張夏夏,李文君,陳德正,熊 丹,易 輝
(中船黃埔文沖船舶有限公司,廣州510715)




圖7 粒子群算法的仿真波形圖
(3)仿真結果對比分析
由圖7 可知:新型PID 控制器對控制系統的仿真結果在經過3 s 的調整后,信號震蕩幅度減小、5 s 后階躍響應曲線已經處于穩定狀態;但利用傳統的控制器參數整定方法,其階躍響應的振蕩幅度要遠高于粒子群算法,階躍響應曲線大約在12 s 時才趨于穩定,也遠大于粒子群算法。
本文主要研究了船舶中央空調溫度自動控制的數學模型,采用Simulink 建立中央空調控制系統的仿真模型,利用改進的PID 控制器應用在中央空調溫度控制上面。從仿真得出的波形圖的對比可以看出:傳統的控制系統在控制過程中存在延遲時間長、波形震蕩幅度大,而改進的粒子群優化算法可以更準確的反應控制系統的特點,在處理實際的工程問題時將有更大的應用價值,可以實現對船舶中央空調溫度的良好控制。