機器狗，現在可以入手了

李垚

波士頓專利布局

坦白說，這條機器狗售價并不親民，在歐美，7.45萬美元足夠開走一輛Model S。但在波士頓動力看來，這個售價并不過分，用戶牽回家的可是世界上最先進的移動機器人平臺，幾乎可以在任何地方移動。除了機器狗本身以外，用戶還將收到一大推配件，其中包括：兩節電池和電池充電器、電源盒，平板電腦控制器，以及Spot API的Python客戶端軟件包。

波士頓動力公司的機械狗雖然也可以“放牧”，但是主要還是供企業和開發人員使用

“移動平臺”是目前波士頓動力Spot狗的最大賣點，可以定制不同的傳感器，并編程執行巡邏和檢查。主要面向擁有傳感器的工商界客戶，適用人類不便進入的場景或任務，例如通過機器狗深入危境，解決發電廠的核泄漏突發事件（如果派人類去，每天可能要花費一百萬美元）。

Spot可以安裝一系列定制的有效載荷，包括傳感器和掃描儀

波士頓動力公司（Boston Dynamics）誕生于麻省理工學院，憑借著在特種機器人和人形機器人領域的突破創新逐漸成為業內最有影響力的機器人公司之一，其代表作品為Atlas雙足機器人和BigDog四足機器人。

通過分析波士頓動力的專利申請趨勢可發現，波士頓動力雖然成立于1992年，然而早期的專利申請多是關于離合器、軸承、醫療器械等，直至2001年9月21日才與索尼公司聯合申請仿生寵物狗機器人專利（US6484068B1），該專利主要解決的是寵物狗機器人的跳躍控制。

從2001—2011年，波士頓動力共申請了4件有關足式機器人的專利，專利文獻共有72篇。這十年是足式機器人技術的探索階段，即專利布局的早期階段。動力問題是機器人的核心問題，關系著機器人能否動起來、工作時間的長短。

波士頓動力早期的機器人主要是電機通過齒輪驅動連桿機構，對于沒有載荷要求的機器人而言是足夠的，對如BigDog這類以內燃機為動力且需搭載較大負荷的機器人則顯得力不從心，為此，波士頓動力在液壓驅動方面布局了較多專利。

為了提高機器人運行的效率、減少功率消耗以及提高運動的穩健性，波士頓動力在2014年8月1日提交的專利US20160023647A1中通過判斷關節承受的載荷類型和大小，以選擇適當的液壓或電動制動器，使得機器人的功率消耗最低，機器人根據不同的負載選擇不同的驅動方式組合。

從2014年開始，波士頓動力在足式機器人的不同技術維度開始進行專利布局，直至2017年都保持了較高的申請量，這期間不斷推出了足式機器人的改進版，于2016—2017年推出的SpotMini是更新換代的產品（爬樓梯的機器狗就是這個時間段誕生的），為其商業化應用奠定了基礎。從Spot誕生的2016 年 6月至今，經過四年的發展，推向市場貌似也沒什么毛病，畢竟賺錢養家的商業行為也是順理成章的。

機器狗升級到Spot2.0

波士頓動力公司的首席機器人工程師Zack Jackowski說： “當下主要將機器人出售給工商業客戶，希望他們讓機器狗攜帶攝像頭到工廠里的各個角落，拍攝不同需求的照片。”

遠程操作Spot很簡單，盡管有點落后

公司表示，近兩年一直根據客戶反饋持續升級Spot，直到這一代機器狗終于可以進行零售了。這一代系統是波士頓動力工程師近期編碼的結構，更新為Spot2.0，它提供了更高級的自治和導航功能。

波士頓動力公司目前正在研究的一項功能是遠程遙控操作，該功能的演示版將提供給潛在的Spot客戶，使他們能夠在公司總部的機器人課程中參加單元試駕。公司副總裁邁克爾·佩里希望客戶在試用后購買，佩里說：“我能夠親自嘗試遠程操作功能，從位于倫敦約4000英里外的家中駕駛Spot設備，非常輕松。”

遠程遙控的步驟不難，在遠端登錄到波士頓動力網站（https：//www.bostondynamics.com/）上的網絡應用程序后，設置攝像機視圖，在Spot自己的攝像機以及由機器本身生成的周圍環境的3D地圖中進行選擇，然后使用WASD鍵移動。

測試過程中有些延遲，Spot需要幾秒鐘來響應主人的命令，但是界面簡單明了。使用Spot導航，用戶很快就會了解此機器人如何移動。只需將其指向想要去的地方，它就會自動在其途中的任何障礙物上方和周圍導航（同時還可以阻止其進入墻壁）。如果Spot發生翻倒，也可以自行糾正，只需按一下按鈕，它就會滾動到一側，然后用腿將自身向上推，并準備再次開始行走。

Spot在2020年工作中的另一項更新是頭戴式機械臂，它將打開一系列新應用。使得Spot將能夠使用手臂打開門，轉動閥門和按下開關來操縱其周圍環境并收集數據。

精密機械裝置會否威脅人類？

Spot如此出色，會否存在潛在的濫用問題？自從波士頓動力公司開始在線上傳其機器人的視頻以來，一直有人擔心機器將被用于惡意目的。盡管Spot并不比輪式送貨機器人致命，但有關其動作的某些信息仍使人們感到不安。

科學技術的進步很可能引發一些人類不希望出現的問題，為了保護人類，早在1940年科幻作家阿西莫夫就提出了“機器人三原則”。佩里說，波士頓動力公司將強制執行該機器人的使用守則：沒有武器附件，也沒有可能“傷害或恐嚇”人的用例。但是，就像任何在線銷售商品的公司一樣，一旦機器人失控，還沒有阻止其惡意行為的真正方法，因為技術本身無過錯，比如攜帶違禁品的無人機和無法追蹤來源的3D打印槍支。

Spot的使用代碼禁止使用機器人“傷害或恐嚇”

“如果存在有害用途，則許可證將失效，客戶將無法使用機器人。”佩里說，“但是很明顯，除了驗證身份購買是否有效，購買機器狗的人在不在商務部的監視清單之列，不是企業考慮的問題。”

盡管Spot是機器狗中的名牌，但售賣初期它的產量仍然不是太高。迄今為止，該公司僅向客戶租賃了約150臺，由于新冠肺炎病毒的影響，該公司無法達成今年生產1000個Spot機器狗的目標（客戶被限制一次只能購買兩個機器狗，并且需要討論更大的訂單才有機會獲得）。

用戶要成功買到機器狗，可以先從波士頓動力網站上訂購，下單后預計它會在六到八周內到貨，學術機構和研究機構與公司聯系可享受折扣和一年保修。波士頓動力介紹，這個價格經過謹慎考慮，期望機器狗研究人員與企業客戶可以負擔，并從Spot身上獲得有價值的回報。