區，頒布優惠政策，吸引、支持智能網聯汽車相關企業聚集、協同、發展。如長沙市發布《長沙市關于進一步促進人工智能產業發展的意見》，重點在產業鏈企業聚集、技術研發、測試條件、人才培養、試用推廣等多方面進行支持，幾乎包括了產業和企業發展的方方面面;廣州市發布的《廣州市推進汽車產業加快轉型升級的工作意見》，重點加快發展自動駕駛汽車產業，包括大力開展復雜系統架構、復雜環境感知、智能決策控制等基礎前瞻性技術研究，通過設置專項資金和成立智能網聯汽車發展基金等方式，加大對智能網聯汽車重大技術研發進行扶持和對車聯網技術進行推廣力度，利用技術高地的優勢，廣泛吸引產業鏈企業參與。

3?智能網聯汽車關鍵技術

智能網聯汽車改變了人們對車輛駕駛的概念，以智能傳感器代替眼睛，以系統軟件代替大腦決策，以智能化的執行機構代替人的操作，駕駛過程中人不再起主要作用，車輛的智能化起主要作用，并最終發展到無人駕駛。

目前汽車行業內對智能網聯汽車發展稍有分析，其中主流的發展路徑是智能化和網聯化。智能化是指依賴于先進駕駛輔助技術ADAS，采用車載傳感器與汽車自動控制系統結合的方法實現汽車智能駕駛功能。網聯化主要是依靠車聯網V2X系統，來實現車-人、車-車、車-路、車-平臺的信息交換，來提高汽車行駛的安全性，提高道路通過效率。

3.1?高級駕駛輔助技術（ADAS）

高級駕駛輔助系統（ADAS）是利用車上安裝的多種傳感器在汽車行駛過程中實時感應周圍的環境，收集數據，進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光、超聲波、高精度數字定位地圖等，其優缺點圖表2所示，智能傳感器可實時檢測車輛狀態信息，安裝位置主要考慮數據監測的便利性。

3.2 V2X車聯網技術

除了使用智能傳感器采集車輛周邊環境信息外，還可通過V2X車聯網技術實現與其他車輛、路測設備、智能終端進行信息交換，實現更大范圍超視距環境數據的采集。ADAS在準確性方面有優勢，但V2X車聯網技術可以很好的解決ADAS技術沒有處理好的視線范圍問題。

V2X車聯網技術系統架構如圖1所示，可以看出，數據管理系統、車載系統和路測系統組成了車聯網系統，且三者之間可以實現相互通信。其中，路測系統包括路測通信系統、傳感器檢測系統、交通信息控制系統，車載系統包括車載定位系統、車載通信系統、車載診斷系統^[4]。

車聯網技術主要實現車-車、車-路、車-人、車-后臺高速數據通信，使用先進的無線通信技術，可快速獲得周圍車輛和道路信息，同時將本身車輛信息通過無線通信系統發送出

去，共享給其他車輛、智能終端、后臺服務器，從而使車、路均實現大范圍感知能力，提前發現可能存在的危險，降低事故率，優化車輛行駛狀態和路徑，從而實現車、路、人之間有效協同。

國內智能網聯汽車雖然起步稍晚，與國外技術水平仍存在一定差距。但是國家和各級政府積極政策的支持下，無論整車企業還是關鍵零部件供應商都在智能網聯技術方面積極加大投入，中國智能網聯汽車技術正在快速發展。

4?智能網聯汽車展望

通過國家及地方政府相關部門的支持，國內整車企業在智能網聯領域均進行各自規劃。如一汽集團計劃在2020年發布高速公路代駕產品及深度感知和城市智能技術，在2025年實現智能商業服務平臺運營;上汽集團計劃在2020年實現高速公路上的自動駕駛;廣汽集團計劃2020年基本實現高速公路上量產的自動駕駛，2025年實現綜合環境下全自動駕駛，并實現產業化應用。同時，也推進了國內零部件企業和信息通信企業進步，在傳感器領域、自動駕駛算法開發領域、車聯網領域紛紛涌現一批具有代表性零部件和信息通信企業，如安智汽車、馭勢科技、華為、大唐等^[5]。

在汽車產業變革浪潮的機遇下，我們要寧心靜氣、踏踏實實、一步一個腳印不斷的走下去，保持昂首闊步、積極向上的態勢，同時也要充分認識到發展過程中的問題，如5G技術應用，智慧道路系統、智慧城市、智能車載電子設備、基礎設施、標準體系、核心產品標準等方面，我們和國外還存在很大的差距，但是只要我們同心同力、穩中求快，定能早日實現智能網聯汽車入住尋常百姓家。

參考文獻

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[2]?胡曉彤.D公司車輛遠程控制App的用戶持續使用意愿研究[D].北京交通大學，2018.

[3]?劉寶亮.2025我國智能汽車全體系框架基本構成[N].中國經濟導報，2020-02-26（B01）.

[4] 靳聰，郭強，侯學軼，蔣海波.智能網聯車輛技術及相關測試方法分析[J].汽車文摘，2019（10）：51-58.

[5]?顧俊.解讀人工智能時代汽車傳感器的現狀與展望[J].內燃機與配件，2020（01）：211-212.