基于ShuffleNet的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)搜索

胡金水 劉辰宇 吳航

摘要：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)在深度學(xué)習(xí)任務(wù)中至關(guān)重要，自動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)算法的思想是在特定實(shí)際任務(wù)下，減少人工參與，直接搜索出最優(yōu)模型結(jié)構(gòu)。本文提出一個(gè)基于ShuffleNet的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)搜索算法，該算法將計(jì)算量限制嵌入進(jìn)演化搜索過程，自適應(yīng)地調(diào)整網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中的通道劃分比例和通道混淆策略。在實(shí)際任務(wù)應(yīng)用所需的計(jì)算量限制下，可搜索出最優(yōu)模型結(jié)構(gòu)，并具備高效前向推理效率。

關(guān)鍵詞：前向推理;結(jié)構(gòu)搜索

引言

深度學(xué)習(xí)近年成為人了智能領(lǐng)域廣泛研究的一個(gè)熱門技術(shù)。深度學(xué)習(xí)可以理解成一個(gè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端的特征表示學(xué)習(xí)框架，這個(gè)框架中重要的構(gòu)成是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。目前研究者提出了殘差網(wǎng)絡(luò)等一系列重要的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，提高了圖像識(shí)別、自然語言處理領(lǐng)域等眾多任務(wù)的效果，但是面向移動(dòng)端的實(shí)際應(yīng)用，在保證識(shí)別率下降可控的前提下，如何提升神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前向推理效率仍然是不可回避的難題。最近一些前向推理輕量級(jí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相繼提出，一定程度上緩解了推理效率低的問題。通過端到端的方式來可以進(jìn)行特征表示學(xué)習(xí)，是否可以設(shè)計(jì)一個(gè)算法，針對(duì)特定任務(wù)，通過端到端的方式直接給出模型的結(jié)構(gòu)呢？

本文先簡(jiǎn)單介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)搜索的最新進(jìn)展，接著提出一個(gè)輕量級(jí)的自動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)算法，能根據(jù)實(shí)際任務(wù)的硬件算力，自適應(yīng)地調(diào)整網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中通道劃分比例和通道混淆策略。

一、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)搜索概述

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)搜索通過構(gòu)建一個(gè)RNN作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采桿器，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法將采桿所得的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能表現(xiàn)作為反饋去優(yōu)化該采桿器，使采樣器采桿所得的網(wǎng)絡(luò)性能達(dá)到最優(yōu)。但由于搜索空間龐大，每次采桿的子網(wǎng)絡(luò)都需要從頭進(jìn)行訓(xùn)練，需用450塊GPU訓(xùn)練長(zhǎng)達(dá)數(shù)月，難以實(shí)用。為減少搜索耗時(shí)，有論文中改為搜索子結(jié)構(gòu)，而完整網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)則由這兩種網(wǎng)絡(luò)子結(jié)構(gòu)雄疊而成。由于這種模塊結(jié)構(gòu)搜索空間相對(duì)較小，搜索耗時(shí)降低了7倍。更有研究組通過構(gòu)建超網(wǎng)絡(luò)并引入權(quán)車共享的思想，在搜索效果略有下降的情況下僅用單塊GPU在一天內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)。

此后，出于效率和資源消耗的考慮，基超網(wǎng)絡(luò)的搜索方案逐漸成為主流。由于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法搜索過程收斂較慢，性能不穩(wěn)定，業(yè)界又提出了One-shot NAS算法和DARTS算法。One-shot NAS算法將訓(xùn)練與搜索分開進(jìn)行，通過在超網(wǎng)絡(luò)里隨機(jī)采桿子網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行超網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，并對(duì)訓(xùn)好的超網(wǎng)絡(luò)通過EA算法進(jìn)行子網(wǎng)絡(luò)搜索，從而獲得最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。而DARTS方案最早由CMU團(tuán)隊(duì)提出，通過松弛超網(wǎng)絡(luò)的所有子網(wǎng)絡(luò)，利用超參進(jìn)行加權(quán)組合，通過梯度下降算法對(duì)該超參進(jìn)行優(yōu)化。最后，根據(jù)優(yōu)化結(jié)果即可獲得最優(yōu)子網(wǎng)絡(luò)。相比于另兩種方案，這種基于梯度優(yōu)化的方案效率極高，極大地減小了搜索耗時(shí)。

另一方面，采用網(wǎng)絡(luò)模塊結(jié)構(gòu)搜索空間，這桿搜索出來的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)效果較好，但由于網(wǎng)絡(luò)模塊內(nèi)部較為碎片化，難以實(shí)現(xiàn)并行計(jì)算，實(shí)際部署難度大，效率低。如果采用的是全局結(jié)構(gòu)搜索空間，搜索網(wǎng)絡(luò)空間包含深度寬度等模型結(jié)構(gòu)的大部分超參，這樣保證了獲得的網(wǎng)絡(luò)模塊結(jié)構(gòu)相對(duì)規(guī)整，使得網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)部署相對(duì)簡(jiǎn)單。

二、基于ShuffleNet的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)搜索

（一）ShumeNet簡(jiǎn)介

與殘差網(wǎng)絡(luò)等不同，ShuffleNet系列的模型通過引入有規(guī)則的通道打亂來增強(qiáng)輕量級(jí)Depthwise（DW）卷積后特征通道上的信息混疊，同時(shí)ShuKleNetV2又額外通過通道均分和拼接的操作移除了網(wǎng)絡(luò)中的碎片元組操作，使模型的效率和效果得到了進(jìn)一步提升。一個(gè)基本的ShuKleNetV2塊結(jié)構(gòu)如下圖1（a）所示。

通過分析，我們發(fā)現(xiàn)ShuKleNetV2的通道切分與拼接實(shí)際上是在不斷地進(jìn)行特征的整合與復(fù)用，且隨著通道上的不斷拆分與組合，通道上特征的實(shí)際深度是現(xiàn)出一種固定分布的特性。進(jìn)一步，當(dāng)我們不是考慮通道均分，而是考慮通用性更強(qiáng)的比例切分時(shí)，特征通道的實(shí)際深度仍然具有固定分布的特性。

考慮每次切分出比例為p的通道數(shù)，當(dāng)圖1（a）中的ConvOP為DW卷積時(shí)，網(wǎng)絡(luò)第K層實(shí)際深度為j的通道數(shù)目占比為：

實(shí)際深度為i的通道數(shù)目占比為：

（二）搜索算法描述

根據(jù)式（3-1）、式（3-2）可知，在每層網(wǎng)絡(luò)切分比例固定的時(shí)候，最終特征的復(fù)用和組合是滿是與通道切分比例相關(guān)的固定分布的。如果我們對(duì)每層通道切分的比例進(jìn)行針對(duì)性建模優(yōu)化，就可以對(duì)不同任務(wù)、不同數(shù)據(jù)、不同計(jì)算量需求去靈活自動(dòng)搜索出該場(chǎng)景可用的最優(yōu)模型，同時(shí)滿是所得模型的高效推理特性。

本文使用遺傳算法對(duì)自動(dòng)通道切分結(jié)構(gòu)進(jìn)行了演化搜索，且將計(jì)算量限制嵌入進(jìn)演化過程，保證了計(jì)算資源限制下的最優(yōu)搜索。一個(gè)搜索空間和搜索結(jié)果的例子如圖1（b）、圖2所示，紅色代表著當(dāng)前層所使用的通道，藍(lán)色代表復(fù)用的通道，通過特征的不斷組合，算法可搜索㈩最優(yōu)模型結(jié)構(gòu)，同時(shí)具備高效前向推理效率。

三、結(jié)論

本文提出了一個(gè)基于輕量級(jí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)搜索算法。該算法基于遺傳算法對(duì)通道劃分比例和通道混淆策略進(jìn)行了演化搜索，將計(jì)算量限制嵌入進(jìn)演化過程，解決了受限計(jì)算資源下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大規(guī)模靈活應(yīng)用問題。