寫字機器人書寫特征的識別與研究

劉 暢 黃 鈺 胡愛華

（北京市公安司法鑒定中心，北京100054）

隨著科技的進步和人工智能時代的到來，在今后的鑒定工作中可能會遇到利用寫字機器人進行書寫的案件，這是文檢鑒定人員應當引起高度重視的問題。本文簡要介紹了現代寫字機器人發展的背景、工作原理，通過對寫字機器人書寫的實驗樣本材料進行檢驗，研究總結出寫字機器人書寫的主要特征，便于今后開展文件司法鑒定工作。

1 現代寫字機器人發展背景及應用

現代寫字機器人是在人工智能的技術構架上研發而來，2013年，Sonny Caberwal創立了機器人公司邦德，推出了一臺能夠模擬真人書寫的寫字機器人［1］（見圖1）。2016年，Evil Mad Scientist團隊開發出名叫Axi Draw的寫字機器人，它可以使用簽字筆、圓珠筆、鋼筆和各式墨水，適用于各種尺寸的紙張，因此應用范圍更廣（見圖2）。

圖1 邦德寫字機器人

圖2 Axi Draw寫字機器人

國內關于寫字機器人相關的研究較多，其最初的應用主要是在工程繪圖領域和教學、科普領域。讓寫字機器人引起大眾關注的是2019年學生買寫字機器人代寫作業的新聞，在電商平臺上以“寫字機器人”為關鍵詞搜索，出現的記錄多達數千條，外形從簡單的金屬十字架到方桌式樣，價格從幾百元到上萬元不等，主要用在填寫記錄、抄寫筆記等簡單、重復性較高的工作場合。

2 目前熱銷的寫字機器人工作原理及模仿筆跡方式

2.1 工作原理

目前網上熱銷的寫字機器人多為“十字型”結構，在左側底座和右側底座之間……