芮云軍

摘 要 微積分是推導剛體轉動慣量的基礎。但是,不同的積分對象,其表達的含義不同。本文通過球體“微元法”、“微盤法”和“微面法”的比較,加深了學生對轉動慣量概念的理解,同時體現了剛體轉動慣量可以疊加的特性。
關鍵詞 轉動慣量 積分 微元法 微盤法 微面法 疊加
中圖分類號:G642文獻標識碼:A
0引言
大學物理教學時,轉動慣量是剛體力學的重要知識點,也是學生理解的難點。但是通過對不同剛體(直棒,圓柱體,球體)轉動慣量的數學推導,可以極大地加深學生對轉動慣量概念的理解。我們知道,采用“微元法”,即
也就是剛體對轉軸的轉動慣量等于其各“質量元”與其到轉軸距離(r')平方的乘積之和。實際上,我們也可以將公式(1)變形如下。
此時,公式(2)中的dJ 表示為剛體某一部分的轉動慣量,比如微圓盤,微圓面等,而不僅僅是微質量的轉動慣量。這樣改變積分變量,讓學生體會了剛體轉動慣量可以疊加的性質,也為后續用實驗方法(如扭擺,三線擺)測量多個不規則物體轉動慣量做了理論指導。
1三種積分變量的比較
首先來看“微元法”,如圖1(a)所示,微元的質量(dm)可以表示為立體角中微體積(dV)與密度( )的乘積。而微體積的長、寬、厚度分別為rsin d ,rd ,dr,所以其轉動慣量可以表示為
而采用“微盤法”,可以將球體的體積分成很多圓盤的組合,如圖1(b)所示。這些圓盤直徑不同,但各自繞(z)軸的轉動慣量的表達形式是相同的,也是學生們熟知的,即J=mr2/2。所以可以利用公式(2),計算球體的轉動慣量。注意,“微圓盤”的質量可表示為 dV= r2dz,其中微圓盤半徑為r=。另外相比較“微元法”,轉動慣量中有系數1/2。所以
最后,我們采用“微面法”,如圖1(c)所示。這個球體可以看成很多一定厚度(dr)的球面構成,每個球面繞(z)軸的轉動慣量為J=(2/3)mr2。注意,“微球面”的體積可表示為 dV=4 r2dr。另外相比較“微元法”,轉動慣量中有系數2/3。利用公式(2),可得
2結束語
上述推導表明,公式(1)與(2)不能混淆。前者根據轉動慣量的定義,采用“微元法”,體現了各質量元(質點元)轉動慣量的疊加;后者采用“微盤法”、“微面法”,體現各質量盤、質量面轉動慣量的疊加,其中的系數1/2,2/3,要特別注意,不能省略。
參考文獻
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