地面清潔能手戴森360 Heurist智能吸塵機器人

體型小巧，靈活自如

很多家庭在做清潔的時候都會用到吸塵器，而在吸塵器領域有一個品牌，憑借多年專業的技術優勢，被其他品牌模仿卻從未被超越，這個品牌就是戴森。戴森是一個能讓入耳熟能詳的品牌，定位高端，特別是在吸塵器領域牢牢占據著霸主的地位。當然，戴森不僅僅只是局限于吸塵器產品的研發，隨著科技的進步和智能時代的發展，掃地機器人的興起，戴森自然也開始涉足掃地機器人領域。戴森在去年推出過一款360 Heurist智能吸塵機器人，我們也通過長時間的使用，總結出了—些使用心得。

坦白地說，目前市面上的智能掃地機器人的體積都偏大，我第一次使用戴森360 Heurist智能吸塵機器人的時候被它的外形驚到了。是的，它的外型非常小巧并且要比普通掃地機器人高一點。相比我之前所使用的360 S5來說，戴森360 Heurist看上去只有它的一半大小，只不過更高一些。通過我近幾年評測過的智能掃地機器人并結合我的使用感受來說，我更喜歡體型小巧的掃地機器人。原因無他，主要是小型的掃地機器人在進入一些狹小的空間更具有優勢，比如注意板凳下面，這也能得到更深層次的清潔效果，避免人工返工。畢竟從用戶的角度出發，購買了掃地機器人不就是為了替代人力勞動嗎？如果還要自己動手，那么購買掃地機器人的意義又在哪里？所以，掃地機器人的清潔能力，一定程度上來說跟它的外觀設計也是有很大關系的。

小塊頭大智慧

戴森360 Heurist智能吸塵機器人雖然體型小巧，但是集成在機身上的各項傳感器卻非常豐富，也正是這些傳感器，讓它更加聰明。我們可以看到·在戴森360 Heurist的頂部，它依然配備有上一代吸塵機器人所具備的360 Eye的魚眼鏡頭設計，而這項設計的作用是捕獲清潔區域的環境信息。同時，在這顆鏡頭周圍360 Heurist還加入了8顆LED燈，當吸塵機器人工作的時候，這些LED就會自動開啟，即便是在不開燈的夜晚或光線較弱的床底也能讓360 Heurist捕獲周圍的環境信息。此外，在機身頂部鏡頭的旁邊，360 Heurist還搭配有按鍵，可手動開啟或者暫停工作。

智能吸塵機器人最矣鍵的是SLAM自導航技術，SLAM（simultaneous localization and mapping），也稱為CML（Concurrent Mapping and Localization），即時定位與地圖構建，或并發建圖與定位。比如將一個機器人放入未知環境中的未知位置，是否有辦法讓機器人一邊移動一邊逐步描繪出此環境完全的地圖，所謂完全的地圖（a consistent map）是指不受障礙行進到房間可進入的每個角落。戴森360 Heurist在首次清掃時，會借助SLAM自導航技術一邊清潔一邊自動繪制房間地圖，用戶也可以直接在配套的App上查看360 Heurist智能吸塵機器人繪制的地圖。不要小看這個功能，只有在有了這個地圖-才能方便用戶做一些有針對性的清潔工作，比如某個房間（如廁所）不需要清掃，有些房間需要加強清掃（如客廳）.有的房間需要安靜清掃（比如臥室）。

戴森360 Heurist智能吸塵機器人還搭配有8個傳感器，通過這些傳感器就能讓它感知周邊直徑4米內的障礙物。同時，通過遠距離“飛行時間測距法”傳感器，戴森360 Heurist可以持續不斷地監測其工作路徑中的墜落風險或潛在障礙物。這些傳感器以30Hz的頻率發射紅外線脈沖，同時接收回波脈沖并對照光速（約299，792，458米/秒）進行測量，從而確定機器人當前所處位置。此外，安裝在戴森360 Heurist兩側的邊沿跟蹤傳感器，能讓機器人清潔盡可能靠近墻面的區域，從而優化清潔效果。設置的路障傳感器能幫助戴森360 Heurist智能吸塵機器人逐漸降低行進速度;防跌落傳感器幫助識別并避開階梯和高度有大落差區域。

戴森360 Heurist智能吸塵機器人還具備自主學習的功能，當家里添置了家具或家具擺放與之前的感知到的發生了變化，它能通過自主學習并發現新的家居布局變化。即使首次繪制地圖時戴森360 Heurist因人為影響沒有進入某個區域，也會通過后續清潔自主發現該新區域并整合進地圖中。也就是說戴森360 Heurist智能吸塵機器人其實不止是智能，它其實還會通過學習不斷進化，越用越聰明。

值得一提的是，戴森360 Heurist智能吸塵機器人采用了四核處理器，單核主頻可達1.4GHz。同時，戴森還為360 Heurist機器人提供了10GB存儲空間，用以存儲房間地圖，而數據處理能力也提升了近20倍。在核心部分，戴森采用了最新的電路板工藝，它分為兩個部分;一部分為解決功能問題，另一部分則負責處理基礎后臺運行，其工作原理與人腦類似。隨著用戶的使用，戴森360 Heurist智能吸塵機器人可在工作過程中進行記錄與學習，智能優化吸塵工作過程，以求達到最佳的清潔效果。

配備第二代數碼馬達

除了在技術和核心方面擁有強大的性能外，戴森360 Heurist智能吸塵機器人還具備戴森強大的吸塵能力c360 Heurist搭載了戴森專利性的第二代數碼馬達，馬達雖然小巧，但是性能強勁，每分鐘轉速高達78000轉，比上一代戴森吸塵機器人吸力提升20%左右。同時，戴森搭配的Radial Root Cyclone專利圓錐氣旋集塵技術可產生高達70000g的離心力，將灰塵從空氣中分離，并甩入集塵筒。機器人所使用的整機密封系統可吸附99.97%小至0.3微米的微塵，并在運行過程中牢牢鎖住吸入的灰塵，避免揚塵的同時釋放潔凈空氣。看得出來，戴森將自己在吸塵器上的核心技術也運用到了吸塵機器人上了。

戴森360 Heurist智能吸塵機器人搭配的圓錐氣旋集塵桶設計在了正前方，在清掃完成后，可以很方便地進行拆卸，倒出垃圾。同時，在底部戴森360 Heurist智能吸塵機器人還配備有毛刷，對于掉落在地上的毛發也能進行清理，不過我在使用時發現它的毛刷會纏繞毛發，需要定期進行清理，防止過度纏繞影響使用。

履帶式設計越障能力強不打滑

戴森360 Heurist智能吸塵機器人在驅動輪上采用的是像坦克一般的履帶，前面則是一個萬向輪，利用設計在后面的兩個履帶驅動輪，驅動前進或后退。履帶的好處是在濕潤的地面不會打滑，哪怕是光滑的瓷磚上也不會打滑。同時，在經過一些不高的門檻、地毯、地墊的時候，它的通過性會更好一些，而對比普通掃地機器人，塑料的驅動輪容易打滑，并且越障能力不高。不過在使用時我們也發現這種履帶式設計也存在一點小問題，比如戴森360 Heurist在原地旋轉的時候，履帶會出現橡膠摩擦地面的聲音，并且這種聲音不算小。特別是在戴森360 Heurist工作時，吸塵的聲音和原地摩擦的聲音就會交織在一起，導致噪音比較大。如果后續能對履帶材質進行優化，避免出現摩擦聲，就會安靜很多。

搭配Dyson Link使用一目了然

Dyson Link是與戴森360 Heurist智能吸塵機器人配套的一款App，首次使用時只需要添加對應的產品，按照響應的提示操作即可。Dyson Link應用界面非常簡潔，通過該應用可以查看吸塵機器人的活動軌跡，清潔記錄。App也會形成一些數據，讓用戶一目了然。此外，也能借助Dyson Link設置日程安排，比如在某個時間設置清掃任務，并且還可以設置在不同的時間清掃不同的房間，然后對應的房間設置不同的清掃模式，可以說Dyson Link的設置非常個性化，界面看似簡單，實際細致入微。

寫在最后

集戴森吸塵器核心技術的吸塵機器人

很顯然，戴森360 Heurist智能吸塵機器人運用了戴森在吸塵器上研發的技術和經驗。可以說戴森360 Heurist在清潔方面是普通掃地機器人無法比擬的。當然，通過我們的體驗來看，戴森360 Heurist也并不是完美的，比如它的履帶式驅動輪在運行過程中與地面摩擦產生的噪音較大，還有提升的空間。而就清潔能力來說，得益于戴森多年來的技術研發，讓戴森360 Heurist的清潔能力非常出色，并且借助自身體積小巧的優勢，能清潔到一些狹小的區域，而地上只要不是頑固的污漬都能輕松清潔，如果配合擦地機使用用戶幾乎不用動手。此外，在價格方面，在本文截稿時我們查看戴森官方網站顯示戴森360 Heurist智能吸塵機器人的售價為6350元。這個價格相對來說并不便宜，但是它的定位也是高端用戶群體，而這類用戶往往對生活品質相對較高，自然也更在乎產品的清潔性能，對于追求高品質的用戶來說，戴森360 Heurist智能吸塵機器人配合戴森吸塵器或許是一套不錯的清潔方案。