寶鋼重載公路5G無人駕駛應用

6萬平方米占地面積，每天10萬噸鋼卷周轉量，這是寶鋼運輸部灘涂一期卷材倉庫24小時的運輸效率，如果放在傳統人工司機運輸的時代，基本無法實現。而這一切正在通過搭載上海電信5G信號的AGV（自動導引運輸車）、無人倉庫、無人碼頭，三者形成的完整閉環得以實現這樣的“無人化”作業模式。

其中該無人駕駛重載框架車通過車內加載的5G CPE，進行實時高清視頻回傳，幫助運營中心對成品卷材的無人裝載與運輸進行集中指揮。

寶鋼股份上海寶山基地采用該無人駕駛重載框架車后，顯著降低了運營成本，提升了物流運輸效率，有效降低了人為因素造成的道路安全事故。

新一代無人駕駛重載框架車采用三維激光雷達，對周圍環境進行掃瞄，建立三維地圖，獲取當前位置的經緯度數據，精度可達1cm。采用防撞激光雷達，對周圍障礙物進行測距，防止車輛在行車及裝卸框架時發生碰撞。

由于采用了電信5G網絡為無人駕駛重載框架車導航指揮，平均單卷作業時間為3分30秒，大大低于人工作業時間，卷材裝運的自動化效率大大提高。目前，人員配置已經從同等面積傳統倉庫的130人減至30人以內，充分體現了5G等工業互聯網技術的優越性。