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內燃動車組網絡防呆控制策略

2020-07-15 13:17:02矯德余
軌道交通裝備與技術 2020年3期
關鍵詞:控制策略信號

矯德余 石 勇

(中車大連電力牽引研發中心有限公司 遼寧 大連 116000)

防呆控制是內燃動車組的一項基本的初級安全保護控制功能。當司機在駕駛過程中頭腦不清醒或車輛已缺乏人為控制時,立即或延時啟動防呆控制迫使車輛緊急制動停車[1-2]。傳統的防呆控制是建立在機械結構的基礎上,存在諸多弊端,車輛或者司機的不正常操作均可能導致防呆控制失效。內燃動車組網絡防呆控制策略是在傳統防呆控制基礎上,結合網絡控制系統的技術優勢,進行改進的更加智能化的控制。

1 防呆控制策略設計

網絡防呆控制通過電氣接口采集信號,要求車輛操控者按照循環的間斷的秩序施加和釋放機械應力,即由動態作用力替代傳統防呆控制中的靜態固定作用力。網絡防呆控制根據預訂的安全運行條件,監測操控者的操作節奏,適時發出安全警報(連續或間斷的聲光),直至啟動緊急制動停車。

網絡防呆控制目標是:(1)在司機開車過程中始終為司機提供必要的、有效的警報;(2)司機可通過一定方式取消該警報,并保證車輛繼續正常行駛;(3)判斷車輛確已失控并進行緊急制動停車;(4)對上述過程及參數進行記錄。

1.1 啟動條件

同時滿足以下條件即啟動防呆控制邏輯:(1)本端有權;(2)方向手柄處于非0位(即處于向前或向后位);(3)任何一個制動缸壓力小于1.76 kPa;(4)動車組處于運動狀態(v>6.4 km/h)。

1.2 退出條件

出現下列條件之一即退出防呆控制邏輯:(1)3個制動缸壓力均大于1.76 kPa。(……

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