智能控制在煤礦機電一體化系統中的應用分析

王世飛

摘要：隨著我國社會和科學技術的進步，機電一體化系統技術也在持續發展，并在各行業的發展過程中起到了推動的作用。同時，機電一體化也在智能技術發展的影響下，取得了更大的進步，因此將智能控制技術與機電一體化系統，有效地結合能夠提高企業的工作效率和質量減少，對于勞動力資源的需求，推動生產質量的進一步提升。

關鍵詞：機電一體化系統;智能控制

一、機電一體化與智能控制的概念分析

1機電一體化的概念

機電一體化技術是由各種技術共同組合在一起的，主要組成成分由機械技術、 信息技術、 電子電工技術、 微電子技術、 信號變換技術和傳感器等，并在具體的生產工作過程中發揮著重要的作用。機械、電子和計算機等裝置共同組成，利用電子和計算機技術共同的管控系統。

2智能控制的概念

簡單來說，智能控制主要是結合了自動控制原理和人工智能技術，計算機可以對人腦進行模仿，不需要人為控制就可以實現系統的調控工作。和傳統的自動控制不同在于智能控制具有人性化的特點，能夠及時的根據環境控制對象的變化進行調整，其自主適應能力更高，同時能夠及時的自我修復系統中的故障。對于比較復雜的系統，技術人員需要將定量和定性控制方法結合起來，以便創造出更智能的機器來滿足系統的要求。智能控制的分類主要由四種，即學習、專家、分級和神經網絡體系的管控。

二、智能控制在煤礦機電一體化系統中的使用

在科學技術高速發展的影響下，機電一體化也在不斷的發展進步和轉型，從而推動了機電一體化系統的進步。智能控制在機電一體化中的有效應用也使得機電一體化的整體水平不斷的提高。

1煤礦機電一體化系統中對于智能控制的使用

一般情況下，煤炭機械設備的工作環境較差，因此這就使得煤炭機械設備在使用過程中常會出現故障，這就會煤炭企業的生產工作產生了不利的影響。事實上，井下作業對于煤炭機械設備的適應性要求比較高，煤炭開采可以高效率、高質量的完成，首先需要確保煤炭機械設備能夠在各種環境下正常的運作。在智能控制技術不斷發展的影響下，在煤礦機電一體化系統中使用智能控制技術有利于降低井下作業的危險程度，提高煤炭開采工作的安全性和效率。

2采礦作業中對于智能控制的使用

智能控制技術在煤礦機電一體化中的使用可以實現數據信息的實時傳輸，并實時掌握煤礦機電設備的運行情況，在通信技術的作用下能夠實時的將數據傳輸到中心計算機控制系統，該系統在對這些信息進行分析之后會針對性的發布指令。除此以外，智能控制系統的使用還可以有效的控制煤礦開采的流程，工作人員能夠利用智能系統輸入程序信息，系統會對程序進行分析從而實現煤礦機電一體化的管控，有利于煤礦機電一體化充分的發揮協同的作用，提高煤礦開采工作的效率。

2機械制造過程中對于煤礦生產智能控制的使用

對于機電一體化系統來說，其相對重要的部分就是機械制造工作，在煤礦生產中，機械制造中最先進的技術手段就是將計算機技術與智能控制有效地結合在一起，從而提高機械制造技術的智能化水平。具體來說，機械制造技術智能化的主要的目的就是通過對于傳統計算機控制技術的應用和使用智能化來加以實現的，計算機控制技術的智能化可以通過模仿和控制人腦，從而使其能夠完全取代部分的腦力勞動，并從而完成了機械制造的智能化過程。煤礦生產中，機械制造的技術智能化主要就是通過利用人腦神經網絡系統的動態控制實現的，而其主要控制技術就是計算機智能控制的技術智能控制技術能夠實時的監控模擬機械制造的過程，并在傳感器的作用下處理所收集的信息數據。除此以外，煤礦生產還可以利用控制模式修改機械制造的參數，智能控制技術在煤礦生產的機械制造過程中的應用，能夠及時的監測和控制機械制造系統，并且智能的判斷機械制造過程中出現的故障和問題，同時也能夠使用傳感器進行數據的傳輸和處理工作。

3機器人領域上對于煤礦生產智能控制的使用

煤礦運行過程中，智能控制技術的使用對機器人技術的發展起到了一定的推動作用。機器人技術在發展的過程中，使用智能控制技術能夠幫助機器人進行多任務的工作，同時不需要人力的對機器人進行操作。除此以外，智能控制技術在煤礦生產領域方面的應用，使得機機械的調整和感知都起到了推動的作用，有利于提高機器的性能，從而推動了煤礦生產工作的進一步發展。機器的可靠性和安全性也有了大幅的增加，機器可以在傳感器的作用下，對信息進行收集，同時利用智能系統分析所收集的數據信息，并對此進行處理，從而幫助機器人更好地適應外界環境的變化，這也增加了機器發展的空間。智能控制技術的應用，使得煤礦生產綜合效率也有了進一步的提升，同時對于機器的功能優化工作也有重要的推動作用。另外，對于煤礦生產領域來說，機器性能的提升促進煤礦行業的發展。

4數控領域上對于煤礦生產中智能控制的使用

在機電一體化系統應用的過程中，數控技術在系統運行中也發揮著重要的作用。數控技術的使用能夠使得機床以及機械制造工作有效的開展，同時有利于降低能源的消耗，充分發揮機械的準確性和多元性的特點。因此，煤礦生產中的機電一體化系統，數控技術的作用是不可替代的。相關單位想要提高機電一體化系統的質量，就需要不斷的提高數控技術的水平，提高數控技術的自動化和智能化，這就需要有效的結合智能控制技術和數控技術，從而提高數控技術的準確性和綜合性能。煤礦生產運行過程中，傳統的數控技術的應用主要是通過人工操作來實現的，這就會導致其具體的工作過程中出現各種各樣的問題，因此，在數控領域中使用智能控制技術能夠確保及時的對數控技術運行過程中出現的參數失誤和故障等進行調整，從而提高保障數控技術的正常運作。

5煤礦生產領域上對于智能控制的使用

就現階段的挖掘技術發展來看，掘進機更加智能化自動化。隨著計算機的快速發展，計算機智能控制以及遙控控制，廣泛應用于煤礦的開采過程中。技術人員可進行煤礦開采進行開采現狀的智能監控以及故障的提前預報，通過遠程的數據傳輸可以進行煤礦掘進的實時監控，并取得較好的運行效果。通過智能遠程機來實現對煤礦生產的控制，大大提高了煤礦開采的生產效率以及安全性。智能化系統實現了煤礦開采的多功能一體化，在煤礦開采的運行中，智能系統集成了支護系統、機載除塵系統等，通過多功能的集合與調整，來提高煤礦生產的綜合效率，進而實現安全生產的目標。通過對煤礦生產智能化控制，逐步實現了對煤礦生產的自動化管理，能保證掘進機在正常運行的情況下，根據電機的綜合情況及時調整，調整切割的深度，并逐步改善自身的運行穩定性，優化牽引速度，通過智能控制精確計算運算運行軌跡以及切割的深度，進而保證煤礦生產的準確性及穩定性。同時，技術人員應根據智能控制系統提供的相對信息以及煤礦生產過程中的實際情況，加強支護設備的研究，在保障決定期平穩運行的情況下，適當的減少巷道支護的工作量，提高人員的利用效率，減少人員操作，進而可以大大的減少人工成本，優化煤礦企業的經濟效益。

結束語

總而言之，智能控制在煤礦機電一體化系統中的應用可以增加智能控制技術的綜合性能，并減少智能控制技術的缺陷，從而加強機電一體化系統的操作，并推動機電一體化技術的發展和進步。據調查可知，煤礦生產中智能控制技術和機電一體化的有效應用，能夠使得兩者的價值最大化地發揮出來，使得機電一體化系統更加的完善、靈活，推動機電一體化系統的發展進步。

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